介绍几种草坪机械

介绍几种草坪机械

一、介绍几种草坪机械(论文文献综述)

刘科[1](2021)在《夏热冬冷地区高大空间公共建筑低碳设计研究》文中进行了进一步梳理碳排放是指以CO2为主的温室气体排放,大量碳排放加剧气候变化,造成温室效应,使全球气温上升,威胁人类生存和可持续发展,人类活动对化石能源的过度依赖是导致碳排放问题的主要诱因。目前全球主要通过碳排放量衡量各行业对气候变化的影响程度,建筑业是主要碳排放行业之一,建筑业的低碳发展是引领我国低碳道路的周期引擎。目前针对建筑低碳设计研究已有相关成果,但仍存在一定的局限性:对于建筑的低碳化发展不够重视,低碳设计理念认识模糊,多通过相关技术的堆叠,注重相关低碳措施的应用,忽视了建筑低碳化的指标性效果。如何在建筑设计阶段基于相关碳排放量化指标真正实现公共建筑的低碳化是本研究的重要内容。高大空间公共建筑是碳排放强度最高的公共建筑之一,具有巨大的低碳潜力。本文基于地域性特征,针对夏热冬冷地区高大空间公共建筑展开具体的低碳设计研究。首先梳理建筑低碳设计相关理论基础,通过对相关低碳评价体系的研究,总结落实建筑低碳设计的要素指标。其次落实建筑全生命周期碳排放量化与评测方法,开发相应的建筑低碳设计辅助工具。进而从设计策略和技术措施两方面具体展开建筑低碳设计研究。最后通过盐城城南新区教师培训中心项目的应用验证研究的可行性与低碳设计效果。本研究主要成果有:明确了建筑的低碳化特征与低碳设计理念,建筑的低碳设计应从全生命周期视角兼顾建筑各阶段,包含但不等同于节能设计;构建了以碳排放指标为效果导向的建筑低碳设计方法,初步建立了建筑低碳设计流程框架;建筑设计应着重考虑的低碳环节包括:建材的使用、能源的使用、植被的碳汇、建筑碳排放量的计算;完善了适用于设计阶段的建筑全生命周期碳排放量化与评测分析方法,开发夏热冬冷地区公共建筑碳排放量化与评测工具(CEQE-PB HSCW);针对夏热冬冷地区高大空间公共建筑,提供了包含设计策略与技术措施的低碳设计指导;通过在盐城城南新区教师培训中心项目中采用可再生能源、被动式空间调节、主动式节约技术、绿植碳汇系统、绿色低碳建材和低碳施工等方面的具体设计措施17项,最终求得项目全生命周期碳排放量情况,项目符合碳排放量比2005年基准值降低45%的低碳目标,年碳排放量比2005年基准值降低了61%。在进一步优化设计中,得出低碳化使用建材带来的减排贡献率可达67%。针对建筑全生命周期的低碳设计优化,不仅需要通过运行阶段的节能与绿植固碳,同时要强调低碳化地使用建材。论文正文17.2万余字,图片202张,表格85幅。

廖晓晶[2](2020)在《长沙市公园绿地地被植物研究》文中提出党的十九大报告提出持续推进生态文明建设,实现人与自然和谐共生的现代化目标。在现今能源短缺、经济结构失衡、生态环境问题突出的社会背景下,“节约型园林”是实现这个目标的重要步骤,而“节约型园林”的核心是“节约型园林植物景观”,地被植物又是园林植物群落的重要组成部分,无论是在植被数量、种类选择、营建技术还是维护难度等方面都是一个极其庞大和复杂的系统工程,如果没有合理的地被植物设计方式与管理应用模式,将难以实现这个目标。本文基于国内外地被植物理论与应用研究的巨大差异,从案例分析的角度出发,厘清国内外城市公园地被植物应用的发展态势。再采用样方法对长沙市西湖公园的地被植物进行调查,通过分析西湖公园人工栽培地被植物的科属种组成及其应用特征,客观的分析公园绿地地被植物的景观应用现状。同时,对公园环境中景观绿地的演化现象进行探究,掌握公园绿地草本层人工景观向自生地被植物转化的程度。并且通过分析不同生境下自生地被的生物多样性指数,了解不同生境下的群落差异,科学的探究自生地被植物的影响因素。再结合城市绿地地被植物工程应用实践案例的研究,进一步验证地被植物的自然演化与自生地被的应用效果,为营建近自然植物群落提供新思路与新方法。最后,归纳总结出未来地被植物应用的发展趋势。主要结论如下:1.对国内外地被植物理论与应用研究进行梳理,进一步佐证分析得出国内外地被植物在理论与应用方面均存在巨大的差异。2.基于对国内外城市公园地被植物应用相关案例的分析,比较得出两者在设计理念与手法上均追求近自然化与生态化,但在营建技术与景观效果方面我国还具有很大的发展空间。3.通过对长沙市西湖公园地被植物的调查显示:西湖公园人工栽培地被植物共39科66属79种,草皮盖度>木本地被植物盖度>草本地被植物盖度,草皮应用面积过大。4.在西湖公园中呈现明显的景观绿地退化现象,自生草本地被植物侵入现象以及自生地被植物种间平衡现象,使得自生地被植物在公园中代替草本层,发挥着积极的景观效益。5.对西湖公园自生地被植物种类进行统计分析,全园共调查到自生地被植物65种,隶属于29科61属。并对不同生境自生地被植物的多样性分析,进一步归纳总结出影响自生地被植物的主要因素为土壤理化性质、光照条件、水分以及人为活动干扰。6.以城市绿地地被植物工程实践案例进一步验证单一草皮在城市绿地中的野生化趋势以及自生地被的优势,为近自然地被植物群落的物种选育与营建提供前期的理论基础。7.探讨了地被植物景观应用在宏观层面的生态化与规范化趋势、中观层面营建模式自然化、经济化趋势以及微观层面的理论与应用研究系统化、整合化趋势,对我国未来绿化事业中地被植物的应用具有重要的指导意义。基于充分的理论与应用研究梳理以及实证案例的分析,并综合得出地被植物未来发展趋势,旨在为解决当前景观建设地被植物应用中建设成本高、维护成本巨大、生态保护不足、景观持久性等问题提供新思路,为建设节约集约型、生态高效型、经济成本最优型的园林景观提供理论支撑与工程应用借鉴。

欧阳佳炜[3](2019)在《成都地区高尔夫球场草坪建植与养护技术调查研究》文中指出本研究将成都地区高尔夫球场草坪养护技术作为研究对象,通过对成都市多家有代表性的高尔夫球场进行调研、访谈与实际数据收集,调查球场的草坪养护技术现状,并分析球场草坪养护管理中存在的问题,最后提出改进建议。本研究调研的高尔夫球场养护技术主要集中在球场不同功能区(果岭、发球台、球道区、高草区)的草坪草种选择、坪床建造两方面的草坪建植以及灌溉、施肥管理、修剪、杂草防治和病虫害防治等六方面的草坪养护技术。经过调研发现,成都市六家高尔夫球场不同功能区的草种选择不尽相同,都能按照不同功能区的需求选择恰当的草种。而且坪床建设也都符合标准,为草坪成长提供良好基础;另外六家高尔夫球场在草坪灌溉、施肥管理、修剪、杂草防治和病虫害防治等方面采取的养护手段都基本满足草坪生长需要。通过文献资料法、调查访谈法、数理统计法等研究方法得知:成都地区的大多数高尔夫球场的草坪养护管理水平已经有了很大的进步,成都地区每家球场都提供足额资金保证各项草坪养护工作的开展,在草坪选种和建坪、修剪等难度较低的技术方面都能采用科学合理的方式进行养护和管理,但是在灌溉方面的水资源利用以及病虫害防止和施肥方面的环境保护方面还存在一定的问题,需要进一步提升对这些方面的管理,进而保证高尔夫球场草坪的质量。本研究旨在解决高尔夫球场草坪养护中存在的问题,以提升高尔夫球场草坪管理水平,对提高高尔夫球运动训练的草坪质量,降低球场草坪养护成本等均具有重要的理论意义及应用价值,有利于推动成都地区高尔夫球运动的进一步发展。

佘银海[4](2019)在《基于双目立体视觉的草坪机刀盘升降控制系统研究》文中进行了进一步梳理随着社会的发展与人们生活水平的提高,城市的绿化水平成为关注的重点,随之而来的草坪管理维护等问题也亟待解决。草坪物种的多样性使得维护管理方案千差万别,其中最主要的草坪留茬高度标准具有较大差异。因为应用于大型草场维护的零转弯半径(Zero Turning Radius,简称ZTR)割草机的刀盘无法自动升降且没有对待割草坪植株高度进行精确测量,所以其在割草作业时未能实现对留茬高度精准控制。针对以上问题,本文基于计算机视觉技术对草坪植株进行分类并对其高度进行测量;在此基础上,自动计算出割草机刀盘的升降高度,为刀盘的自动高度调节奠定基础。主要内容如下:1.基于Halcon建立草坪机双目立体视觉的测量系统。根据双目相机成像的原理,通过自制的标定板对双目相机进行标定。结果显示,当标定图像数量大于25张时,标定结果较为稳定。2.基于LS-SVM与多特征融合对草坪植株进行识别分类。首先,考虑HSV颜色空间对局部颜色变化的敏感性,从而利用Sobel算子提取出2个像素级颜色特征;其次,利用Gabor滤波器提取出草坪植株的3个纹理特征;然后,利用region相关算子提取出7个形状特征;最后,采用动态阈值法对LS-SVM分类器的训练样本进行选择,通过贝叶斯优化法确定分类器中的惩罚系数C和核参数σ。实验表明,草坪的分类准确率达92.88%,且该分类算法可满足不同天气的需求。3.基于建立的双目视觉系统对识别分类后的草坪植株高度进行测量。首先,对传统Foerstner特征点检测算法进行改进,不仅强化了草坪植株的边缘信息,还降低了伪角点的个数;然后,将提取的特征点作为匹配对象,采用顺序性约束与动态规划相结合的立体匹配方法,在降低匹配计算量的同时还提高了匹配精度;最后,利用所提取特征点的坐标构建虚拟地面,通过叶片顶端特征点的空间坐标与底平面法向量进行点积运算求得植株平均高度。实验表明,利用上述方法测得的植株高度与其实际高度误差率在1%左右。4.基于SQL建立各类草坪特征的数据库。将提取的草坪颜色、形状、纹理等特征数据进行统一管理,并增添了草坪维护管理中的相关参数,如割草频率、周期、留茬高度等。从而建立完善的草坪特征管理系统,为智能割草机的发展奠定基础。

曹扬[5](2019)在《除草机器人的结构及控制系统的设计与研究》文中研究说明随着社会的发展,人们对生产的需求和要求越来越高,改革开放以来,随着我国工业科技的不断进步,工业对农业科技的发展产生了巨大的影响。因此,农业机器人的研究顺势而生,并且技术一直向着自动化、智能化的方向不断发展完善。农业机器人的设计及使用对我国发展精准农业具有重要意义。而在农业机器人中农业除草机器人是其中一个研究方向,因此开展相关研究工作具有重要的实际意义。本文针对当前的除草机器人的研究现状,基于可实践性和兼容性的思想,设计出一款可以在不同环境中使用的除草机器人。除草机器人最大的优点是多功能性,使用者可以在不同的使用环境中可以更换不同的机械结构。本设计对除草机器人的机械结构进行了一定的探究和设计。运动方式采用了轮式结构,使用了大功率驱动电路对电机进行驱动。除草末端使用了六自由度的机械臂。同时机械臂的长度和自由度可以根据需要进行调整。根据不同的除草方式,设计出了不同的末端执行机构。在控制系统上,本设计中采用了 STM32F103C8T6的微控制芯片作为整个除草机器人的控制部分。电机采用了极限扭力达到91KG的大功率电机,机械臂上的舵机采用了JX数字舵机。传感器采用超声波测距传感器和OV7725摄像头传感器。通过软件编程并进行后期调试实现了一定的功能。在仿真设计上,本次设计使用了 SolidWorks2016进行除草机器人的各个零件的建模以及后期的装配和运动仿真。装配部分主要包含了机械臂、机器人的底盘、和轮结构部分。并对除草模式的各个舵机的工作角度进行了分析。在视觉识别上,利用LabVIEW软件平台开发了可以实时处理的视觉识别系统,针对具体的图像处理步骤研究出处理效果最好的方法,最终成功实现杂草的识别功能,在系统的用户界面上显示出杂草轮廓及其中心点,输出像素坐标。系统还可以实现以串口通信方式将得到的杂草信息数据发送给除草机器人控制芯片的功能,用以控制机械臂执行除草动作。

刘晶[6](2019)在《西北地区城市遗址公园声景观研究》文中进行了进一步梳理城市遗址公园在为广大居民提供城市公园休闲娱乐功能的同时,还要充分考虑和满足遗址保护与展示的需求。我国西北地区遗址丰富,自然地理气候条件和生态环境独特,城市遗址公园的景观设计更是特殊,对于声景观缺乏系统研究和应用。本论文以西北地区城市遗址公园为研究对象,通过调研测试分析以及主客观评价,研究了声环境舒适度评价方法,提出城市遗址公园的声景观设计导则,为城市遗址公园声景观设计提供指导。作者首先开展了声景观和遗址公园相关的文献综述研究,系统地研究了现代声景观理论文献。针对西北地区城市遗址公园开展了现场调研和测试,选取的公园遍及陕西、甘肃、宁夏、青海、新疆,调研获取了五个调研公园的声景观特征和设计手法,测试内容包括每一个景观节点的物理环境参数以及游览者的声景观主观感受评价,获得了宝贵的第一手材料。研究通过测试景观节点的物理环境参数(空气温度、空气相对湿度、气流速度、光照比、声压级及其频率特征),问卷调查游览者的声景观主观感受评价。基于相关分析,本研究创造性地提出了利用物理环境参数计算声环境舒适度指标的方法,并利用GIS工具生成了园林的声环境舒适度分布图。基于声景观舒适度评价方法和西北地区城市遗址公园现场调研和测试数据,论文分析了西北地区城市遗址公园声景观舒适性与不舒适性,结合声景观类型和声景观设计手法,揭示和提炼出了西北地区城市遗址公园声景观设计特征和规律,编制了西北地区城市遗址公园声景观设计导则。研究以西北地区城市遗址公园的典型代表—大明宫国家遗址公园为对象,开展了城市遗址公园声景观设计应用研究。通过现场调研和测试,利用本研究提出的声环境舒适度评价工具,分析了大明宫国家遗址公园景观节点的声景观舒适性与不舒适性;结合声景观设计导则研究成果,针对大明宫国家遗址公园景观节点的声景观分析,提出了声景观优化设计手法,验证了相关研究成果。综上所述,本文以如何提升西北地区城市遗址公园的声景观主观舒适度为出发点,深入探索了西北地区城市遗址公园的声景观特征,研究提出适用于西北地区城市遗址公园声景观设计导则和评价方法,以此来创造和改善城市遗址公园生态听觉环境,改善人居环境,为西北地区城市遗址公园整体景观的营建方法提供新的思路。

徐汇川[7](2019)在《广东高尔夫住区整体性规划策略研究 ——以深圳观澜湖高尔夫为例》文中进行了进一步梳理随着高尔夫这项贵族运动和高尔夫球会在中国的兴起,出现了不少的以高尔夫整合住区为模式的房地产开发。通过调查发现:我国在高尔夫住区的规划设计还存在很多不足之处:比如规划不专业,破坏生态,盲目追求档次,忽略功能等。国内对于高尔夫住区的研究也是非常少,与此相关的研究也有待完善。本文研究的意义在于:探索高尔夫住区和高尔夫球场景观之间存在的相互联系和影响,致力于让高尔夫住区最大程度地利用到高尔夫球场及周边的园林景观。本文从规划和设计的角度出发,分析多数国内项目高尔夫球场与住区的根本问题:住区和球场没有融合在一起,单纯为了追求高尔夫住区概念,把两者生硬的凑在一起。最终研究目的是要将高尔夫住区合理的融入高尔夫球场。本文从球场与住区融合的视野出发,探讨高尔夫住区的整体性规划设计。本文的研究目的有三点:1.明确高尔夫住区和高尔夫球场之间的关系,研究怎样在两者之间建立起整体规划。2.探究高尔夫住区景观设计的方法,以及住区和高尔夫景观相互的联系和影响。3.针对高尔夫球场可能带来的几个方面的不良影响因素做一一分析,然后从规划角度找到解决方法。本论文的重点内容在第五章,研究高尔夫球场和住区的整体规划方法。经过前四章的发现问题,分析问题再到解决问题。从高尔夫住区的规划策略开始谈起,重点分析球场与住区的“一体化规划”和借景原则。并在第六章结合观澜湖高尔夫住区的实际案例来分析高尔夫住区的优化升级的具体方法。本论文有三个结论:1.整体规划高尔夫球场和住区有利于提升整体项目的水平和质量。高尔夫住区要融入高尔夫球场肯定是需要合理规划的,因为既要不影响球场的整体形象和私密性,还要将住区融入到球场的环境当中。需要通过球场设计和住区设计一起进行,这才是高尔夫住区的规划方法和理念。2.高尔夫住区最大优势是景观优势,所以景观优势最大化是规划时首要考虑的。将高尔夫球场景观运用到最大化的利用到,也要提升高尔夫住区的整体园林景观设计。高尔夫住区可以利用高尔夫球场及周边景观将住区的园林景观最大化。这也是高尔夫住区价值较高的主要原因。3.负面影响劣势主要在于噪音,污染和安全性。球场养护是否给水和土地造成了污染,通过我们的实际检测,结果是很理想的。证明了高尔夫球场养护可以和周边住区环境保护相并存。本论文还有三个创新点:1.从对高尔夫球场设计的角度研究来出发,去考虑高尔夫住区的规划和设计。不只是单单考虑到住区的规划,而是整体考虑球场与住区的规划。2.提出了高尔夫球场和住区设计的一体化概念,提出高尔夫球场住区“一体化规划”的核心思路:将高尔夫住区完全融入高尔夫球场,这样才能充分发挥球场景观优势。3.根据数据和试验结果提出了高尔夫球场与环境可以达成可持续性发展的目的。

李文虹[8](2018)在《美国社区学院校园规划设计若干问题研究》文中研究指明在美国,社区学院的发展已经有百年历史,具备相当多的成熟经验。本文针对社区学院这一类型的建筑,选取80个美国社区学院为主要研究对象,并对之进行了实地考察;在取得了大量第一手资料的基础上,对社区学院的校园规划设计进行了较为系统性的研究,并梳理出了若干在其规划设计中值得重视的问题。绪论是研究工作的理论准备,并提出了研究的主要问题。论文主体部分可以大致分为以下两大部分。第一部分是研究的基础,包括美国社区学院综述、美国社区学院的样本采集及部分样本的阅读。首先是分别从教育学角度和建筑学角度来介绍美国社区学院的基本情况和特征;其次是陈述样本采集的原则和30个重点样本的阅读,这30个样本后续都陆续出现在论文中,作为实证来说明论文所研究的几个问题。第二部分是研究的主体,通过列举大量调研的案例和数据,对美国社区学院校园规划设计中的六个问题依次逐层展开论述。第一个问题是社区学院与城市的关系,这是一个基本问题。由于社区学院与城市存在着积极而紧密的关系、能够激发城市活力,后续几个问题的研究才显得更有意义。第二个问题是校园规划建设的相关指标,包括各项建设用地指标、建筑面积指标等,这些指标是编制和评估校园总体规划、设计任务书的重要依据,对保证校园规划建设的科学性、合理性、逻辑性具有重要意义。第三个问题是校园空间模式,即各类功能的建筑如何在总图中布局。本文通过比较分析社区学院与综合性大学的异同,得出社区学院这类建筑的空间模式,第四个问题是校园基本建设程序,它反映了校园规划建设中的不同阶段及其之间的关系。美国社区学院基本建设程序中的特色是它动态更新、以弹性框架导则为主的校园总体规划,这就引出了后面两个校园总体规划中的问题。第五、第六个问题分别是可持续发展和环境个性塑造,都是校园总体规划中着重强调的内容。本文阐述了美国社区学院在可持续发展方面的先进策略,并从自然元素、景观空间、交通组织三个方面分析了如何塑造校园环境个性的策略。最后的结论部分对前面的研究成果进行了汇总,并结合我国国情,对我国社区学院建设如何借鉴美国经验给出了建议。

王凯[9](2016)在《城市绿色开放空间风环境设计和风造景策略研究》文中研究指明“风”是城市气候的主要影响因子之一。风不仅关系到环境的舒适度,还影响城市的气象和生态系统;风参与景观的营造,赋予景观自然意境和动态效果。本文分为两大部分,第一部分论述城市绿色开放空间风环境的特点和规划设计方法,第二部分论述风造景方法和景观防风策略。文章的第一部分从“风水堪舆术”着手,剖析我国传统风水和园林的风环境设计方法。本文介绍了古代风环境舒适性标准,即以中医“九宫八风”和中医风邪致病理论,并剖析了“形势派”和“理气派”风水不同的风环境理法。运用计算机CFD风环境模拟对藏风聚气的“四象结构”进行分析,用图示分析法通过分析风的流线来对风箭和风煞现象进行科学解释。在风水理论的基础上,本文总结了传统园林中的风环境设计方法,提出了传统园林“曲折聚气”、“障风补缺”等风环境理法。在对风环境的基本概念、基础知识和研究方法总结归纳介绍的基础上,本文提出了绿色开放空间风环境舒适度标准。并根据城市绿色开放空间的尺度特点,将城市绿色开放空间分为微观、中观和宏观三个尺度。在微观尺度上,本文主要针对单体建筑附属绿地空间和园林景观构成要素的风环境分别进行论述。首先,在对不同形体的单体建筑风环境模拟、分析的基础上,本文提出了单体建筑或者挡风体的附属开放绿地空间的设计方法。继而文章分析了园林组成要素,植物、地形、园林建筑小品和地表的风环境特点,并提出了单体园林景观要素的风环境设计要点。在上述两部分的基础上,将不透风体和透风体,流线体和非流线体的风环境进行对比,发现其风环境的分区情况基本相同,归纳出风环境峡谷空间的“狭管效应”、坡地的“爬坡效应”、风障的“导风效应和风影效应”、天井的“拔风效应”、凹角空间的“涡旋效应”和边角空间的“激流效应”,并分别论述了不同风场的景观运用方式和设计方法。在中观尺度上,本文主要对受城市峡谷空间影响的绿地和受建筑干扰较小的城市公园绿地的风环境的特点和规划设计方法进行论述。文章首先论述街区峡谷空间的风环境特点,总结了不同高宽比(H/W)和不同风向夹角的峡谷气流运行规律,以及不同建筑布局方式对风环境的影响规律,并以此作为研究不同峡谷绿色开放空间风环境的基础。为了研究城市绿地风环境的表现,本文运用kestrol 4500便携式气象站对受建筑空间影响较大的紧凑型绿地、城市广场绿地、带状绿地和道路绿地进行了风环境实测,并绘制出二维风向和风速图,并对建筑空间运用Fluent 14.0进行模拟。将两者结果进行比对,通过对比来分析绿地对风环境的实际影响。同样,本文对城市公园绿地进行了多点实测,并通过公园内部广场空间、滨水空间、绿地空间、地形空间和园路空间的测定数据,分析城市公园绿地空间的风环境规律和实际表现。在实测和模拟结果分析的基础上,本文提出了街区峡谷内绿地和城市公园绿地的风环境规划设计方法。最后,综合两者的特点,提出了中观尺度风环境规划策略:在平面上,应根据风环境的需求规划进出风口,应加强内部整体通风的前提下,保持部分空间适度围合;在垂直方向上,行人高度层应保证风环境的舒适度,建筑冠层应保证良好的通风,林冠层的规划应注意行人高度层和建筑冠层之间空气交换流通。在宏观尺度上,本文采用案例分析的方法,通过对国内外城市尺度的风环境规划案例进行解读。在此基础上分别对城市盛行风和局地风环境下的绿色开放空间的规划方法分别进行研究。对于城市盛行风风环境的研究,文章论述了 5种形式的城市通风廊道,并将其分为3个等级。通风廊道建设应注意下垫面和立面平滑顺畅,且与夏季盛行风向保持小于30°的夹角。本文还提出了有利于城市通风的树枝状通风模型和网状通风模型。最后论述了城市通风廊道的选线原则、程序和建设指标。对于城市局地风的研究,文章分别论述局地风循环的三大空间,即作用空间、补偿空间和空气引导通道的规划方法,详细介绍了促进局地风循环的空间形态优化方式,并提出了周边环绕型、轮轴放射型、并列型、交叉型四种局地风空间组合方式,总结了局地风风场的构建和验证方法。最后,创新性的提出了城市绿地气候生态效应场的概念和以风为主导的城市绿色空间格局,为城市绿地规划提供了新的理论依据。文章的第二部分重点阐述了风造景和景观防风策略。在风造景策略研究上,主要针对东西方文化的差异,分别从风造景和风造境两方面来进行论述。“风造景”主要是通过受风环境影响的景观视觉形态、声音听觉、触觉感受来产生“景感”,并通过不同的风场和景观材料来营造风景观。通过中国传统的风造景艺术观进行分析,“风造境”论述了古典园林中的风环境的理法和园林建筑的选择要求。景观防风策略部分主要阐述景观的抗风设计方法。在提出了抗风扰和不抗风扰景观概念的基础上,详细论述了不抗风扰景观的防风措施。

安坤坤[10](2016)在《BLT5全伺服人造草坪机控制系统的研发》文中提出近年来,人造草坪在稳定性、草坪维护、滑动阻力以及外观色泽等方面有了明显提高,且日益接近天然草坪,因而越来越多地被应用于国际比赛场地。人造草坪织机是人造草坪的主要的生产设备,原理与簇绒机相似,其关键技术被发达国家垄断,国产草坪机技术相对落后。但由于我国簇绒技术起步比较晚,目前大多数的簇绒机都是依赖进口,且并非国外的先进机型,而且价格非常昂贵,生产效率和质量较之国外有差距。只有提高簇绒效率,改善产品质量,增加簇绒机自动化水平,才能在市场竞争中居于有利地位。不少企业利用国内现有的机械制造水平,能够做出一些小型的草坪机的机械部分,控制系统的设计往往会成为最大的难点,最终导致研制失败。首先,本文在对国内外簇绒机和人造草坪织机控制系统的研究基础上,通过对BLT5人造草坪机的机械结构和性能要求的分析,提出了一种基于CANopen总线技术的整体设计方案。在该控制系统方案中,采用了上下位机控制的原理,上位机为触摸屏,下位机为运动控制器、变频器和伺服驱动器,上下位机之间的通讯以及下位机之间的通讯由CANopen总线实现。上位机触摸屏为施耐德HMIGX,通过用Vijeo-Designer软件编辑人机操作界面,可以选择工作模式,手动模式与自动模式。手动模式时,可通过手持式手柄实现微调。自动模式时,上位机对下位机的运行状态进行监控,接收下位机传送的各电机转速信息并显示。同时报警模块还可对系统进行安全监控。下位机核心为施耐德LMC20运动控制器,接收上位机控制信息,并把数据处理后通过CANopen总线发送信号给变频器ATV71和伺服驱动器,最终控制各个电机的转速。根据具体的工艺要求,通过Codesys软件对运动控制器进行编程设计,将各个模块作为CANopen节点接入到总线中。该系统的所有电气元件均采用施耐德产品,系统经过不断的改进和完善,软硬件已经完成现场安装调试,上位机与下位机均正常工作,达到了设计要求。

二、介绍几种草坪机械(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、介绍几种草坪机械(论文提纲范文)

(1)夏热冬冷地区高大空间公共建筑低碳设计研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 研究缘起
        1.1.1 低碳概念的兴起
        1.1.2 建筑低碳发展的反思
        1.1.3 国家重点研发专项
    1.2 研究背景
        1.2.1 气候变化问题与能源危机
        1.2.2 建筑业发展与碳排放
        1.2.3 低碳发展相关政策及法规
        1.2.4 低碳理念的发展
    1.3 概念界定与研究范围
        1.3.1 低碳建筑
        1.3.2 高大空间公共建筑
        1.3.3 夏热冬冷地区——以长三角地区为例
    1.4 研究现状
        1.4.1 建筑碳排放量化分析研究
        1.4.2 高大空间公共建筑相关研究
        1.4.3 夏热冬冷地区建筑环境影响特征及低碳措施研究
        1.4.4 现状总结
    1.5 研究目标与意义
        1.5.1 研究目标
        1.5.2 研究意义
    1.6 研究方法与框架
        1.6.1 研究方法
        1.6.2 研究框架
第二章 建筑低碳化与设计理论
    2.1 建筑低碳化发展的特征研究
        2.1.1 地域性特征
        2.1.2 外部性特征
        2.1.3 经济性特征
        2.1.4 全生命周期视角
        2.1.5 指标化效果导向
    2.2 建筑低碳设计概论
        2.2.1 建筑设计的特征
        2.2.2 设计阶段落实建筑低碳化
        2.2.3 建筑低碳设计研究方法
    2.3 建筑相关低碳评价体系研究
        2.3.1 相关评价体系概况
        2.3.2 相关减碳指标比较研究
        2.3.3 对我国《绿色建筑评价标准》关于减碳评价的建议
    2.4 本章小结
第三章 夏热冬冷地区公共建筑碳排放量化分析
    3.1 公共建筑碳排放量化方法
        3.1.1 建筑碳排放量化的方法类型
        3.1.2 建筑全生命周期碳排放计算
    3.2 夏热冬冷地区公共建筑碳排放基准值研究
        3.2.1 公共建筑碳排放基准值现状
        3.2.2 夏热冬冷地区公共建筑碳排放基准值的确定与选用
    3.3 夏热冬冷地区公共建筑碳排放量化与评测方法的建立
        3.3.1 适用于设计阶段的建筑全生命周期碳排放清单数据的确立
        3.3.2 建筑碳排放量化与评测方法的具体落实
        3.3.3 建立夏热冬冷地区公共建筑碳排放量化评测工具(CEQE-PB HSCW)
    3.4 本章小结
第四章 夏热冬冷地区高大空间公共建筑低碳设计策略
    4.1 提高场地空间利用效能
        4.1.1 场地布局与空间体形优化
        4.1.2 建筑空间隔热保温性能优化
    4.2 降低建筑通风相关能耗
        4.2.1 利用高大空间造型的通风策略
        4.2.2 改善温度分层现象的通风策略
    4.3 优化建筑采光遮阳策略
        4.3.1 建筑自然采光优化
        4.3.2 建筑遮阳设计优化
    4.4 提高空间绿植碳汇作用
        4.4.1 增加空间绿植量
        4.4.2 提高绿植固碳效率
    4.5 本章小结
第五章 夏热冬冷地区高大空间公共建筑低碳技术措施
    5.1 可再生能源利用
        5.1.1 太阳能系统
        5.1.2 清洁风能
        5.1.3 热泵技术
        5.1.4 建筑可再生能源技术的综合利用
    5.2 结构选材优化
        5.2.1 建筑材料的低碳使用原则
        5.2.2 高大空间公共建筑中相关建材的低碳优化
    5.3 管理与使用方式优化
        5.3.1 设计考虑低碳施工方式
        5.3.2 设计预留智能管理接口
        5.3.3 设计提高行为节能意识
    5.4 本章小结
第六章 盐城城南新区教师培训中心项目实证研究
    6.1 项目概况
    6.2 项目实施
        6.2.1 确定项目2005 年碳排放量基准值
        6.2.2 建筑低碳设计流程应用
        6.2.3 参照建筑的建立
        6.2.4 项目相关低碳设计关键措施
        6.2.5 项目全生命周期碳排放量计算与分析
    6.3 项目优化
        6.3.1 主要低碳优化策略
        6.3.2 项目全生命期碳排放优化分析
    6.4 本章小结
第七章 总结与展望
    7.1 研究结论
    7.2 研究创新点
    7.3 对现状的启示
    7.4 研究中的困难与不足
    7.5 后续研究与展望
附录
    附表A:公共建筑非供暖能耗指标(办公建筑、旅馆建筑、商场建筑)
    附表B:主要能源碳排放因子
    附表C:主要建材碳排放因子
    附表D:部分常用施工机械台班能源用量
    附表E:各类运输方式的碳排放因子
    附表F:部分能源折标准煤参考系数
    附表G:全国各省市峰值日照时数查询表(部分夏热冬冷地区省市数据)
    附表H:全国五类太阳能资源分布区信息情况表
    附表I:项目主要低碳设计策略减排信息表
参考文献
图表索引
致谢

(2)长沙市公园绿地地被植物研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景
        1.1.1 国家生态文明建设的需求
        1.1.2 “节约型园林城市”建设
        1.1.3 国内外地被植物理论与应用研究的差异
    1.2 研究目的及意义
        1.2.1 研究目的
        1.2.2 研究意义
    1.3 概念辨析
        1.3.1 公园绿地
        1.3.2 地被植物
    1.4 研究内容与研究方法
        1.4.1 研究内容
        1.4.2 研究方法
        1.4.3 技术路线
第2章 国内外理论及应用研究进展
    2.1 国内外地被植物理论研究进展
        2.1.1 国外地被植物理论研究进展
        2.1.2 国内地被植物理论研究进展
    2.2 国内外地被植物工程应用进展
        2.2.1 国外地被植物工程应用进展
        2.2.2 国内地被植物工程应用进展
    2.3 地被植物应用的相关理论
        2.3.1 生态学理论
        2.3.2 景观美学理论
        2.3.3 经济学原理
    2.4 国内外理论及应用研究评述
第3章 国内外城市公园地被植物应用案例分析
    3.1 国外相关案例
        3.1.1 伦敦奥林匹克森林公园
        3.1.2 美国纽约高线公园
        3.1.3 美国芝加哥卢瑞花园
    3.2 国内相关案例
        3.2.1 北京奥林匹克森林公园
        3.2.2 上海世博公园
    3.3 国内外地被植物应用比较分析
        3.3.1 地被植物景观设计理念与设计手法比较
        3.3.2 地被植物景观营建技术比较
        3.3.3 地被植物景观效益比较
    3.4 小结
第4章 长沙市公园绿地地被植物应用现状研究
    4.1 研究区及调研区域概况
        4.1.1 研究区概况
        4.1.2 调研区概况
    4.2 样点及样方设置
    4.3 数据计算及统计分析
        4.3.1 频度计算方法
        4.3.2 物种重要值计算方法
        4.3.3 物种多样性计算方法
    4.4 结果与分析
        4.4.1 人工栽培地被植物物种组成及应用特征
        4.4.2 公园环境中景观绿地演化现象
        4.4.3 自生地被植物物种构成及物种多样性
    4.5 小结
第5章 地被植物工程应用实践分析
    5.1 项目简介
    5.2 地被植物应用现状
    5.3 地被植物种植设计策略
    5.4 工程应用效果评估
    5.5 小结
第6章 地被植物应用发展趋势探讨
    6.1 宏观发展趋势
        6.1.1 国家生态文明建设趋向于选择近自然植物群落
        6.1.2 国家相关政策进一步的规范化、准则化
    6.2 中观发展趋势
        6.2.1 国外野花草地营建进一步规模化、商品化、产业化
        6.2.2 国内传统的地被植物设计与管理模式趋向边缘化
        6.2.3 城市建设中单一草坪向野花花境及缀花草坪转化
    6.3 微观发展趋势
        6.3.1 地被植物选择应用回归乡土本色
        6.3.2 着手地被植物系统化研究
        6.3.3 地被植物理论研究与实践应用并行发展
    6.4 小结
结论
参考文献
附录 A (攻读学位期间参与项目)
附录 B (国内地被植物研究现状文献梳理)
    附录 B-1:地被植物资源调查与筛选
    附录 B-2:地被植物有关生理性的研究
    附录 B-3:地被植物的引种、快速繁殖与推广研究
    附录 B-4:地被植物有关景观建设的研究
附录 C (长沙市西湖公园地被植物名录)
    附录 C-1:长沙市西湖公园人工栽培地被植物名录
    附录 C-2:长沙市西湖公园自生地被植物名录
致谢

(3)成都地区高尔夫球场草坪建植与养护技术调查研究(论文提纲范文)

中文摘要
abstract
1 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 研究意义
    1.3 国内外研究现状
        1.3.1 国内研究现状
        1.3.2 国外研究现状
2 研究对象及研究方法
    2.1 研究对象
    2.2 研究方法
        2.2.1 文献资料法
        2.2.2 访谈调研法
        2.2.3 数理统计法
3 结果与分析
    3.1 成都地区高尔夫球场简介
        3.1.1 地理位置
        3.1.2 气候条件
    3.2 成都地区高尔夫球场草坪建植调查研究结果
        3.2.1 成都地区高尔夫球场草坪草种选择
        3.2.2 成都地区高尔夫球场建坪调查
    3.3 成都地区高尔夫球场草坪养护调查研究结果
        3.3.1 成都地区高尔夫球场草坪修剪调查
        3.3.2 成都地区高尔夫球场草坪灌溉调查
        3.3.3 成都地区高尔夫球场草坪铺沙调查
        3.3.4 成都地区高尔夫球场草坪杂草防治调查
        3.3.5 成都地区高尔夫球场草坪病虫害防治调查
        3.3.6 成都地区高尔夫球场草坪施肥情况调查
    3.4 成都地区高尔夫球场在职草坪养护人员情况调查
        3.4.1 成都地区高尔夫球场在职草坪养护人员构成
        3.4.2 成都地区高尔夫球场在职草坪养护人员受教育程度调查
        3.4.3 成都地区高尔夫球场在职草坪养护人员培训情况调查
    3.5 成都地区高尔夫球场草坪质量评估
        3.5.1 成都地区高尔夫球场草坪质量评估指标
        3.5.2 成都地区高尔夫球场草坪质量评估结果
4 结论及建议
    4.1 结论
    4.2 建议
参考文献
致谢
作者简历
附录 :访谈提纲

(4)基于双目立体视觉的草坪机刀盘升降控制系统研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 智能割草机研究现状
        1.2.2 草类植物识别研究现状
    1.3 主要研究内容
第2章 双目立体视觉系统原理及标定
    2.1 双目视觉基本原理
    2.2 双目视觉研究方法
    2.3 双目相机标定
        2.3.1 双目标定原理
        2.3.2 单目标定
        2.3.3 双目标定
        2.3.4 立体校正
    2.4 本章小结
第3章 基于LS-SVM的草坪植株识别分类研究
    3.1 颜色空间模型
        3.1.1 RGB颜色空间
        3.1.2 HSV颜色空间
    3.2 图像预处理
        3.2.1 灰度化
        3.2.2 降噪滤波
        3.2.3 形态学处理
    3.3 图像阈值分割
        3.3.1 Otsu阈值分割
        3.3.2 模糊阈值分割
        3.3.3 动态阈值分割
        3.3.4 分割实验对比
    3.4 图像特征提取
        3.4.1 颜色特征提取
        3.4.2 形状特征提取
        3.4.3 纹理特征提取
    3.5 LS-SVM识别分类
        3.5.1 支持向量机简介
        3.5.2 构造LS-SVM分类器
        3.5.3 选取训练样本
        3.5.4 分类实验对比
    3.6 本章小结
第4章 基于双目立体视觉的草坪植株高度测量研究
    4.1 特征点检测算法
        4.1.1 Harris角点检测
        4.1.2 SIFT角点检测
        4.1.3 改进的Foerstner角点检测
        4.1.4 仿真实验结果
    4.2 基于特征的立体匹配
        4.2.1 立体匹配算法
        4.2.2 匹配约束条件
        4.2.3 Foerstner特征点动态规划匹配
    4.3 植株高度测量算法
    4.4 实验结果分析
    4.5 本章小结
第5章 草坪机刀盘系统搭建及实现
    5.1 草坪机刀盘硬件系统组成
        5.1.1 系统应用平台
        5.1.2 系统硬件构成
        5.1.3 系统处理平台
    5.2 功能模块实现
        5.2.1 编程环境生成
        5.2.2 图像采集模块
        5.2.3 检测算法模块
        5.2.4 SQL Server数据库模块
    5.3 系统应用试验分析
        5.3.1 图像采集试验
        5.3.2 相机标定
        5.3.3 草坪植株分类试验
        5.3.4 植株高度测量及刀盘升降计算
    5.4 本章小结
总结与展望
    内容总结
    研究展望
参考文献
攻读学位期间参与项目及研究成果
致谢

(5)除草机器人的结构及控制系统的设计与研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 选题意义和应用价值
    1.2 国内外研究现状及进展
        1.2.1 国外研究现状
        1.2.2 国内研究现状
    1.3 课题研究内容与技术路线
        1.3.1 研究内容
        1.3.2 技术路线
    1.4 本章小结
2 除草机器人的机械结构设计
    2.1 除草机器人车身机械结构设计
        2.1.1 底盘部分
        2.1.2 车轮部分
    2.2 除草机器人末端执行机构结构设计
        2.2.1 末端执行机构机械臂设计
        2.2.2 刀扇型末端执行机构的设计
        2.2.3 夹持型末端执行机构设计
        2.2.4 绞龙型末端执行机构的设计
    2.3 本章小结
3 控制系统设计及仿真
    3.1 控制系统的设计
    3.2 单片机的最小系统
    3.3 稳压模块的设计
    3.4 拨码开关
    3.5 舵机信号隔离模块
    3.6 传感器的选择和使用
        3.6.1 超声波测距传感器
        3.6.2 视觉传感器
    3.7 软件设计
    3.8 控制电路的设计
    3.9 草坪除草模式下机械臂的运动仿真分析
    3.10 本章小结
4 杂草图像处理及视觉识别
    4.1 视觉处理技术方案选择
    4.2 软件系统介绍
        4.2.1 LabVIEW的基本组成及功能
        4.2.2 视觉开发模块功能与简介
    4.3 图像信息获取
        4.3.1 图像采集
        4.3.2 图像采集编程
        4.3.3 图像读取
    4.4 除草机器人视觉识别功能实现
        4.4.1 图像预处理
        4.4.2 图像分割
    4.5 杂草识别
        4.5.1 连通区域标记
        4.5.2 边缘检测
        4.5.3 识别杂草
    4.6 苗心定位
    4.7 基于Halcon及Lab VIE W混合编程的杂草识别
        4.7.1 Halcon算法简介
        4.7.2 杂草识别的实现
    4.8 通信方式
        4.8.1 串口通信
        4.8.2 与配置文件的内部接口
        4.8.3 与除草机器人的接口设计
        4.8.4 与除草机器的通信协议
    4.9 本章小结
5 总结与展望
    5.1 全文总结
    5.2 工作展望
攻读学位期间参加的科研项目及发表的学术论文
致谢
参考文献

(6)西北地区城市遗址公园声景观研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 研究背景、目的和意义
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究问题的提出
        1.1.3 研究目的和意义
    1.2 声景观研究综述
        1.2.1 国外研究综述
        1.2.2 国内研究综述
    1.3 研究内容与研究方法
        1.3.1 研究对象
        1.3.2 研究内容
        1.3.3 研究方法
    1.4 研究框架
2 城市遗址公园声景观学相关基础理论
    2.1 城市遗址公园概况
        2.1.1 城市遗址公园的基本概念与特点
        2.1.2 西北地区城市遗址公园概况
        2.1.3 遗址公园规划理论体系
    2.2 声景观学相关理论
        2.2.1 声学基础
        2.2.2 心理声学
        2.2.3 景观生态学
        2.2.4 声景观生态学
        2.2.5 环境心理学
    2.3 遗址展示与遗址公园声景观
    2.4 本章小结
3 西北地区城市遗址公园声景观调研
    3.1 调研对象选取及测试分析方法
    3.2 现场调研及测试
        3.2.1 西安曲江池遗址公园
        3.2.2 兰州小西湖公园
        3.2.3 银川中山公园
        3.2.4 西宁南凉虎台遗址公园
        3.2.5 乌鲁木齐人民公园
    3.3 基于GIS的声景观特征分析
        3.3.1 GIS在景观规划和环境声学中的应用
        3.3.2 GIS在声景观图中的空间分析及表达
        3.3.3 声景观图的制作
    3.4 遗址公园声景观总体特征分析
        3.4.1 声音协调度评价
        3.4.2 声景观满意度分析
    3.5 遗址公园声景观设计特点
        3.5.1 景观与空间设计
        3.5.2 声音设计
        3.5.3 声景观主客观感受设计
    3.6 本章小结
4 声环境舒适度评价方法研究
    4.1 声景观评价研究文献综述
        4.1.1 国外声景观评价研究
        4.1.2 国内声景观评价研究
    4.2 评价指标的确定
        4.2.1 环境因子与声音的关系
        4.2.2 景观设计改变环境因子
    4.3 声环境舒适度评价公式的建立
    4.4 实验测试与验证
    4.5 结果分析
    4.6 本章小结
5 西北地区城市遗址公园声景观综合评价研究
    5.1 声源类型及评价分析
        5.1.1 声环境舒适度评价结果
        5.1.2 声源频率特征测试
        5.1.3 主观好感度评价结果
    5.2 声景观舒适与不舒适的景观节点
    5.3 声景观感受舒适与不舒适的景观节点设计特征
        5.3.1 舒适景观节点的设计特征
        5.3.2 不舒适景观节点特征
    5.4 本章小结
6 西北地区城市遗址公园声景观设计导则研究
    6.1 方法制定的原则
        6.1.1 充分考虑西北地区地域特征
        6.1.2 基于预防性保护的原则
        6.1.3 声景观舒适度的控制性原则
    6.2 基于声景观舒适度的设计思路
        6.2.1 基于温度差的设计方法
        6.2.2 基于相对湿度的设计方法
        6.2.3 基于光照比的设计方法
    6.3 基于主观好感度评价的设计思路
        6.3.1 声源主观好感度评价
        6.3.2 声源满意度与各分项评价指标
        6.3.3 主要声源评价
    6.4 基于声源频率的设计方法
        6.4.1 声源频率好感度
        6.4.2 舒适频段声源的设计方向
    6.5 基于场所精神营建的设计思路
    6.6 西北地区城市遗址公园声景观设计导则建立
        6.6.1 声景观综合要素的设计原则
        6.6.2 声景观主观好感度评价的设计原则
        6.6.3 声源频率的设计原则
        6.6.4 场所精神营建的设计原则
    6.7 声景观设计导则
    6.8 本章小结
7 声景观设计方法应用研究—以大明宫国家遗址公园为例
    7.1 大明宫国家遗址公园基本概况
        7.1.1 遗址环境调研分析
        7.1.2 景观要素调研分析
        7.1.3 大明宫历史声源分析
    7.2 大明宫国家遗址公园声景观调研
        7.2.1 主观好感度评价
        7.2.2 各区域频率声源特征及声景观评价
        7.2.3 基于声环境舒适度公式综合评价
        7.2.4 综合评价结论
    7.3 大明宫国家遗址公园声景观改进设计
        7.3.1 殿前区各景观节点声景观设计分析
        7.3.2 宫殿区各景观节点声景观设计分析
        7.3.3 宫苑区各景观节点声景观设计分析
    7.4 本章小结
8 结论
    8.1 研究结论
    8.2 研究展望
致谢
参考文献
附录A 西北城市遗址公园声景观评价调查问卷
附录B 西北地区城市主要植物
附录C 青城山环境舒适感主观调查问卷
附录D 西北城市遗址公园声环境舒适度
附录E 博士研究生期间发表论文及所参与项目

(7)广东高尔夫住区整体性规划策略研究 ——以深圳观澜湖高尔夫为例(论文提纲范文)

摘要
abstract
第一章 绪论
    1.1 研究背景
        1.1.1 高尔夫运动的兴起
        1.1.2 高尔夫住区的兴起
    1.2 研究目的与意义
        1.2.1 提升整体规划
        1.2.2 景观优势最大化
        1.2.3 负面影响最小化
    1.3 国内外研究状况
        1.3.1 国外研究现状
        1.3.2 国内研究现状
        1.3.3 文献综述总结
        1.3.4 调查分析综述
    1.4 研究目的和内容
        1.4.1 研究目的
        1.4.2 研究内容
    1.5 研究方法和技术路线
        1.5.1 研究方法
        1.5.2 研究技术路线
    1.6 本章小结
第二章 基础理论与国内外高尔夫住区发展概况
    2.1 高尔夫球场基本情况
        2.1.1 高尔夫运动的精髓
        2.1.2 高尔夫球场分类
        2.1.3 高尔夫球场基本景观元素
    2.2 高尔夫地产定义与分类
        2.2.1 高尔夫地产的定义
        2.2.2 高尔夫地产的模式
    2.3 高尔夫住区定义与类型
        2.3.1 高尔夫住区的定义
        2.3.2 高尔夫住区的类型
    2.4 高尔夫住区与传统住区的区别
        2.4.1 稀缺的景观资源
        2.4.2 高端的商务资源
        2.4.3 多元的住区资源
        2.4.4 丰富的客户资源
    2.5 国外高尔夫住区发展现状综述
        2.5.1 欧美地区发展现状
        2.5.2 日韩地区发展现状
    2.6 国内高尔夫住区发展现状综述
        2.6.1 上海高尔夫住区发展现状
        2.6.2 北京高尔夫住区发展现状
        2.6.3 云南高尔夫住区发展现状
    2.7 国内高尔夫住区规划建设存在问题
        2.7.1 高尔夫球场和住区规划缺乏整体考虑
        2.7.2 高尔夫球场和住区的开发不成比例
    2.8 本章小结
第三章 广东地区高尔夫住区特点
    3.1 广东地区高尔夫住区特点
        3.1.1 广东地区高尔夫住区的时代背景分析
        3.1.2 广东地区高尔夫住区模式
    3.2 广东地区独特条件
        3.2.1 自然条件
        3.2.2 经济条件
        3.2.3 交通条件
        3.2.4 核心优势条件-草种优势
    3.3 广东地区高尔夫住区价值
        3.3.1 高尔夫住区的经济价值
        3.3.2 周边土地经济价值提升
        3.3.3 住区的环境价值提升
    3.4 本章小结
第四章 高尔夫球场对于住区的负面影响及解决方案
    4.1 高尔夫住区负面影响的实际调研
        4.1.1 心理预期优势
        4.1.2 实际负面影响调研
    4.2 高尔夫球场对住宅的负面影响因素
        4.2.1 生态环境
        4.2.2 物理影响
        4.2.3 安全影响
    4.3 负面影响的解决方案
        4.3.1 生态环境改善
        4.3.2 物理噪音改善:增加天然隔音屏障植树造林
        4.3.3 安全问题改善
    4.4 本章小结
第五章 基于景观资源最大化的高尔夫住区整体规划策略
    5.1 高尔夫住区项目整体规划原则
        5.1.1 遵从自然环境,生态优先
        5.1.2 高尔夫球场住区“一体化规划”
        5.1.3 高尔夫住区的“借景”规划原则
        5.1.4 地位位置优势构建
        5.1.5 编制道路绿网
        5.1.6 防止开发过度,合理规划土方
        5.1.7 完善配套设施,增强住区便利性
    5.2 高尔夫住区空间布局规划策略
        5.2.1 球场与住区规划步骤
        5.2.2 总体树枝状布局渗透
        5.2.3 区域布局安全性分析
        5.2.4 区域规划穿透性分析
        5.2.5 区域规划均衡性分析
    5.3 住区规划布局优化建议
        5.3.1 规范道路系统
        5.3.2 建立附属绿地系统
        5.3.3 排水系统布局优化
        5.3.4 公共空间建设
    5.4 本章小结
第六章 高尔夫住区规划策略案例分析-深圳观澜湖御林山项目
    6.1 项目概述
        6.1.1 区位分析
        6.1.2 项目总图规划
        6.1.3 建筑分析
    6.2 住区景观优势最大化体现
        6.2.1 球场住区一体化规划策略
        6.2.2 高尔夫住区品牌定位
        6.2.3 景观和环境优先的规划原则
        6.2.4 根据地形制定开发顺序
        6.2.5 规划布置合理
        6.2.6 交通规划便利
        6.2.7 景观功能分区完善
        6.2.8 配套高尔夫主题景观
        6.2.9 细节处理
        6.2.10 高尔夫球场景观优势明显
    6.3 住区劣势规划改善
        6.3.1 环境敏感地块改善---商务中心 17 地块
        6.3.2 环境敏感地块改善---商务中心 17 地块
        6.3.3 交通敏感地块改善---商务中心 8 地块
    6.4 住区体现高尔夫园林的特点设计
        6.4.1 植物功能分区
        6.4.2 常用高尔夫乔木和大灌木
        6.4.3 常用高尔夫矮灌木及地被
    6.5 本章小结
第七章 结论与展望
    7.1 主要结论
    7.2 研究创新点
    7.3 研究局限与展望
参考文献
附录
致谢
附件

(8)美国社区学院校园规划设计若干问题研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景
        1.1.1 社区学院的概念及其发展
        1.1.2 我国社区学院的现状
        1.1.3 我国高等教育现状及劳动力供需结构的矛盾
        1.1.4 构建全民终身学习教育体系的紧迫性
        1.1.5 开放式大学是未来大学的发展趋势
    1.2 问题的提出
        1.2.1 校园与城市之关系
        1.2.2 校园规划建设的相关指标
        1.2.3 校园空间模式
        1.2.4 校园基本建设程序及其校园总体规划
        1.2.5 校园总体规划要素
    1.3 研究目的与意义
        1.3.1 搭建西为中用的社区学院规划建设理论平台
        1.3.2 对中国城市建设发展产生积极影响
        1.3.3 对校园规划建设的意义
        1.3.4 补充社区学院领域的研究资料
    1.4 研究现状和文献综述
        1.4.1 社区学院(社会学、教育学领域)
        1.4.2 校园规划领域
        1.4.3 城市层面的理论
    1.5 研究对象、研究内容及研究方法
        1.5.1 研究对象
        1.5.2 研究内容
        1.5.3 研究方法
    1.6 研究创新点
    1.7 论文框架
第2章 美国社区学院综述
    2.1 美国社区学院概况——教育学角度
        2.1.1 美国社区学院的概念及其教学和人员组成特点
        2.1.2 美国社区学院的使命
        2.1.3 美国社区学院的优势
        2.1.4 美国社区学院的兴起及发展历程
        2.1.5 美国社区学院发展的社会背景
        2.1.6 美国社区学院的办学经费与建设资金来源
        2.1.7 美国社区学院的管理方式和运行机制
    2.2 美国社区学院概况——建筑学角度
        2.2.1 选址——三种类型
        2.2.2 规模
        2.2.3 功能组成
        2.2.4 校园各类单体建筑概览
    2.3 本章小结
第3章 美国社区学院的样本采集及部分样本的阅读
    3.1 样本采集的原则
        3.1.1 选址类型
        3.1.2 广泛性
        3.1.3 多样性
    3.2 30个重点样本的阅读
        3.2.1 都市型(A)样本
        3.2.2 城镇型(B)样本
        3.2.3 城市型(C)样本
    3.3 本章小结
第4章 校园与城市之关系
    4.1 融入城市肌理
        4.1.1 关于城市肌理
        4.1.2 独栋建筑的社区学院与城市肌理的融合
        4.1.3 群组建筑的社区学院与城市肌理的融合
    4.2 共享与开放
        4.2.1 资源共享
        4.2.2 开放式校园
        4.2.3 校园与社区之间的融合与渗透
    4.3 消解存量建筑
        4.3.1 存量建筑问题
        4.3.2 改造利用存量建筑(老建筑)的意义
        4.3.3 社区学院与存量建筑
        4.3.4 典型的存量建筑改造案例分析
    4.4 在城市中建立社区学院的策略小结
        4.4.1 选址原则
        4.4.2 可采取的几种形式和策略
    4.5 本章小结
第5章 校园建设的相关指标
    5.1 校园建设的密度分析
        5.1.1 五大城市社区学院样本的相关数据分析
        5.1.2 校园建设密度的指标
    5.2 校园建设用地指标、建筑面积指标的分析
        5.2.1 全部样本基本信息及建设用地指标的汇总
        5.2.2 几项重要建设用地指标的分析
        5.2.3 部分样本的各类功能面积统计
        5.2.4 几项重要建筑面积指标的量化分析
        5.2.5 与我国现有高校同类指标的比较
    5.3 本章小结
第6章 校园空间模式
    6.1 社区学院与综合性大学的主要区别
        6.1.1 教育方面
        6.1.2 人员方面
        6.1.3 建设方面
    6.2 影响其空间模式的主要因素
        6.2.1 行为模式
        6.2.2 教学模式
        6.2.3 管理模式
        6.2.4 环境条件
    6.3 空间模式分析
        6.3.1 总图建筑布局特征
        6.3.2 社区学院与综合性大学的功能及设施对比
        6.3.3 综合性大学的空间模式
        6.3.4 社区学院的空间模式
    6.4 本章小结
第7章 校园基本建设程序及其校园总体规划
    7.1 校园基本建设程序
        7.1.1 独栋式建筑校园的建设过程
        7.1.2 群组式建筑校园的建设过程
        7.1.3 共同特点归纳
    7.2 校园总体规划
        7.2.1 校园总体规划的内容
        7.2.2 校园总体规划的特点及其原因分析
    7.3 本章小结
第8章 可持续发展的校园
    8.1 校园的有机更新
        8.1.1 拆除、改造、新建和扩建
        8.1.2 分段计划落实的设施总体规划
        8.1.3 设施总体规划与教育总体规划
        8.1.4 有机更新所遵循的原则
    8.2 为未来规划发展所作的准备性研究
        8.2.1 现状校园建筑的评估
        8.2.2 空间利用效率的研究
        8.2.3 对未来需求规模的预测
    8.3 可持续发展策略
        8.3.1 宏观层面上的可持续发展策略
        8.3.2 微观层面上的可持续发展策略
        8.3.3 充分运用可持续发展策略的典型案例分析
    8.4 本章小结
第9章 校园环境个性
    9.1 自然景观元素
        9.1.1 山地
        9.1.2 湖泊
        9.1.3 植物
    9.2 景观开放空间
        9.2.1 景观开放空间的多种形式和设计要点
        9.2.2 景观开放空间的几个典型案例
        9.2.3 景观开放空间中的座椅
    9.3 道路交通组织
        9.3.1 校园入口
        9.3.2 车行系统
        9.3.3 步行系统
        9.3.4 停车系统
        9.3.5 自行车
        9.3.6 引入交通需求管理(Transportation Demand Management,简称TDM)
    9.4 本章小结
第10章 结语——我国社区学院的发展前景展望
    10.1 美国社区学院的校园规划设计要点
    10.2 美国社区学院经验对我国社区学院建设的启发
        10.2.1 总规动态更新,贴合实际需求
        10.2.2 功能相对简化,容易推广实行
        10.2.3 资源开放共享,激发城市活力
        10.2.4 旧房改造利用,消减建筑存量
        10.2.5 未来任重道远,还需面对挑战
        10.2.6 国情有所区别,经验不能照搬
    10.3 研究的局限性
参考文献
致谢
附录一 美国社区学院的样本调查详细信息汇总
    1 旧金山社区学院,加利福尼亚州(City Colleges of San Francisco,California)
        样本01 海洋大道校区(Ocean Avenue Campus)
        样本02 中国城校区(Chinatown Campus)
        样本03 市中心校区(Downtown Campus)
        样本04 福特·梅森校区(Fort Mason Campus)
        样本05 使命校区(Mission Campus)
        样本06 约翰·亚当斯校区(John Adams Campus)
        样本07 东南校区(Southeast Campus)
        样本08 埃文斯校区(Evans Campus)
        样本09 机场校区(Airport Campus)
        样本10 行政管理办公室/成人教育(Administrative Office/AdultLearning)
    2 佩拉尔塔社区学院学区,加利福尼亚州(Peralta Community CollegeDistrict,California)
        样本11 伯克利社区学院(Berkeley City College)
        样本12 阿拉米达社区学院(College of Alameda)
        样本13 兰尼社区学院(Laney College)
        样本14 梅里特社区学院(Merritt College)
    3 康特拉科斯塔社区学院学区,加利福尼亚州(Contra Costa CommunityCollege District, California)
        样本15 康特拉科斯特社区学院(Contra Costa College)
        样本16 戴尔波罗谷社区学院,欢喜山主校区(Diablo Valley College,Pleasant Hill)
        样本17 戴尔波罗谷社区学院,圣拉蒙新校区(Diablo Valley College,San Ramon)
        样本18 洛斯麦丹诺社区学院(Los Medanos College)
        样本19 布伦特伍德中心(Brentwood Center)
    4 山麓-迪安萨社区学院学区,加利福尼亚州(Foothill-De AnzaCommunity College District, California)
        样本20 迪安萨社区学院(De Anza College)
        样本21 山麓社区学院(Foothill College)
    5 洛杉矶社区学院学区,加利福尼亚州(Los Angeles Community CollegeDistrict, California)
        样本22 洛杉矶社区学院(Los Angeles City College)
        样本23 东洛杉矶社区学院(East Los Angeles College)
        样本24 洛杉矶港口社区学院(Los Angeles Harbor College)
        样本25 洛杉矶使命社区学院(Los Angeles Mission College)
        样本26 洛杉矶皮尔斯社区学院(Los Angeles Pierce College)
        样本27 洛杉矶西南社区学院(Los Angeles Southwest College)
        样本28 洛杉矶贸易技术社区学院(Los Angeles Trade-TechnicalCollege)
        样本29 洛杉矶山谷社区学院(Los Angeles Valley College)
        样本30 西洛杉矶社区学院(West Los Angeles College)
    6 圣迭戈社区学院学区,加利福尼亚州(San Diego Community CollegeDistrict, California)
        样本31 圣迭戈社区学院(San Diego City College)
        样本32 圣迭戈梅萨社区学院(San Diego Mesa College)
        样本33 圣迭戈米拉马社区学院(San Diego Miramar College)
        样本34-39 圣地亚哥继续教育学院(San Diego Continuing Education)
        样本34 凯撒查韦斯校区(Cesar Chavez Campus)
        样本35 中城校区(Mid-City Campus)
        样本36 北城校区(North City Campus)
        样本37 西城校区(West City Campus)
        样本38 教育文化综合体(Educational Culture Complex)
        样本39 梅萨社区学院校区(CE Mesa College Campus)
    7 南内华达社区学院,内华达州(College of Southern Nevada,Nevada)
        样本40 查尔斯顿校区(Charleston Campus)
        样本41 夏延校区(Cheyenne Campus)
        样本42 亨德森校区(Henderson Campus)
        样本43 萨默林中心(Summerlin Center)
        样本44 西部中心(Western Center)
        样本45 绿谷中心(Green Valley Center)
        样本46 撒哈拉西部中心(Sahara West Center)
    8 奥斯汀社区学院,德克萨斯州(Austin Community College (ACC),Texas)
        样本47 里奥格兰德校区(Rio Grande Campus)
        样本48 河畔校区(Riverside Campus)
        样本49 北岭校区(Northridge Campus)
        样本50 尖峰校区(Pinnacle Campus)
        样本51 柏溪校区(Cypress Creek Campus)
        样本52 东方风光校区(Eastview Campus)
        样本53 南奥斯汀校区(South Austin Campus)
        样本54 埃尔金校区(Elgin Campus)
        样本55 高地校区(Highland Campus)
        样本56 圆石校区(Round Rock Campus)
        样本57 海斯校区(Hays Campus)
    9 北弗吉尼亚社区学院,北弗吉尼亚州(Northern Virginia CommunityCollege,Northern Virginia)
        样本58 亚历山大校区(Alexandria Campus)
        样本59 安嫩代尔校区(Annandale Campus)
        样本60 劳登校区(Loudoun Campus)
        样本61 马纳萨斯校区(Manassas Campus)
        样本62 医学教育校区(Medical Education Campus)
        样本63 伍德布里奇校区(Woodbridge Campus)
        样本64 莱斯顿中心(Reston Center)
    10 哥伦比亚大学社区学院,华盛顿哥伦比亚特区(University of theDistrict of Columbia-Community College,Washington DC)
        样本65 哥伦比亚社区学院中心(UDC-CC Center)
        样本66 伯蒂巴克斯校区(Bertie Backus Campus)
    11 欧克顿社区学院,伊利诺伊州(Oakton ComunnityColleges,Illinois)
        样本67 德斯普兰斯校区(Des Plaines Campus)
        样本68 斯科基校区(Skokie Campus)
    12 芝加哥社区学院学区,伊利诺伊州(City Colleges ofChicago,Illinois)
        样本69 肯尼迪国王社区学院(Kennedy-King College)
        样本70 马尔科姆社区学院(Malcolm X College)
        样本71 奥利弗哈维社区学院(Olive-Harvey College)
        样本72 杜鲁门社区学院(Harry S. Truman College)
        样本73 威尔伯赖特社区学院(Wilbur Wright College)
        样本74 哈罗德华盛顿社区学院(Harold Washington College)
        *样本75 理查德戴利社区学院(Richard J.Daley College)
        *样本76 阿图罗委拉斯开兹学院(Arturo Velasquez Institute)
        *样本77 道森技术学院(Dawson Technical Institute)
        *样本78 西部学习中心(West Side Learning Center)
        *样本79 南芝加哥学习中心(South Chicago Learning Center)
        *样本80 洪堡公园职业教育中心(Humboldt Park VocationalEducation Center)
附录二 美国社区学院部分单体建筑设计实录
    1 教学楼
    2 科学实验楼
    3 图书馆
    4 学生服务中心
    5 体育馆
    6 剧场或音乐厅
    7 停车楼
附录三 美国社区学院调研样本中的部分校园总图
个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果

(9)城市绿色开放空间风环境设计和风造景策略研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
1. 绪论
    1.1. 研究背景
        1.1.1. 风对城市气候和生态环境的重要作用
        1.1.2. 景观都市主义背景下风环境改善的新方法
        1.1.3. 研究技术和方法的发展
        1.1.4. 风环境规划设计方法的演进
    1.2. 基本概念和研究尺度
        1.2.1. 基本概念
        1.2.2. 研究尺度
    1.3. 研究的目的和意义
    1.4. 国内外的研究综述
        1.4.1. 国外的研究现状
        1.4.2. 国内的研究现状
    1.5. 研究的方法、内容和理论框架
        1.5.1. 研究的方法
        1.5.2. 研究的内容和框架
        1.5.3. 研究独创性
    1.6. 本章小结
2. 风水学和传统园林风环境设计方法研究
    2.1. 风水学与风环境设计
        2.1.1. 风水学的气候学合理性
        2.1.2. 风水学的风环境理法
        2.1.3. 风环境设计的科学解读
    2.2. 传统园林中的风环境
        2.2.1. 风水思想对传统园林风环境的影响
        2.2.2. 传统园林的风环境理法
    2.3. 本章小结
3. 城市风环境基本特点和评价标准
    3.1. 城市风环境的基本特点
        3.1.1. 城市大气边界层的结构
        3.1.2. 城市大气边界层的特点
        3.1.3. 城市大气覆盖层的风环境特点
    3.2. 风环境的评价标准
        3.2.1. 风环境评价的法规和政策
        3.2.2. 风环境的评价方法
        3.2.3. 城市绿色开放空间风环境评价标准
    3.3. 城市风环境规划设计所需的数据和资料
        3.3.1. 城市风玫瑰
        3.3.2. 城市环境气候图系统
    3.4. 本章小结
4. 微观尺度下单体建筑和园林构成要素风环境设计研究
    4.1. 单体建筑附属绿地风环境的设计方法
        4.1.1. 单体建筑或者挡风体的风环境特点
        4.1.2. 单体建筑和挡风体附属绿地的设计对策
    4.2. 园林构成要素的风环境特点和设计方法
        4.2.1. 植物
        4.2.2. 地形
        4.2.3. 园林建筑小品
        4.2.4. 地表
    4.3. 微观尺度绿色开放空间风环境的总体设计方法
        4.3.1. 微观尺度的风环境设计的基本原则和处理方法
        4.3.2. 不同空间形态的风场效应
    4.4. 本章小结
5. 中观尺度下街区峡谷内绿地和公园绿地风环境规划研究
    5.1. 城市中观尺度街区峡谷空间的风场基本特点
        5.1.1. 建筑高度、间距和长度
        5.1.2. 来流风向和峡谷的夹角
        5.1.3. 建筑布局形式
    5.2. 街区峡谷内绿地和公园绿地风环境的测定与模拟
        5.2.1. 实测和模拟目的
        5.2.2. 实测和模拟方法
    5.3. 街区峡谷内绿地和公园绿地风环境实测、模拟结果与分析
        5.3.1. 街区峡谷内绿地实测、模拟结果与分析
        5.3.2. 城市公园绿地实测结果与分析
        5.3.3. 城市绿色开放空间风环境的基本规律
    5.4. 街区峡谷内绿地和公园绿地风环境规划设计方法
        5.4.1. 中观尺度城市绿色开放空间的规划设计原则
        5.4.2. 街区峡谷内绿地的规划设计方法
        5.4.3. 城市公园绿地的规划设计方法
        5.4.4. 中观尺度城市绿色开放空间风环境总体规划策略
    5.5. 本章小结
6. 宏观尺度下城市绿色开放空间系统风环境规划研究
    6.1. 城市风环境规划的典型案例研究
        6.1.1. 国外的风环境规划研究
        6.1.2. 国内的风环境规划研究
    6.2. 城市风的类型和影响风环境的主要因素
        6.2.1. 城市风的类型和城市通风
        6.2.2. 影响城市风环境的主要因素
    6.3. 城市盛行风影响下的绿色开放空间系统的通风格局
        6.3.1. 城市通风廊道的概念和作用
        6.3.2. 城市通风廊道和绿色开放空间的通风格局
        6.3.3. 城市通风能力评估和通风廊道的选择
    6.4. 局地风影响下的城市绿色开放空间的通风格局
        6.4.1. 城市局地风和城市绿色开放空间的通风格局
        6.4.2. 城市局地风评估和局地风风场的构建方法
    6.5. 城市风环境主导下的绿色开放空间系统和气候生态效应场
        6.5.1. 城市绿地气候生态效应场
        6.5.2. 城市盛行风和局地风影响下的城市绿色开放空间复合系统
        6.5.3. 风环境主导下的城市复合绿色空间格局的构建措施
    6.6. 本章小结
7. 风造景和景观防风策略
    7.1. 风造景策略研究
        7.1.1. 风造景——风景观营造
        7.1.2. 风造境——风意境营造
    7.2. 景观的抗风扰设计
        7.2.1. 景观的抗风扰能力
        7.2.2. 景观的防风措施
    7.3. 本章小结
8. 结论
附表、附图
参考文献
图表目录
个人简介
导师简介
获得成果目录
致谢

(10)BLT5全伺服人造草坪机控制系统的研发(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第一章 绪论
    1.1 课题研究的背景及意义
        1.1.1 人造草坪介绍
        1.1.2 课题研究意义
    1.2 国内外簇绒机械发展现状
        1.2.1 国外簇绒机械发展现状
        1.2.2 国内簇绒机械发展现状
    1.3 课题来源及研究内容
第二章 控制系统总体设计
    2.1 人造草坪机的工作原理
    2.2 人造草坪机需求分析及各电机速度确定
        2.2.1 卷布刺辊伺服电机转速确定
        2.2.2 导纱罗拉伺服电机转速确定
    2.3 控制系统总体概述
        2.3.1 硬件系统总体设计
        2.3.2 主控系统和现场控制系统及通信
    2.4 控制电路等外围设备各元器件选择
        2.4.1 控制电路元器件选择
        2.4.2 外围设备选型
    2.5 驱动电路元件选择
    本章小结
第三章 上位机控制系统设计
    3.1 触摸屏相关技术介绍
        3.1.1 人机交互技术与人机界面设计简介
        3.1.2 施耐德HMI触摸屏及开发软件介绍
    3.2 上位机控制系统设计
        3.2.1 触摸屏功能需求分析
        3.2.2 触摸屏通信控制界面设计
    3.3 触摸屏与LMC20通信设计
        3.3.1 串口接线分析
        3.3.2 通信参数设置
        3.3.3 触摸屏与LMC20通信设计
    本章小结
第四章 下位机控制系统设计
    4.1 系统工作流程分析
    4.2 LMC运动控制器设计
        4.2.1 施耐德运动控制器概述
        4.2.2 LMC20运动控制器设计
    4.3 LMC20与伺服驱动器通信
    4.4 LMC20与变频器通信
        4.4.1 异步电机变频调速原理及变频器基本结构介绍
        4.4.2 ATV71变频器的性能介绍
        4.4.3 LMC20与变频器通信
    4.5 LMC20与OTB模块通信
        4.5.1 OTB1COM9LP的设定与组态
        4.5.2 Motion Pro软件中的设定及编程
        4.5.3 手柄模块
    本章小结
第五章 控制系统CANopen通信分析
    5.1 CANopen总线技术概述
        5.1.1 常见现场总线及比较
        5.1.2 CAN、CANopen总线概述及比较
        5.1.3 CAN总线通讯介绍
    5.2 控制系统CANopen通信分析
    5.3 CAN响应时间理论
        5.3.1 极端情况下CAN响应时间理论
        5.3.2 控制系统极端情况下响应分析
    本章小结
第六章 总结与展望
    6.1 课题研究成果
    6.2 研究展望
参考文献
致谢
攻读学位期间研究成果
附录

四、介绍几种草坪机械(论文参考文献)

  • [1]夏热冬冷地区高大空间公共建筑低碳设计研究[D]. 刘科. 东南大学, 2021
  • [2]长沙市公园绿地地被植物研究[D]. 廖晓晶. 湖南大学, 2020(08)
  • [3]成都地区高尔夫球场草坪建植与养护技术调查研究[D]. 欧阳佳炜. 四川农业大学, 2019(06)
  • [4]基于双目立体视觉的草坪机刀盘升降控制系统研究[D]. 佘银海. 江苏科技大学, 2019(03)
  • [5]除草机器人的结构及控制系统的设计与研究[D]. 曹扬. 华北水利水电大学, 2019(01)
  • [6]西北地区城市遗址公园声景观研究[D]. 刘晶. 西安建筑科技大学, 2019(01)
  • [7]广东高尔夫住区整体性规划策略研究 ——以深圳观澜湖高尔夫为例[D]. 徐汇川. 华南理工大学, 2019(01)
  • [8]美国社区学院校园规划设计若干问题研究[D]. 李文虹. 清华大学, 2018(02)
  • [9]城市绿色开放空间风环境设计和风造景策略研究[D]. 王凯. 北京林业大学, 2016(04)
  • [10]BLT5全伺服人造草坪机控制系统的研发[D]. 安坤坤. 东华大学, 2016(05)

标签:;  ;  ;  ;  ;  

介绍几种草坪机械
下载Doc文档

猜你喜欢