一、改善振动校准系统性能相关技术问题的研究及其实现（论文文献综述）
姚云飞[1]（2020）在《一种低频标准振动校准系统的设计与开发》文中研究表明低频振动传感器广泛运用于航空航天、地震、土木建筑等各类工程领域,而传感器在使用之前或者使用一段时间以后通常需要定期进行灵敏度校准。目前,振动传感器校准通常采用电动振动台进行校准,普遍存在行程短、校准频率范围窄、且低频段失真度高等缺陷。为解决上述问题,国内外通常采用对磁路、导轨以及弹性支撑元件进行优化设计来改善控制性能。本文采用直线电机作为作动器,精密光栅位移传感器作为反馈输入,开发了基于直线电机的一种新的工作原理的低频校准设备,优化了低频振动控制算法,并提出了自适应谐波抑制策略应用于波形失真度的控制。本文首先对低频标准振动校准系统进行了系统的研究与分析,对电机驱动、反馈控制、数据采集、幅相测量、谐波抑制等模块进行了理论分析与数学建模,通过仿真分析和计算,确定出可行性方案与相应的设计参数。其次,针对低频振动校准存在正弦信号幅值识别精度较差和测量时间较长的缺陷,本文提出利用多采样率的方式进行跟踪滤波,通过在校准时自适应选择采样率实现对信号幅值和相位的精确测量,提高了系统校准速度和控制精度。针对低频标准振动校准系统中存在的失真度高的问题,本文对直线电机的工作原理进行了研究,对直线电机在工作中导致波形失真的影响因素进行了理论分析,并且提出和实现了自适应谐波抑制策略来降低加速度输出波形的谐波分量。该策略先通过幅值测量技术对系统的传递函数进行辨识,继而采用Least Mean Square算法对系统内主动注入各阶权值向量可调的谐波分量,最终使整个系统的失真度达到设计要求。本文在对低频校准系统进行理论和仿真分析的同时,对振动控制校准系统进行了软硬件设计;并在该平台上对幅相控制技术和自适应谐波抑制策略进行了验证。最后,进行了多组传感器校准的对比试验。试验结果证明,本文研究的低频振动校准系统具有校准频率范围广（0.01Hz～200Hz）,波形失真度低,行程长等优势,符合振动与冲击传感器校准方法（GB/T20485.21-2007）和低频振动传感器校准规范（NB/T42120-2017）的要求。
张旭飞[2]（2017）在《三轴向标准振动台运动解耦和控制理论及相关技术的研究》文中认为针对实现同步输出幅相可控的低失真三轴向正弦振动激励信号的技术难题,本论文对三轴向标准振动台的运动解耦和控制理论及相关技术进行了研究,主要研究内容包括:三轴向标准振动台及其运动解耦结构设计理论、运动解耦结构振动传递特性优化设计理论以及三轴向振动波形失真及幅相解耦控制技术等方面。第一章阐述了论文的研究意义和研究内容。首先,介绍了三轴向振动传感器的校准内容及其校准方法,分析了基于三轴向标准振动台的三轴向振动校准系统的重要意义;然后,介绍了试验用多轴向振动台及三轴向标准振动台及其解耦和控制相关技术的国内外研究现状;最后,提出了构建三轴向标准振动台系统的技术难点及本论文的主要研究内容。第二章研究了三轴向标准振动台及其运动解耦结构设计理论。首先,对三轴向空间振动的合成与分解原理进行了理论与仿真分析,阐述了两轴向、三轴向同频率振动的轨迹合成原理及复合三轴向振动的分解原理;然后,基于此,设计了可以实现该三轴向空间振动解耦输出的推挽式三轴向标准振动台总体结构及基于静压气浮-正交板簧的复合运动解耦部件;最后,基于耦合等效模型假设对该三轴向标准振动台的残余耦合特性进行了理论计算与仿真分析,得到了三轴向标准振动台在运动解耦结构及解耦控制系统设计中需解决的关键技术问题。第三章研究了运动解耦结构振动传递特性的优化设计理论。为提高三轴向标准振动台水平向的振动传递特性,基于局部多孔质气浮导轨设计了运动解耦结构,通过对气膜承载力及刚度的数值计算、基于Fluent仿真分析以及振动传递特性实验研究,实现了对水平向气浮导轨解耦结构的多孔质节流器尺寸及操作参数的优化设计;为提高设计的垂直向正交板簧解耦结构的振动传递特性,基于仿真计算及实验测试,分析了垂直向运动组件在板簧厚度、长度及材料等变化情况下的轴向振动特性,实现了对垂直向正交板簧解耦结构的优化设计。第四章研究了三轴向标准振动台振动波形失真控制技术。首先,基于对负反馈抑制失真机理及单轴向电磁振动台结构及其频响特性的理论分析结果,提出了一种基于感应线圈的振动速度信号采集技术,构建了水平向振动波形速度反馈控制系统,并对闭环系统传递函数模型进行辨识和稳定性分析,通过对水平向振动台输出低频振动加速度波形的失真度测试,验证了提出的反馈控制技术的有效性;对于三轴向标准振动台的垂直向振动输出,提出了一种基于补偿法的二次谐波抑制技术,通过在垂直向振动台的输入信号中增加与两水平向振动信号幅值及相位相关的二次谐波补偿量,实现了对垂直向振动中的二次谐波耦合量的有效抑制。第五章研究了三轴向标准振动台振动幅相解耦控制技术。首先,提出了一种基于神经网络逆模型的三轴向标准振动台运动解耦控制技术,该技术基于对系统可逆性的分析结果,通过辨识得到三轴向标准振动台系统的神经网络逆模型,并将该逆模型串接到原系统前,即可组成三个沿x、y、z轴的独立解耦子系统,进而实现运动解耦;通过对系统在单轴向、两轴向激励情况下的正交振动抑制比的实验测试结果验证了该技术的有效性。然后,提出了一种基于迭代法的振动幅相控制技术,该技术通过检测三轴向输出振动加速度信号的基频幅值及相位修正输入各单轴向振动台信号的幅值及相位,实现三轴向标准振动台输出三轴向振动幅相的精确解耦控制;通过对三轴向振动幅相控制精度的实验测试验证了该技术的有效性。第六章对研制的三轴向标准振动台系统进行实验研究。基于前几章关于运动解耦及控制理论及相关技术的研究结果,研制完成了三轴向标准振动台系统,该系统由机械激励装置及测控系统组成,可同步输出幅相可控的三轴向低失真正弦振动激励信号。通过对系统输出单轴向、三轴向振动激励信号的幅值、相位及失真度等指标的实验测试,验证了各理论及仿真分析的有效性及正确性。第七章总结了本论文的研究成果,并展望了需进一步开展的研究工作。
刘泽鹏[3]（2017）在《振动传感器温度灵敏度校准特性研究》文中提出近年来,伴随我国航空工业以及航天科技领域的不断进步与发展,尖端科技装备对精密仪器的自动控制及检测的要求不断提高,传感器克服外界环境因素影响的能力将成为更高标准,因此本文提出对振动传感器温度灵敏度特性进行研究。本文在分析了振动校准研究的意义和国内外研究、发展现状的基础上,结合两种主流的振动校准方法（比较法校准和绝对法校准）进行比较,确定采用外差正弦逼近法激光干涉测振,对灵敏度进行测量,并对振动传感器温度灵敏度校准系统进行开发与研究。振动传感器温度灵敏度校准特性研究,致力于在不同温度环境下、以及在传感器工作频率和加速度幅值范围内对传感器进行灵敏度测量,设计并应用智能PID温度控制器为振动传感器创造温度控制环境,探究振动传感器温度灵敏度特性。本系统实物将能够实现在-50°C+500°C的控温环境、20HZ2000HZ的频率范围、10-4mm10mm（取决于频率）的动态范围（幅值）内振动传感器（或加速度传感器、速度传感器等）不同温度下灵敏度的计算与比较。本系统主要包括温度控制器、标准振动实验平台、温度试验箱和外差激光干涉仪。本课题主要的研究目标为:设计并实现智能PID温度控制系统实物,实现对测量系统的高低温控制,探究振动传感器在不同温度环境下灵敏度特性的变化,得出一定数据、规律及结果;对振动传感器温度灵敏度的进一步研究积累一定实验与实践经验;对后续振动传感器温度灵敏度校准系统提供实践基础与实验依据。
毛云峰[4]（2017）在《飞机振动传感器校准装置的研制》文中研究说明为监视飞机发动机振动量的大小和发展趋势,以便尽早判断发动机的故障、预报早期损伤、确定返修周期或提前更换发动机,装设在其周围的4个磁电式速度振动传感器是检测飞机发动机振动的关键装置,其性能好坏将直接影响到整个飞机测试系统工作的可靠性和稳定性,而且会间接影响到整个飞机飞行的安全性。论文为满足某型飞机与后续新机振动传感器的校准与修理需求,针对现有某型飞机振动传感器校准装置的使用现状,研制一台新型飞机振动传感器校准装置。该装置的研制,不仅可以保障飞机发动机飞行的安全性,而且可以提高某型飞机振动传感器的修理效率,具有重要的军事与经济效益,因而论文选题具有较强的针对性与重要的研制意义。论文采用“背靠背”校准方法,搭建传感器校准装置硬件平台,基于VC++6.0,开发振动传感器振动校准测试软件,并对其性能进行试验验证,定量评估装置校准精度。论文主要完成了以下几个方面的工作:1、系统研究振动校准相关理论及其常用的校准方法,分析标准传感器、被测传感器、电荷放大器、振动台、功率放大器和振动信号源等部件的工作原理、内部结构及其输入输出关系,并基于“背靠背”校准方法,搭建振动校准装置硬件平台,给出平台的信号流通模型;2、基于某型飞机振动传感器的振动速度、振动频率、振动位移范围、过载振幅范围参数指标以及各部件的输入输出关系,推导出平台中各部件的工作参数范围,对振动校准硬件平台的各部件进行选型与设计,并给出选型与设计过程中需要注意的方面;3、基于所搭建的硬件平台,在WIN XP系统下,利用VC++6.0中的MFC方式,开发功能模块和振动校准模块,其中功能模块包括A/D板卡数据采集功能模块、信号发生器波形输出模块、自检模块、数据保存回放模块等,振动校准模块包括工作范围检查模块、灵敏度检查模块、频率特性模块和振幅特性检查模块,并给出软件开发过程中需要注意的方面;4、基于所搭建的振动校准装置硬件平台与所开发的校准测试软件,对某型飞机振动传感器的灵敏度、频率特性、工作范围和振幅特性进行振动校准试验,并根据履历本中所给出的标准值,定量评估其试验误差与校准精度,最后给出振动试验过程中需要注意的方面,振动试验结果表明其有效性;本论文所研制的振动传感器校准装置,不仅适用于某型飞机振动传感器的校准,而且只需修改校准软件中的相关测试点就可用于后续新机振动传感器的校准,因而具有较强的可扩展性。
王春宇[5]（2013）在《超低频标准振动台相关设计理论及运动控制技术的研究》文中指出本论文结合国家科技基础条件平台项目“超低频振动国家标准装置的研究与建立”,对超低频标准振动台的相关设计理论及运动控制技术进行了研究。第一章阐述了论文的研究意义和研究内容。首先,总结了振动校准的内容和方法,分析了超低频振动校准的重要意义；其次,分析了振动计量的国内外研究现状,特别是超低频振动计量领域的研究现状；再次,分析了振动台结构设计及反馈控制技术的研究现状,提出了构建超低频标准振动台的意义及技术难点；最后,概括了论文的主要研究内容。第二章研究了超低频标准振动台长均匀气隙磁场的设计理论。针对传统的单磁路结构产生长均匀气隙磁场存在的问题,提出了一种闭合双磁路结构,并进行了理论分析；为进一步提高长气隙磁场的均匀度,又提出了变气隙闭合双磁路结构及其设计方法：首先,研究了一种实用的三折线变气隙结构,基于遍历法对其进行优化设计,并基于优化后的三折线变气隙结构,分析了实际应用中外磁轭缺口对气隙磁场和结构漏磁的影响；然后,又研究了一种多项式变气隙结构,并基于遗传算法对其进行优化设计。第三章研究了超低频标准振动台导轨不平顺补偿理论。首先,基于简化的均匀气膜理论模型,分析了导轨气膜压力分布规律；接着,针对实际存在的导轨不平顺问题,建立了非均匀气膜导轨模型,分析了非均匀气膜产生非对称气膜压力分布,进而使滑台在运动时产生俯仰角变化的现象；然后,指出了滑台俯仰将造成被校加速度传感器在超低频段灵敏度偏大或偏小现象,并分析了导轨形位公差对校准结果偏差的影响；最后,提出了导轨不平顺补偿方法,并通过实验验证了不平顺导轨的分析理论及补偿方法的有效性。第四章研究了超低频标准振动台运动量反馈控制理论。首先,建立了电磁振动台机电耦合模型,分析了电磁振动台的频率特性,提出了振动台机电参数的辨识方法；接着,设计了直线光栅尺脉冲信号专用转换模块,实现了长行程振动台位移波形的高精度检测,进而构建了基于直线光栅尺的位移反馈控制系统,并研究了相关参数对改善振动台输出波形失真度的影响；然后,基于直线光栅尺测量技术构建了一种可调电粘弹性支撑装置,代替了传统的机械弹性支撑装置,进一步降低了振动台输出波形失真度,并研究了相关参数的影响；最后,基于自传感技术设计了振动台运动速度提取装置,实现了无需传感器的运动量测量,并构建了振动台速度反馈控制系统,研究了相关参数对降低振动台输出波形失真度的影响。第五章实验研究了研制成功的超低频标准振动台系统。基于本文提出的磁路设计、导轨不平顺补偿、运动反馈控制理论研制了超低频长行程标准振动台系统,并以此为实验对象,分别进行了气隙磁感应强度分布及台面漏磁、振动台输出波形失真度、加速度传感器的超低频振动校准等测试,对相关理论研究的有效性进行了验证。第六章总结了本论文的研究成果,并展望了今后需进一步开展的研究工作。
戴坤鹏[6]（2013）在《地震检波器校准若干方法问题的研究》文中提出本论文结合来自中国石油集团某公司的重大横向课题“高精度振动校准系统的研制”,对地震检波器校准若干方法问题进行了研究。第一章论述了论文的研究目的和意义。论文首先介绍了地震检波器的分类、特性参数和常用的校准方法；然后回顾了地震检波器校准国内外的研究现状,指出了其发展趋势；最后提出了本论文的研究目的和内容。第二章研究了地震检波器校准系统的自动化设计方法。介绍了校准系统自动化的原理及其硬件组成,分析并设计了系统中各仪器的计算机控制方法、改善了原有的振级调整算法,完成了自动校准软件的开发。第三章研究了地震检波器幅相特性的校准方法。首先建立了地震检波器的动力学模型；然后介绍了地震检波器的幅频特性和相频特性校准方法,围绕检波器的相频特性校准,设计了两种校准方法：一种是基于标准传感器的相对法,另一种是基于正弦逼近法的绝对校准法。第四章研究了地震检波器假频的检测方法。首先分析了地震检波器假频的产生机理,然后针对现有检测方法存在的问题提出了一种新方法,即横向振动补偿检测法,并详细介绍了该方法的原理和软件实现。第五章研究了地震检波器多频混合校准的方法。首先是阐述了多频混合校准的原理,然后研究了多频混合校准的振级调整算法,最后根据所提出的振级调整算法设计了多频混合校准软件。第六章对地震检波器校准系统进行实验研究。主要测试了自动校准系统的振级调整时间和调整精度、论文中提到的校准和检测方法及其它功能模块的运行情况,并对实验结果进行分析,给出总体评价。第七章总结了全文的研究成果,并展望了后续工作。
陈群[7]（2013）在《长行程超低频水平向电磁振动台中关键技术问题的研究》文中认为本论文结合国家科技基础条件平台建设专项“国家超低频标准振动装置的建立”,对计量用超低频水平向振动台中若干关键技术问题进行了分析和研究。第一章阐述了本文的研究目的和意义。首先介绍了测振传感器及其校准技术,然后回顾了国内外振动计量装置的发展概况,分析了超低频振动台的研究现状,进而指出其技术难点,最后介绍了本文的研究内容与目的。第二章研究了超低频水平向振动台中双磁路结构的设计方法。为改善单磁路结构难以生成长行程均匀气隙磁场的不足,设计了一种由两块反向充磁的永磁磁钢组成的双磁路结构,并利用有限元分析软件对磁路结构进行了仿真分析。为提高磁场的均匀度,分析了一种变气隙双磁路结构,并对气隙形状进行了优化设计,同时对台面漏磁进行了分析。第三章研究了超低频水平向振动台中运动组件的设计。利用简化模型对运动组件中空气导轨的静态特性和稳定性进行了理论计算,分析了不同结构参数对空气导轨静态特性和稳定性的影响；同时,利用有限元分析软件对运动部件进行了动态设计,使该运动部件的第一阶固有频率满足振动台工作频率的要求。第四章研究了超低频水平向振动台的运动控制策略。结合振动台的传递函数模型,设计了一种基于位移反馈的PID控制系统。利用遗传算法对PID控制器的参数进行了整定,进而搭建了位移反馈型闭环控制系统,提高了振动台输出波形的稳定性和精度。第五章对研制成功的超低频振动台进行了实验研究。实验内容主要包括台面漏磁、输出波形失真度、台面横向振动比、稳定性等指标的测试。通过以上实验验证了超低频振动台的综合性能。第六章总结了全文的研究成果,并展望了后续工作。
王志鹏,何闻,于梅,沈润杰[8]（2012）在《基于专家系统的振动台振级调整算法研究》文中研究表明振动台振级调整算法是振动校准自动控制系统中的关键技术。结合人工操作振动台控制策略,提出一种基于专家系统的振动台振级调整算法,并在LabVIEW环境下采用图形化编程实现基于该方法的振级调整自动控制系统。结果表明,基于专家系统的振动台振级调整算法能得到良好的控制效果,该算法满足振动校准过程高精度与智能化要求,提高了校准系统的效率和自动化程度。
甄宏伟,杨树新,张周术[9]（2012）在《数字强震仪校准技术的研究综述》文中研究指明数字强震仪是地震工程学和近场地震学研究中获得客观定量数据的主要仪器,其精度直接影响强震观测数据的质量,校准是确保数字强震仪精度的最佳方式。对数字强震仪进行校准时,校准方法的溯源性和不确定度分析是关键。本文介绍了数字强震仪校准技术的国内外研究现状,阐述了数字强震仪校准的各种方法原理,针对每种方法存在的优缺点进行了探讨和总结,并通过分析得到一些认识。
佘天莉[10]（2012）在《超低频振动校准系统的研究》文中研究说明超低频振动问题在工程实践中广泛存在，并且日益受到越来越多的关注，所以对于超低频振动校准系统，人们也给予了更多的重视，本文首先分析了超低频振动校准系统的国内外研究现状，并以其为研究核心，通过理论分析、程序仿真和实验研究，建立了一套可以有效减小振动台失真的系统，并获得了良好的实际效果，同时提出新的控制方法并加以验证。本文的主要研究工作有以下几个方面：首先，通过对振源的分析，在隔振理论的基础上，提出了基于反馈技术的主动隔振方法，根据不同的反馈参量，介绍了几种不同的反馈方法，并通过MATLAB编程进行仿真，分别予以分析，以找出最优方案。同时，分析了超低频标准振动台的隔振方法，指出被动隔振和主动隔振相结合的方法，可以更有效地解决超低频振动台的基础隔振问题。其次，通过介绍超低频振动台的工作原理，构建了超低频振动台的力学模型，并对其动态特性进行分析。指出了超低频振动台的几个关键的技术问题，如振动台的非线性失真、自身的稳定性、地基干扰及背景噪声等问题，并对上述各种问题进行了大致的分析。通过对比相对速度和绝对速度反馈，介绍了相对速度和绝对速度相结合的复合反馈的技术，分析了系统在复合反馈下的动态特性，表明此技术对于超低频振动台减小失真有着明显的作用，从而证实，在超低频振动校准系统中，采用负反馈技术是必要且有效的，它可以改善系统的动态特性，降低系统的失真度，可对超低频振动传感器进行有效的校准。再次，基于负反馈技术，以当代先进的PID控制和模糊控制理论为基础，设计了一套基于模糊自整定PID控制算法的数字伺服控制系统，克服了传统的模拟伺服控制器系统通常有着调试困难、容易受到环境温度变化的影响而产生漂移、缺乏实现复杂计算的能力、无法实现现代控制理论指导下的控制算法等缺点。在MATLAB环境下编程并进行仿真，确定了KD、KP、KI三个主要参数的初值，归纳了这三个主要参数的选取规则，指出了误差变化对这三个参数在调整过程中取值变化的影响，以及各参数之间的关系。通过阶跃信号响应仿真表明，该控制器与传统的PID控制器相比，有着更为良好的动态特性。从仿真中还可以看出，系统对于正弦激励信号的跟踪也有着良好的效果。在振动台上通过DSP系统进行硬件实现，实验表明，这种控制器所构成的系统可以有效地减小振动台的失真，具有一定的可行性和有效性。然后，分析了系统A类不确定度的产生原因以及计算公式；分别从振动位移误差、输出电压测量误差、台面横向运动误差、频率测量误差等几方面，总结并分析系统的B类不确定度和系统的合成不确定度；同时探讨了在测量数据处理的过程中，对于异常值的判断及其剔除准则；指出了采取多次测量取平均值的处理方法，可以有效地减小系统的随机误差。最后，对全文的主要研究工作进行了总结，并展望了今后的需要进一步深入开展的工作。
二、改善振动校准系统性能相关技术问题的研究及其实现（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、改善振动校准系统性能相关技术问题的研究及其实现（论文提纲范文）
（1）一种低频标准振动校准系统的设计与开发（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究的背景及意义 |
| 1.2 振动传感器的校准 |
| 1.2.1 振动传感器的校准内容 |
| 1.2.2 振动传感器的校准方法 |
| 1.3 国内外研究状况 |
| 1.3.1 国外研究状况 |
| 1.3.2 国内研究状况 |
| 1.3.3 低频振动校准系统技术难点 |
| 1.4 论文的研究目的 |
| 1.5 论文的主要研究内容和创新点 |
| 1.6 论文的章节安排 |
| 2 低频标准振动校准系统结构与建模 |
| 2.1 低频标准振动校准系统构成 |
| 2.1.1 驱动系统 |
| 2.1.2 位置反馈控制系统 |
| 2.2 低频标准振动校准系统建模 |
| 2.2.1 直线电机矢量控制模型 |
| 2.2.2 电流环设计 |
| 2.2.3 速度环设计 |
| 2.2.4 位置环设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 低频标准振动控制算法研究 |
| 3.1 幅相测量技术 |
| 3.1.1 变采样率信号处理 |
| 3.1.2 跟踪滤波技术 |
| 3.2 自适应压缩比控制 |
| 3.3 幅值测量技术仿真研究 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 自适应谐波抑制策略研究 |
| 4.1 波形失真分析 |
| 4.1.1 摩擦力干扰 |
| 4.1.2 纹波推力干扰 |
| 4.1.3 失真度计算原理 |
| 4.2 自适应谐波抑制方案 |
| 4.2.1 LMS自适应滤波算法 |
| 4.2.2 谐波控制算法 |
| 4.2.3 自适应谐波抑制仿真 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 系统实现与验证分析 |
| 5.1 系统总体设计 |
| 5.2 系统硬件设计 |
| 5.2.1 实时硬件系统研究 |
| 5.2.2 通道电路实现 |
| 5.2.3 驱动接口电路实现 |
| 5.3 系统软件设计 |
| 5.3.1 运动控制实现 |
| 5.3.2 传感器校准软件实现 |
| 5.4 幅相测量性能测试 |
| 5.5 自适应谐波抑制策略测试 |
| 5.6 系统性能测试 |
| 5.7 本章小结 |
| 6 总结与期望 |
| 6.1 研究工作总结 |
| 6.2 相关工作期望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
（2）三轴向标准振动台运动解耦和控制理论及相关技术的研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 三轴向振动传感器及其校准 |
| 1.1.1 三轴向振动传感器 |
| 1.1.2 三轴向振动传感器的校准内容 |
| 1.1.3 三轴向振动传感器的校准方法 |
| 1.1.4 基于三轴向标准振动台的三轴向振动校准系统 |
| 1.2 多轴振动台系统国内外研究现状 |
| 1.2.1 试验用多轴振动台系统研究现状 |
| 1.2.2 三轴向标准振动台系统研究现状 |
| 1.3 三轴向标准振动台运动解耦和控制理论及相关技术国内外研究现状 |
| 1.3.1 解耦结构设计理论及相关技术研究现状 |
| 1.3.2 运动解耦控制理论及相关技术研究现状 |
| 1.3.3 振动波形失真控制理论及相关技术研究现状 |
| 1.3.4 三轴向标准振动台运动解耦和控制理论及相关技术难点分析 |
| 1.4 论文的主要研究内容 |
| 2 三轴向标准振动台及其运动解耦结构设计理论 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 三轴向空间振动的合成与分解原理 |
| 2.2.1 两轴向同频率正交振动的合成 |
| 2.2.2 三轴向同频率正交振动的合成 |
| 2.2.3 同频率空间振动的分解 |
| 2.3 三轴向标准振动台运动解耦结构设计原理 |
| 2.3.1 三轴向运动解耦原理 |
| 2.3.2 静压气浮-正交板簧复合运动解耦部件设计 |
| 2.3.3 解耦等效模型频率响应特性分析 |
| 2.4 三轴向标准振动台残余运动耦合分析 |
| 2.4.1 三轴向标准振动台运动耦合原理 |
| 2.4.2 基于三轴向等效耦合模型的残余运动耦合特性 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 运动解耦结构振动传递特性优化设计理论 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 局部多孔质气浮导轨运动解耦结构优化设计 |
| 3.2.1 局部多孔质气浮导轨运动解耦结构等效模型 |
| 3.2.2 单轴振动传递率 |
| 3.2.3 气膜承载及刚度特性数值计算 |
| 3.2.4 基于Fluent仿真分析 |
| 3.2.5 振动传递特性实验测试 |
| 3.3 正交板簧运动解耦结构优化设计 |
| 3.3.1 正交板簧轴向耦合运动分析 |
| 3.3.2 基于ANSYS的一阶轴向共振频率仿真分析 |
| 3.3.3 轴向共振频率实验测试 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 三轴向标准振动台振动波形失真控制技术 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 负反馈抑制失真机理 |
| 4.3 电磁振动台机电耦合响应特性 |
| 4.4 基于感应线圈的水平向振动波形速度反馈控制技术 |
| 4.4.1 基于感应线圈的电磁振动台速度信号检测 |
| 4.4.2 基于感应线圈的速度反馈控制系统构建 |
| 4.4.3 系统传递函数模型辨识及稳定性分析 |
| 4.4.4 振动加速度波形失真度实验测试 |
| 4.5 基于补偿法的垂直向振动谐波抑制技术 |
| 4.5.1 二次谐波耦合量计算 |
| 4.5.2 垂直向振动台系统模型辨识 |
| 4.5.3 二次谐波耦合量修正 |
| 4.5.4 谐波补偿效果实验测试 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 三轴向标准振动台振动幅相解耦控制技术 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 多输入多输出系统的解耦控制理论 |
| 5.3 三轴向标准振动台运动解耦控制技术 |
| 5.3.1 三轴向标准振动台系统可逆性分析 |
| 5.3.2 基于多层前馈神经网络的逆系统模型 |
| 5.3.3 基于神经网络逆模型的运动解耦控制技术 |
| 5.3.4 运动解耦性能实验研究 |
| 5.4 三轴向标准振动台振动幅相迭代控制技术 |
| 5.4.1 三轴向振动幅相控制概述 |
| 5.4.2 三轴向振动幅相迭代控制流程 |
| 5.4.3 幅相迭代控制精度实验测试 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 三轴向标准振动台系统实验研究 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 三轴向标准振动台系统 |
| 6.2.1 三轴向振动机械激励装置 |
| 6.2.2 三轴向输出振动测试与控制系统 |
| 6.3 系统性能实验测试 |
| 6.3.1 实验系统组成原理 |
| 6.3.2 单轴向振动激励信号加速度波形失真度测试 |
| 6.3.3 三轴向振动激励信号幅相控制精度及加速度波形失真度测试 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录: 照片资料 |
| 作者简历 |
（3）振动传感器温度灵敏度校准特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 本课题研究意义 |
| 1.2 振动传感器的校准研究 |
| 1.3 振动传感器校准相关研究现状及发展趋势 |
| 1.3.1 国外振动校准技术的发展概况 |
| 1.3.2 国内振动校准技术的发展概况 |
| 1.3.3 振动传感器校准的发展趋势 |
| 1.4 本文的主要工作 |
| 第2章 基于振动传感器校准的研究方法介绍 |
| 2.1 振动传感器的比较校准法 |
| 2.1.1 比较校准法原理及所需基本设备 |
| 2.1.2 比较法计算传感器灵敏度 |
| 2.2 振动传感器的绝对校准法 |
| 2.2.1 激光干涉振动绝对法校准方法 |
| 2.2.2 条纹计数法和最小点法 |
| 2.2.3 零差式正弦逼近法 |
| 2.2.4 外差式正弦逼近法 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 基于振动传感器温度灵敏度校准的系统组成 |
| 3.1 温度灵敏度校准系统的整体构成 |
| 3.2 振动激励系统 |
| 3.3 振动参数测量系统 |
| 3.4 温度试验箱控制系统 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 基于振动传感器温度灵敏度校准的温控系统 |
| 4.1 温度控制器的硬件组成 |
| 4.1.1 温度控制器工作原理 |
| 4.1.2 温度控制器通信原理 |
| 4.1.3 温度控制器的构造连接 |
| 4.2 温度控制器的软件组成 |
| 4.2.1 单片机通信协议转换程序 |
| 4.2.2 Labview上位机操作界面程序 |
| 4.3 智能PID控制方法的引入 |
| 4.3.1 PID控制原理基础 |
| 4.3.2 智能PID控制参数调节方法 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 系统测试结果与分析 |
| 5.1 温度控制结果与分析 |
| 5.2 振动传感器温度灵敏度测量结果与分析 |
| 5.3 结论与展望 |
| 5.3.1 结论 |
| 5.3.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 |
| 致谢 |
（4）飞机振动传感器校准装置的研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 注释表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文研究背景及意义 |
| 1.1.1 振动传感器的分类 |
| 1.1.2 课题的研究背景 |
| 1.1.3 课题的研究意义 |
| 1.2 论文国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外振动传感器校准研究概况 |
| 1.2.2 国内振动传感器校准研究概况 |
| 1.3 论文研究内容 |
| 1.4 论文章节安排 |
| 第二章 振动校准装置的方案设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 振动传感器校准的理论基础 |
| 2.2.1 关于振动传感器校准方法的诠释 |
| 2.2.2 振动传感器校准系统的一般组成 |
| 2.3 总体设计方案 |
| 2.3.1 研制思路 |
| 2.3.2 振动校准装置的功能分析 |
| 2.3.3 振动校准装置的硬件平台设计 |
| 2.3.4 振动校准装置的测试软件设计 |
| 2.3.5 振动校准装置的验证流程设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 振动校准装置的部件选型优化设计 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 振动校准装置的技术指标 |
| 3.2.1 被测传感器的技术参数 |
| 3.2.2 振动校准装置的参数范围 |
| 3.3 振动校准装置的部件选型优化设计 |
| 3.3.1 标准传感器 |
| 3.3.2 电荷放大器 |
| 3.3.3 振动台 |
| 3.3.4 功率放大器 |
| 3.3.5 任意波形发生器 |
| 3.3.6 多通道高精度A/D采集卡 |
| 3.4 部件选型与设计过程中需要注意的方面 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 振动校准装置的测试软件开发 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 测试软件各功能模块的开发 |
| 4.2.1 A/D板卡数据采集模块 |
| 4.2.2 信号发生器输出模块 |
| 4.2.3 自检模块 |
| 4.2.4 数据保存与回放模块 |
| 4.3 测试软件各校准模块的开发 |
| 4.3.1 传感器工作范围检查模块 |
| 4.3.2 传感器灵敏度检查模块 |
| 4.3.3 传感器频率特性检查模块 |
| 4.3.4 传感器振幅特性的非线性检查模块 |
| 4.3.5 传感器手动检查模块 |
| 4.3.6 试验报告输出模块 |
| 4.4 测试软件开发过程中需要注意的方面 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 振动校准装置的试验验证 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 试验验证内容及要求 |
| 5.3 试验验证条件 |
| 5.3.1 硬件平台 |
| 5.3.2 测试软件 |
| 5.3.3 试验验证前的准备工作 |
| 5.4 各校准模块的试验验证 |
| 5.4.1 灵敏度检查模块的试验验证 |
| 5.4.2 频率特性模块的试验验证 |
| 5.4.3 工作范围检查模块的试验验证 |
| 5.4.4 振幅特性非线性检查模块的试验验证 |
| 5.4.5 手动检查模块的试验验证 |
| 5.5 振动校准装置的精度验证 |
| 5.6 试验验证过程中需要注意的方面 |
| 5.7 本章小结 |
| 第六章 总结和展望 |
| 6.1 论文主要工作总结 |
| 6.2 论文后续工作展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
（5）超低频标准振动台相关设计理论及运动控制技术的研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 目次 |
| 1 绪论 |
| 1.1 振动传感器的校准 |
| 1.1.1 振动传感器 |
| 1.1.2 振动传感器的校准内容 |
| 1.1.3 振动传感器的校准方法 |
| 1.1.4 超低频振动校准的意义 |
| 1.2 超低频振动计量的国内外研究现状 |
| 1.2.1 超低频振动计量的国外研究现状 |
| 1.2.2 超低频振动计量的国内研究现状 |
| 1.3 超低频标准振动台相关理论及技术研究现状 |
| 1.3.1 电机型标准振动台研究现状 |
| 1.3.2 电磁式标准振动台结构设计技术及其研究现状 |
| 1.3.3 电磁振动台相关控制技术及其研究现状 |
| 1.3.4 超低频振动台技术难点 |
| 1.4 论文的主要研究内容 |
| 2 超低频标准振动台长均匀气隙磁场的设计理论 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 闭合双磁路结构概述 |
| 2.3 磁路结构的理论分析 |
| 2.3.1 单磁路结构 |
| 2.3.2 闭合双磁路结构 |
| 2.3.3 变气隙闭合双磁路结构 |
| 2.4 三折线变气隙闭合双磁路结构设计 |
| 2.4.1 单磁路结构 |
| 2.4.2 三折线变气隙闭合双磁路结构及其优化 |
| 2.4.3 外磁轭缺口对气隙磁场和结构漏磁的影响 |
| 2.5 多项式变气隙闭合双磁路结构设计 |
| 2.5.1 多项式变气隙闭合双磁路结构 |
| 2.5.2 多项式变气隙闭合双磁路结构优化问题 |
| 2.5.3 基于遗传算法的多项式变气隙闭合双磁路结构优化设计 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 超低频标准振动台导轨不平顺补偿理论 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 气浮导轨类型 |
| 3.3 均匀气膜气浮导轨特性分析 |
| 3.3.1 均匀气膜气浮导轨模型 |
| 3.3.2 均匀气膜气浮导轨模型的数值计算 |
| 3.4 不平顺气浮导轨特性分析 |
| 3.4.1 气浮导轨不平顺类型 |
| 3.4.2 不平顺气浮导轨模型 |
| 3.4.3 不平顺气浮导轨模型的数值计算 |
| 3.5 导轨不平顺对振动校准的影响 |
| 3.5.1 导轨不平顺对振动校准影响的理论分析 |
| 3.5.2 导轨波纹不平顺对振动校准影响的数值仿真 |
| 3.5.3 导轨圆弧不平顺对振动校准影响的简化分析 |
| 3.6 导轨不平顺对振动校准影响的补偿研究 |
| 3.6.1 导轨不平顺测量及其影响分析 |
| 3.6.2 导轨不平顺补偿方法及其实验分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 4 超低频标准振动台运动量反馈控制理论 |
| 4.1 引言 |
| 4.1.1 电磁振动台机电耦合模型 |
| 4.1.2 电磁振动台机电参数辨识 |
| 4.2 基于直线光栅尺的低频振动台位移反馈控制理论 |
| 4.2.1 基于直线光栅尺的振动台位移检测 |
| 4.2.2 基于直线光栅尺的位移反馈控制系统及稳定性研究 |
| 4.2.3 基于直线光栅尺的振动台波形控制研究 |
| 4.3 低频振动台可调电粘弹性支撑装置理论 |
| 4.3.1 可调电粘弹性支撑装置及系统稳定性研究 |
| 4.3.2 调电粘弹性支撑装置参数辨识 |
| 4.3.3 基于可调电粘弹性支撑装置的振动台波形控制研究 |
| 4.4 基于自传感技术的低频振动台速度反馈控制理论 |
| 4.4.1 基于自传感技术的振动台速度提取 |
| 4.4.2 基于自传感技术的速度反馈控制系统及稳定性研究 |
| 4.4.3 基于自传感技术的振动台波形控制研究 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 超低频标准振动台实验研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 实验系统组成 |
| 5.3 实验内容 |
| 5.3.1 长气隙磁场磁感应强度分布测试 |
| 5.3.2 台面漏磁测试 |
| 5.3.3 振动台输出波形失真度测试 |
| 5.3.4 加速度传感器振动校准测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录：照片资料 |
| 作者简历 |
（6）地震检波器校准若干方法问题的研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 地震检波器简介 |
| 1.1.1 地震检波器的分类 |
| 1.1.2 地震检波器的特性参数 |
| 1.1.3 地震检波器的校准方法 |
| 1.2 国内外地震检波器校准的研究现状 |
| 1.2.1 国外地震检波器校准的研究现状 |
| 1.2.2 国内地震检波器校准的研究现状 |
| 1.3 地震检波器校准的发展趋势 |
| 1.4 论文的研究目的和内容 |
| 1.4.1 论文的研究目的 |
| 1.4.2 论文的研究内容 |
| 2 地震检波器校准系统的自动化设计 |
| 2.1 校准系统自动化的实现方法 |
| 2.1.1 自动化校准系统原理 |
| 2.1.2 自动化校准系统的硬件组成 |
| 2.2 系统中仪器控制的方法 |
| 2.2.1 测控仪与计算机通信协议设计 |
| 2.2.2 总线设计 |
| 2.3 振级调整算法的设计 |
| 2.3.1 振级调整算法的优化 |
| 2.3.2 移频调整的问题的及解决方法 |
| 2.4 校准软件的设计 |
| 2.4.1 软件的开发环境 |
| 2.4.2 软件总体结构设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 地震检波器的幅相特性校准方法研究 |
| 3.1 地震检波器的动力学模型 |
| 3.2 绝对法幅相特性校准 |
| 3.3 相对法幅相特性校准 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 地震检波器的假频检测方法研究 |
| 4.1 地震检波器假频产生机理 |
| 4.1.1 地震检波器的横向激励模型 |
| 4.1.2 假频产生机理 |
| 4.2 地震检波器假频的检测方法 |
| 4.3 横向补偿检测法的原理 |
| 4.3.1 补偿法简介 |
| 4.3.2 横向振动补偿检测法 |
| 4.3.3 横向补偿法的理论依据 |
| 4.4 假频横向补偿检测法的软件设计 |
| 4.4.1 LabVIEW的信号处理和数学分析模块 |
| 4.4.2 横向补偿法检测的软件设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 地震检波器的多频混合校准方法研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 多频混合校准的原理 |
| 5.2.1 多频混合校准的组成和工作原理 |
| 5.2.2 多频信号的产生 |
| 5.2.3 多频信号的处理 |
| 5.3 多频混合校准模块振级控制算法的设计 |
| 5.3.1 多频混合校准振级控制中应该注意的问题 |
| 5.3.2 振级控制算法的设计 |
| 5.4 多频混合校准模块的软件设计 |
| 5.4.1 多频混合校准的软件结构 |
| 5.4.2 参数设置子模块 |
| 5.4.3 信号生成子模块 |
| 5.4.4 FFT子模块 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 实验研究 |
| 6.1 振级调整实验研究 |
| 6.2 校准方法实验研究 |
| 6.2.1 地震检波器幅相特性校准的实验 |
| 6.2.2 地震检波器假频检测的实验 |
| 6.2.3 地震检波器多频混合校准的实验 |
| 6.3 其它实验研究 |
| 6.3.1 参考灵敏度和幅值线性校准实验 |
| 6.3.2 报表生成模块实验 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 照片资料 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 |
（7）长行程超低频水平向电磁振动台中关键技术问题的研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 测振传感器及其校准技术 |
| 1.1.1 测振传感器简介 |
| 1.1.2 测振传感器校准的目的与意义 |
| 1.1.3 测振传感器校准的内容与方法 |
| 1.1.4 超低频测振传感器及其校准 |
| 1.2 超低频振动校准装置的研究现状和技术难点 |
| 1.2.1 国外振动校准装置的研究现状 |
| 1.2.2 国内振动校准装置的研究现状 |
| 1.2.3 超低频振动台的研究现状和技术难点 |
| 1.3 论文的研究目的与主要内容 |
| 1.3.1 论文研究目的 |
| 1.3.2 论文主要内容 |
| 2 超低频振动台磁路结构设计 |
| 2.1 双磁路结构理论分析 |
| 2.1.1 双磁路结构简介 |
| 2.1.2 双磁路结构的理论分析 |
| 2.2 基于ANSYS的双磁路结构有限元分析 |
| 2.3 基于ANSYS的双磁路结构优化 |
| 2.3.1 优化模型的建立 |
| 2.3.2 基于参数化建模的结构优化 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 超低频振动台运动组件的设计与分析 |
| 3.1 运动组件总体设计 |
| 3.2 空气导轨的静态分析 |
| 3.2.1 气体润滑雷诺方程的建立 |
| 3.2.2 空气导轨静态特性的理论分析 |
| 3.2.3 闭式空气导轨静态特性的数值计算 |
| 3.3 空气导轨稳定性的分析 |
| 3.3.1 稳定判别式的建立 |
| 3.3.2 数值仿真分析 |
| 3.4 运动部件的设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 超低频振动台控制系统的设计 |
| 4.1 振动台控制系统建模 |
| 4.1.1 振动台开环特性 |
| 4.1.2 振动台闭环特性 |
| 4.2 振动台PID控制器的设计 |
| 4.2.1 PID控制器简述 |
| 4.2.2 基于遗传算法的PID参数整定 |
| 4.2.3 PID参数整定结果的仿真验证 |
| 4.3 振动台控制系统的搭建 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 超低频振动台的实验研究 |
| 5.1 实验装置简介 |
| 5.2 台面漏磁测试 |
| 5.3 振动台输出性能测试 |
| 5.3.1 失真度测试 |
| 5.3.2 横向振动比测试 |
| 5.3.3 稳定性测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 照片资料 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 |
（8）基于专家系统的振动台振级调整算法研究（论文提纲范文）
| 1 基本思路 |
| 2 误差计算 |
| 3 实验研究 |
| 4 结 论 |
（10）超低频振动校准系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 超低频振动校准系统概述 |
| 1.2.1 电磁振动台结构 |
| 1.2.2 测振传感器的校准方法 |
| 1.3 国内外超低频振动校准系统研究现状和发展趋势 |
| 1.3.1 国外超低频振动校准系统研究现状 |
| 1.3.2 国内超低频振动校准系统研究现状 |
| 1.3.3 超低频标准振动校准系统的发展趋势 |
| 1.4 负反馈技术在超低频标准振动计量系统中的应用 |
| 1.4.1 超低频振动校准系统需要解决的问题 |
| 1.4.2 常用的 PID 反馈控制 |
| 1.5 本文目的和主要研究内容 |
| 第二章 隔振技术原理 |
| 2.1 振源分析 |
| 2.2 隔振的被动控制 |
| 2.3 隔振的主动控制 |
| 2.3.1 隔振主动控制的原理 |
| 2.3.2 应用反馈技术的隔振原理及仿真 |
| 2.4 标准振动台的隔振 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 超低频振动台的伺服反馈控制原理 |
| 3.1 超低频振动台的基本原理 |
| 3.2 改善（超）低频振动台的技术关键 |
| 3.3 反馈技术在超低频振动台中的应用 |
| 3.3.1 相对速度反馈 |
| 3.3.2 绝对速度反馈 |
| 3.3.3 绝对速度和相对速度复合反馈的应用 |
| 3.3.4 加速度反馈 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 基于模糊自整定 PID 算法的数字伺服控制系统 |
| 4.1 PID 控制原理 |
| 4.2 模糊自整定 PID 算法 |
| 4.2.1 模糊控制 |
| 4.2.2 模糊 PID 控制 |
| 4.2.3 模糊自整定 PID 控制器 |
| 4.3 仿真与讨论 |
| 4.4 基于模糊自整定 PID 算法的系统在 DSP 上的实现 |
| 4.4.1 概述 |
| 4.4.2 系统的硬件实现 |
| 4.4.3 系统的软件实现 |
| 4.4.4 实验与讨论 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 系统不确定度分析 |
| 5.1 概述 |
| 5.2 系统不确定度分析 |
| 5.2.1 系统 A 类不确定度分析 |
| 5.2.2 系统 B 类不确定度分析 |
| 5.2.3 系统合成不确定度 |
| 5.3 测量数据处理 |
| 5.3.1 异常值及其处理 |
| 5.3.2 减小随机误差的方法 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 存在的问题及今后研究重点 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
| 攻读博士期间主要参与的课题 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 |
| 致谢 |
四、改善振动校准系统性能相关技术问题的研究及其实现（论文参考文献）
- [1]一种低频标准振动校准系统的设计与开发[D]. 姚云飞. 浙江大学, 2020
- [2]三轴向标准振动台运动解耦和控制理论及相关技术的研究[D]. 张旭飞. 浙江大学, 2017(07)
- [3]振动传感器温度灵敏度校准特性研究[D]. 刘泽鹏. 北京工业大学, 2017(07)
- [4]飞机振动传感器校准装置的研制[D]. 毛云峰. 南京航空航天大学, 2017(03)
- [5]超低频标准振动台相关设计理论及运动控制技术的研究[D]. 王春宇. 浙江大学, 2013(02)
- [6]地震检波器校准若干方法问题的研究[D]. 戴坤鹏. 浙江大学, 2013(03)
- [7]长行程超低频水平向电磁振动台中关键技术问题的研究[D]. 陈群. 浙江大学, 2013(03)
- [8]基于专家系统的振动台振级调整算法研究[J]. 王志鹏,何闻,于梅,沈润杰. 振动与冲击, 2012(22)
- [9]数字强震仪校准技术的研究综述[J]. 甄宏伟,杨树新,张周术. 地壳构造与地壳应力文集, 2012(00)
- [10]超低频振动校准系统的研究[D]. 佘天莉. 中国地震局工程力学研究所, 2012(09)