一、工程机械静液传动特性分析（论文文献综述）
巴一庆[1]（2021）在《3吨叉车电控工作装置设计与控制策略研究》文中提出针对能源与环境问题,中国在国际上作出“碳达峰”、“碳中和”的承诺,对各行业节能减排提出更有力的要求。电动叉车具有清洁、噪音低、无污染、易于实现智能化（无人驾驶）改造等特性,使其在叉车市场中份额占比与日俱增。因此,对电动叉车的节能性研究将具有巨大的市场价值和深远的社会效益。本文结合学校与广西柳工机械股份有限公司的校企合作项目“叉车举升电驱动节能系统开发”,以柳州工程机械有限公司CPD30电动叉车为研究对象,深入研究电驱动叉车举升系统的节能性为目标,设计滚珠丝杠型门架举升机构,对新结构下叉车举升系统的动力学性能及耗能进行仿真与试验研究。本文首先对叉车举升系统工作原理进行分析,比较不同传动方案的优缺点,选用滚珠丝杠举升方案,设计联轴器连接丝杠螺母与叉车内门架,解决丝杠螺母受径向力易使丝杠卡滞问题,最终完成滚珠丝杠举升工作装置设计。其次,对主要部件进行有限元分析,验证所设计零部件的结构强度。然后,设计了永磁同步电机矢量控制器,用于叉车举升过程的控制。最后,搭建永磁同步电机矢量控制模型及举升系统机械结构动力学模型,两者结合完成叉车举升系统动态仿真建模。仿真结果显示所设计的滚珠丝杠型举升机构能实现原有叉车举升系统的性能指标,系统能量利用率方面,在1t、2t、3t负载下分别能达到59.33%、73.35%、76.17%。搭建滚珠丝杠举升系统试验平台,试验数据显示,在0.5t、1t、1.5t负载下,新举升系统相较于原举升系统能量利用率分别提升3.21%、9.06%、15.41%。说明滚珠丝杠举升系统能有效提高叉车的能量利用率,为工程机械装备的节能性升级提供了参照。
龚磊[2]（2020）在《自上料混凝土搅拌运输车行走液压系统设计与研究》文中指出自上料混凝土搅拌运输车是一种快速行走、举升、搬运的机电产品,其自动化程度很高,因此在现代工业、农业和建筑业中被广泛使用。目前国内自上料混凝土搅拌运输车行走系统大多采用静液压传动系统,这种系统结构形式紧凑,节省空间,功率重量比高,操作和控制形式多样化,工作效率和传动性能效果好。本文以某公司XX型号自上料混凝土搅拌运输车为研究对象,在以下几方面进行了研究。对自上料混凝土搅拌运输车的功能进行了分析,对行走系统进行了动力学分析,设计了自上料混凝土搅拌运输车行走液压系统,对系统主要液压元件进行了选型分析。针对运输车行走系统在运行中出现的问题,利用液压元件测试平台对主要的元件的特性进行了测试分析,找出故障的因素。利用AMESim软件对整机系统及主要液压元件进行了仿真分析,所得的仿真曲线与理想性能曲线进行了对比,对行走液压系统的参数进行了调节改进,并进行了仿真分析。实验分析了自上料混凝土搅拌运输车在各种工况下行驶时的车辆的性能。并对改进后的自上料混凝土搅拌运输车进行了实验,改进之后的整机能够满足系统设计的最大车速,同时系统的爬坡能力也相应的得到了很好的提高,验证了方案的可行性。论文有图43幅,表10个,参考文献85篇。
张艳涛[3]（2020）在《215Hp新型静液机械混合传动平地机操纵与控制技术研究》文中认为平地机是广泛应用于道路、机场修筑及农田建设等大面积平整作业的高速牵引式机械。静液机械混合传动综合了液压传动和机械传动的优点,是适合目前国内平地机技术现状的一种行驶系统传动方式。本论文以215Hp静液机械混合传动平地机为研究对象,对其关键操纵与控制技术进行了研究。针对“单泵双马达+两档机械变速箱”的平地机行驶传动系统结构,对其控制系统的功能需求进行了分析,确定了控制系统的方案;为减轻操作手的劳动强度,设计了手柄与方向盘结合的双操纵系统,并给出了操纵控制算法,实现了两种操纵系统的切换、优先和互锁等逻辑;根据平地机的作业工况和打滑条件,通过对离合器接合状态和马达排量的控制,实现了不同的作业档位;为提高作业生产率,设置了自动和手动两种作业模式,并对自动作业模式下基于档位速度约束的功率自适应控制技术进行了研究,给出了相应的控制算法;为进一步提高功率利用率,采用了发动机变功率控制技术,针对不同作业工况对发动机功率的要求,匹配了各档位的功率曲线;基于AMESim和MATLAB/Simulink仿真软件,对215Hp静液机械混合传动平地机液压及控制系统进行建模与联合仿真,对论文所研究的控制算法的有效性进行了验证。
郑艾欣[4]（2020）在《单钢轮振动压路机双泵行走驱动系统的性能分析与仿真》文中研究表明单钢轮压路机是对土壤、稳定材料进行压实的主力机型之一,广泛应用在路基、地基、堤坝等基础施工建设领域。在松散的、厚铺层的土基或堤坝上进行压实时,单钢轮压路机必须具有足够的牵引力、较大的爬坡能力,以确保其压实作业质量。随着更大吨位压路机的出现,传统的单泵双马达行走驱动系统已逐渐不能满足单钢轮压路机的动力需求,尤其在坡道振动压实时,钢轮滑转严重,驱动能力极低,进而严重影响压实质量。因此,针对单钢轮压路机的驱动能力和载荷特点,设计一种双泵独立驱动系统,研究双泵独立行走驱动系统的动态特性,对提高单钢轮压路机的驱动能力、爬坡性能以及压实作业能力具有非常重要的意义。本文先对某型号单钢轮振动压路机进行行走系统测试,并对试验结果进行分析处理。分析压路机在不同工作档位下速度的变化情况,并对加速起步、平稳运行、停车减速等三个阶段的行走系统负荷特性进行研究。结合振动压路机液压系统的性能测试,理论分析了影响行走系统压力的主要因素。针对压路机在环境恶劣的工况下出现打滑、驱动力不足等现象,提出了一种新的双泵双马达独立驱动系统,确定了前后轮的质量分配,并对平稳工况、爬坡工况的行驶阻力进行计算,得到整机的最大驱动力,完成了双泵双马达液压驱动系统主要动力部件的设计计算和选型。建立了行走系统仿真模型,并对不同坡度下的系统压力变化进行了仿真分析,验证了系统模型的正确性和可行性。分析了影响压路机行走系统功率的主要因素,提出降低行走系统惯性负荷的方法,并对不同阻尼孔孔径对液压系统压力、加速度等影响进行仿真分析。仿真结果表明,调节阻尼孔的大小,可降低系统压力峰值。
耿超[5]（2019）在《联合收割机闭式静液传动系统研究开发》文中研究指明闭式静液传动系统因其动力传递平稳、效率高、结构紧凑,可实现无级变速的特点,逐渐应用于农业收获机械的行走系统中。联合收割机在田间实际作业时,工作环境较差,路面的不平度对整车动力传动系统影响较大,且动载荷的随机性极大影响行走的操控性。采用静液压传动,可以有效避免动载荷带来的冲击,实现整车平稳工作,提高收割机工作效率。本文主要确定了联合收割机闭式静液传动系统的方案,合理优化匹配各元件参数并选型。研究的主要内容有:设计适用于联合收割机的闭式静液传动系统,确立泵控马达的无级调速方案;分析液压系统驱动方案,确立前轮主驱动,后轮辅助驱动的四轮驱动方案;对泵和马达进行静态和动态的特性分析,指出影响液压系统特性的因素;对整机的动力性进行分析,匹配出合适的液压元件;利用Matlab软件拟合田间工作路谱,结合Adams进行整机行走过程动力性仿真,得出联合收割机田间作业和转场越障过程中的负载变化曲线;最后基于AMEsim软件对液压系统的起步、田间作业、转场越障和四轮驱动四种工况进行模拟分析。通过理论计算和仿真结果的分析,设计的联合收割机闭式静液传动系统方案合理可行。
刘洋[6]（2019）在《基于能量回收的液压挖掘机回转装置的节能仿真研究》文中研究指明运用二次调节技术进行蓄能器能量回收的回转液压系统可使挖掘机的节能效率大大提高。液压挖掘机作为应用在工程领域的机械设备,具有减少工人工作强度、提高工作效率等特点。挖掘机是土石方开挖的重要的设备,在水利水电、军工、山体挖掘、工程建设等领域都有着广泛的应用。传统液压挖掘机的回转装置在工作过程中存在着较大的能量损失,其原因是在工作的过程中整个回转平台有较多的启动和制动。过程中还存在着转动惯量较大的问题,这些都是导致能量损失的原因。将二次调节系统中的蓄能器把能量回收再利用后可使挖掘机的节能效率大大的提高。而液压挖掘机的节能对能量的回收和保护大自然环境有重要的意义。本文,先论述了液压挖掘机的回转系统的原理和工况分析。建立传统液压挖掘机的AMESim的模型,从模型上分析回转系统的能耗原因和理论回收的能量值。然后,针对这一能量损失,通过加入蓄能装置把损失的能量回收再利用。在回转制动过程中蓄能器回收能量,在反转阶段蓄能器释放能量提供能量,并通过AMESim软件进行仿真试验。仿真结果表明蓄能器能量回收系统达到了一定的能量回收,节能效果较为显着,能量损失也得到了降低。其中,仿真得出能量回收率为40.8%,蓄能器能量回收利用率为33.63%,系统的节能效率为13.73%。其次,通过论述分析二次调节的原理和控制方式,设计基于二次调节的液压回转系统。通过恒压泵和蓄能器建立恒压网络,加入PID控制方式,建立基于二次调节的回转系统的AMESim模型。通过模型分析,比较液压泵功率输出和蓄能器能量,节能效果显着,其中能量回收率为68%,蓄能器能量回收利用率为39.9%,节能效率为27.1%。最后,通过研究不同参数对基于二次调节的回转系统的影响,得到可以通过增大转动惯量的方式,增大能量回收率、蓄能器的能量回收利用率和节能效率;还可通过适当的加大系统压力的方式,增大能量回收率、蓄能器能量回收利用率和节能效率。
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[7]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中指出为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
李振河[8]（2018）在《液压抽油机的节能设计与控制研究》文中指出随着全球经济的发展和世界人口的快速增长,对能源的消耗量也不断增多,节能降耗越来越引起人们的重视。目前油田上传统游梁式抽油机难以实现对抽油杆的下降势能进行能量回收利用,而且一般装机功率较大,总体工作效率较低,从而造成能源的浪费。而液压抽油机在结构上容易实现能量回收并达到节能目的,但现有的液压抽油机一般结构较为复杂,且基本上是采用蓄能器储能式进行能量回收再利用,不但由于增加了相关的能量转换部使得成本增加,而且考虑效率时也会降低能量回收率。因此开发设计更加节能的新型液压抽油机具有重要意义,以下是本论文的主要研究内容和创新性成果。第一章介绍了传统抽油机和液压抽油机特点,分析了液压系统的节能理论和技术,介绍了液压抽油机的研究现状、发展趋势和研究意义,并概括了本论文的主要研究工作。第二章依据现有抽油机的工况参数,创新地设计了几种新型的液压抽油机方案。首先采用负载敏感技术的节能原理和双井平衡结构的节能原理,设计了两种常规冲程的液压抽油机。其次,利用负载敏感技术的节能原理结合单井与配重平衡的结构和采用静液传动二次调节的节能原理结合双井平衡的结构,设计了两种长冲程的液压抽油机方案。通过参数分析计算,结果表明双井平衡或单井与配重平衡的机械结构,不但能够降低系统的装机功率,而且在抽油杆进入匀速阶段时,负载需求功率大幅度降低,减速制动阶段负载需求功率极低,双井对称结构还能够实现连续性抽油,使抽油生产率提高一倍。电液比例负载敏感技术的应用能够使系统实时适应负载需求,使系统的输出功率随负载的变化而变化,从而节能效果显着。静液传动二次调节系统能够实时调节二次元件的排量而适应负载需求,系统中没有节流损失和溢流损失,并且在减速阶段,二次元件可工作于液压泵工况来回收制动能量,表明了显着的节能效果。第三章以负载敏感技术结合双井平衡和单井与配重平衡两种设计方案为研究对象,对整个系统进行了基于液压软件AMESim的系统建模和仿真研究。首先,对负载敏感系统的工作机理进行了理论分析并建立了系统部件的动力学模型。其次,在AMESim环境下建立了负载敏感系统的仿真模型并进行了负载敏感原理的测试。然后,建立了所设计液压抽油机的仿真模型,仿真结果不但验证了系统的压力和流量随负载需求的变化和变化,还表明了系统运行平稳且能够实现抽油杆速度和位移的准确控制,从而证实系统设计的节能性和合理性。第四章以静液传动二次调节长冲程液压抽油机为研究对象,对抽油杆的速度控制进行了相关研究。首先在MATLAB/Simulink环境下建立了二次调节系统的数学模型并进行了基于PID控制的系统仿真,结果表明,PID控制器在应用于非线性系统、参数时变系统中时,系统响应曲线不仅在参数变化过渡期间会产生较大的波动,超调量也较大,而且在改变系统相关参数时,易受参数变化及外界干扰的影响。其次,在概要介绍了模糊控制和滑模控制理论之后,提出了基于模糊切换增益调节的滑模控制,并设计了模糊滑模控制器,建立二次调节系统的模糊滑模控制仿真模型并进行仿真,结果表明系统具有稳定快速响应的特点,并且系统的鲁棒性较强,控制效果明显优于PID控制。第五章提出了一种基于新能源技术的混合能源液压抽油机。该液压抽油机的卷筒由静液传动二次调节液压系统和小型风光互补发电系统共同驱动,并采用了基于规则的能量管理策略,使两个系统及储能元件在抽油杆的不同运行阶段按设计的规则工作,从而提高了整个系统的运行效率。在MATLAB/Simulink环境中建立了子系统的数学模型,并在此基础上对整个系统进行了仿真分析,结果验证了风光互补发电系统的优点和蓄电池所起的能量调节作用,并表明了系统设计的合理性和稳定性。然后,通过二次调节液压实验台,对系统中的关键部件二次元件效率的开展了实验研究,结果表明,二次元件的总效率随着工作压力和排量系数的减小而减小,从而验证了通过在匀速阶段采用风光互补发电系统直接驱动系统来提高效率的正确性和有效性,达到了节能的目的。最后,在第六章,总结了论文的研究内容和创新性成果,并展望了后续的研究工作。
袁昊昱[9]（2018）在《基于功率识别的静液传动工程车辆节能控制策略研究》文中研究表明静液传动技术（Hydrostatic Transmission,HST）因其所具有的高功率密度、能够实现无极调速等技术特点,近年来在军事车辆、公共交通及工程机械等领域得到了广泛的应用。本文针对行驶系统及工作系统均采用流量耦合闭式液压系统的静液传动工程车辆在行驶及作业时的节能控制问题,以行驶及工作液压系统流量作为控制目标变量,通过对发动机转速与液压泵排量的协调控制,实现液压马达输出转速与发动机转速间的解耦,并在此基础上参考混合动力技术中的功率跟随式能量管理控制策略,提出了一种基于功率识别的流量耦合静液传动系统节能控制方法,通过对行驶液压系统及工作液压系统作业时的需求功率进行识别,完成对包括发动机及液压系统在内的工程车辆整体的节能控制,能够实现对发动机输出功率的“按需分配”。本文依托吉林省科技发展计划资助项目（No.20160101285JC）,主要研究内容如下:（1）构建了用于实现基于功率识别的静液传动系统节能控制方法的分层式控制系统架构。基于静液传动工程车辆自身结构特点及控制需求,开展了对控制系统控制架构的研究;采用分层式控制系统设计方法构建了控制系统的分层式总体架构,同时构建了静液传动系统需求功率识别控制策略、发动机工作点规划及协调控制策略、液压系统协调控制及辅助控制策略三个子控制策略的控制架构;并对实现控制功能所必须的关键技术进行了规划。（2）对静液传动工程车辆控制系统中所涉及的各项策略进行了研究。基于对驾驶员意图的综合分析及对液压系统压力信号的实时采集,制定了静液传动系统整体需求功率的识别策略;在综合考虑发动机作业工况对静液传动工程车辆作业动力性能及经济性能的影响的前提下,提出了适用于静液传动工程车辆的发动机工作点规划方法;制定了发动机及行驶/工作变量泵排量协调控制策略,能够实现行驶/工作变量泵流量与发动机转速间的解耦;针对静液传动工程车辆在坡道工况及大功率需求等特殊工况下的节能控制需求,制定了相应静液传动系统辅助控制策略,完善了控制系统在多样化作业环境下的适应能力。（3）以实车实验采集得到的压力数据作为载荷输入,通过MATLAB/Simulink-AMESim联合仿真对各项控制策略的控制效果进行了仿真验证。为保证仿真模型的真实性,提高仿真结果的可信度,搭建数据采集实验平台对静液传动工程车辆在行驶/作业联合工况下的载荷数据进行了采集,作为联合仿真模型的载荷输入;使用MATLAB/Simulink及LMS Imagine.Lab AMESim软件建立静液传动工程车辆传动系统联合仿真模型;基于联合仿真模型得出的仿真结果,对本文制定的各项控制策略的控制效果进行了综合分析验证。本文提出的控制方法及相应研究结果可为现有应用流量耦合一次调节（变量泵-定量马达）或一、二次联合调节（变量泵-变量马达）闭式液压系统静液传动技术的工程机械或公路车辆控制系统开发提供参考。
蔡衍[10]（2017）在《基于定量反馈理论的电动静液作动器和二次调节系统的鲁棒控制技术研究》文中提出近年来,面临能源消耗和废气排放的严峻挑战,高效节能的液压控制系统受到越来越多的关注。其中,节能效果和控制性能均比较突出的有电动静液作动器（EHA）和二次调节系统等。如何在保证系统节能高效的情况下,提高控制性能,改善控制方案的可操作性和易用性,是一项具有重要意义的研究课题。尽管已有不少学者对此进行了相关研究,但控制理论和实际应用之间还存在着较大差距,各项先进的控制技术在实施和工业应用的过程中还存在诸多挑战,如系统和环境中存在的不确定性、未知非线性以及控制方案的复杂度等。因此,亟需对电动静液作动器和二次调节系统的鲁棒控制技术进行研究,提高其在面对复杂环境时的鲁棒性和控制精度,降低控制方案的复杂度,使其得到更好的推广应用。定量反馈理论（QFT）是用于设备存在不确定性和未知干扰的情况下,设计低频宽鲁棒控制器以获取期望输出的一种频域设计方法。由于该方法是基于Nichols图的,设计者能够通过可视化地调整开环频率响应曲线使其定量地满足给定的性能指标,从而洞见各种性能的折中,降低控制方案的复杂度,有效地避免过设计。鉴于上述研究背景及定量反馈理论的应用前景,本文围绕电动静液作动器和二次调节系统,应用定量反馈理论,展开具体研究如下:（1）面向具有高精度和高重复性要求的应用场合,考虑液压控制系统中存在的参数不确定性以及未知非线性（泄漏和摩擦）,提出了一套应用于EHA的采用泄漏和摩擦补偿的鲁棒高精度位置控制方案。针对由负载变动或模型不准确引起的参数不确定性,应用定量反馈理论进行鲁棒控制器设计,可视化地满足了预设的鲁棒裕度、灵敏度抑制和跟踪性能等指标,避免了过设计。进一步根据实验数据获取了系统的内泄漏模型,建立了相应的补偿方案。由于未在控制器中引入积分环节,从而避免了极限环,并提高了执行器的响应速度。最后,基于LuGre摩擦力模型对执行器中的摩擦力进行了辨识,通过在回路中引入观测器进行了补偿。实际的摩擦力变动及负载波动均被视为外部干扰,且在QFT控制器设计阶段进行了抑制。基于EHA实验台,对采用泄漏和摩擦补偿的鲁棒位置综合控制方案进行验证,系统的瞬态和稳态位置跟踪性能都得到了很大提升。（2）面向远程的、危险的或是其它不可靠近的场合,结合远程在线和高效节能的优点,作者首次针对基于EHA的远程控制机械手展开研究。考虑到操作者手臂、主动机械手和环境动特性准确建模的困难,针对应用于EHA远程机械手的双向控制方案,提出了一种基于QFT的定量分析方法。通过采用定量反馈理论,将操作者手臂、主动机械手以及环境中的参数不确定性描述在设备样本中,用于定量计算设计边界,设计过程中稳定性和透明度之间的折中被可视化。应用该定量分析方法,针对四种典型的双向控制方案,即力控制（FR）、位置误差（PE）、共用柔性控制（SCC）以及无源力反馈（FRP）方案,在仿真环境下调定了双向控制器的参数,并通过EHA远程机械手与软、硬环境的接触实验进行了性能验证和评估。此外,作者还进一步将此前设计的鲁棒位置控制器应用于从动机械手回路,从而改善了双向远程控制的位置跟踪精度。（3）面向惯性负载大并且周期性工作的液压挖掘机回转系统,作者研究了多输入多输出的定量反馈理论（MIMOQFT）在二次调节静液驱动中的应用。考虑负载波动、粘性摩擦和液压油体积弹性模量中存在的参数不确定性,以及来自环境的输出端干扰,根据设定的鲁棒稳定裕度、灵敏度抑制和跟踪性能指标,提出了一种两输入两输出的QFT对角控制方案。采用Simulink和SimHydraulics两种系统模型对该控制方案针对参数不确定性、未知干扰和非线性摩擦进行仿真评估,压力和速度通道均显示了良好的跟踪性能和鲁棒性。整个设计分析过程是可视化的,因而降低了该两输入两输出系统控制方案的复杂度,提高了二次调节静液驱动技术的可应用性。
二、工程机械静液传动特性分析（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、工程机械静液传动特性分析（论文提纲范文）
（1）3吨叉车电控工作装置设计与控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 课题研究背景 |
| 1.2 电动叉车节能技术研究现状 |
| 1.2.1 二次调节静液传动技术 |
| 1.2.2 交流变频调速技术 |
| 1.2.3 混合动力技术 |
| 1.2.4 势能回收技术 |
| 1.2.5 提高工作装置的能量利用率 |
| 1.3 课题研究目的和意义 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第2章 叉车门架总体设计 |
| 2.1 举升系统工作原理 |
| 2.2 叉车门架参数 |
| 2.2.1 柳工CPD30 型叉车技术参数 |
| 2.2.2 门架受力分析 |
| 2.3 传动方式选择 |
| 2.3.1 传动方式比较 |
| 2.3.2 滚珠丝杠副安装方式设计 |
| 2.4 零部件选型 |
| 2.4.1 滚珠丝杠副选型 |
| 2.4.2 电动机选型 |
| 2.4.3 制动器选型 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 丝杠顶座与联轴器有限元分析 |
| 3.1 有限元分析流程 |
| 3.2 丝杠顶座有限元分析 |
| 3.3 丝杠联轴器应力分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 举升系统控制策略与仿真 |
| 4.1 永磁同步电机的数学建模 |
| 4.1.1 三相永磁同步电机的基本数学模型 |
| 4.1.2 三相永磁同步电动机的坐标变换 |
| 4.1.3 永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型 |
| 4.2 永磁同步电机的矢量控制过程 |
| 4.2.1 i_d为零控制策略 |
| 4.2.2 SVPWM空间电压矢量调制 |
| 4.2.3 永磁同步电机矢量控制Simulink建模 |
| 4.3 举升系统Adams建模 |
| 4.3.1 虚拟样机建立过程 |
| 4.3.2 虚拟样机输入输出变量设置 |
| 4.4 仿真模型辅助模块 |
| 4.4.1 转速信号发生模块 |
| 4.4.2 功率测量模块 |
| 4.4.3 数值监测模块 |
| 4.5 举升系统动态仿真模型 |
| 4.6 仿真结果 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 电控与液控举升对比试验 |
| 5.1 叉车滚珠丝杠举升试验台介绍 |
| 5.1.1 叉车试验平台 |
| 5.1.2 传动结构 |
| 5.1.3 传感器组件 |
| 5.1.4 负载测量设备 |
| 5.2 试验过程 |
| 5.3 举升试验结果及分析 |
| 5.3.1 试验电压、电流、功率曲线 |
| 5.3.2 试验数据统计 |
| 5.3.3 试验结论 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（2）自上料混凝土搅拌运输车行走液压系统设计与研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 自上料混凝土搅拌运输车概述 |
| 1.3 行走系统液压传动技术的发展现状 |
| 1.4 液压驱动系统控制技术研究现状 |
| 1.5 机液复合传动系统概述 |
| 1.6 本文的主要研究内容 |
| 1.7 本章小结 |
| 2 自上料混凝土搅拌运输车功能和结构分析 |
| 2.1 自上料混凝土搅拌运输车的结构组成及其功能简介 |
| 2.2 自上料混凝土搅拌运输车行走系统方案分析 |
| 2.3 自上料混凝土搅拌运输车行走系统力学计算 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 行走液压系统设计和元件分析 |
| 3.1 行走液压系统方案设计 |
| 3.2 行走液压系统元件选型计算 |
| 3.3 行走液压系统元件测试分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 行走液压系统建模与仿真 |
| 4.1 液压系统仿真的目的 |
| 4.2 行走液压系统主要元件的模型建立和仿真 |
| 4.3 行走液压系统的模型建立和仿真 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 实验研究 |
| 5.1 实验条件及项目 |
| 5.2 实验结果分析与仿真对比 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（3）215Hp新型静液机械混合传动平地机操纵与控制技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 平地机的技术发展现状 |
| 1.2.1 国外平地机产品发展现状 |
| 1.2.2 国内平地机产品发展现状 |
| 1.2.3 平地机传动系统的新技术 |
| 1.3 文献综述 |
| 1.4 论文的主要研究内容 |
| 第二章 215Hp静液机械混合传动平地机控制系统方案研究 |
| 2.1 215Hp静液机械混合传动平地机行驶系统结构 |
| 2.2 215Hp静液机械混合传动平地机行驶液压系统 |
| 2.3 215Hp静液机械混合传动平地机主要元件参数 |
| 2.3.1 行驶液压泵参数 |
| 2.3.2 行驶液压马达参数 |
| 2.3.3 变速箱参数 |
| 2.3.4 整机参数 |
| 2.4 215Hp静液机械混合传动平地机控制系统功能需求分析 |
| 2.5 215Hp静液机械混合传动平地机控制系统方案研究 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 215Hp静液机械混合传动平地机行驶控制技术研究 |
| 3.1 作业模式与作业档位控制技术 |
| 3.1.1 作业模式的设置 |
| 3.1.2 行驶档位的设置 |
| 3.1.3 打滑档位的确定 |
| 3.2 基于档位速度限制的功率自适应控制技术研究 |
| 3.2.1 变载荷对发动机功率的影响 |
| 3.2.2 功率自适应调节的原理 |
| 3.2.3 基于档位速度限制的功率自适应控制方案 |
| 3.2.4 基于档位限制的功率自适应控制方案中泵和马达的调节算法 |
| 3.3 发动机变功率控制技术研究 |
| 3.3.1 发动机变功率控制原理 |
| 3.3.2 发动机变功率控制的实现方法 |
| 3.3.3 发动机变功率控制算法 |
| 3.4 发动机防反拖超速控制技术 |
| 3.4.1 反拖现象产生的原因及危害 |
| 3.4.2 发动机防反拖超速控制算法研究 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 215Hp静液机械混合传动平地机双操纵系统控制技术研究 |
| 4.1 双操纵系统方案 |
| 4.2 转向操纵技术 |
| 4.2.1 转向电液系统原理 |
| 4.2.2 方向盘与操纵手柄的转向控制算法 |
| 4.3 双操纵系统的优先权与互锁控制逻辑 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 215Hp静液机械混合传动平地机控制系统建模与仿真研究 |
| 5.1 仿真环境简介 |
| 5.2 基于档位速度限制的功率自适应控制算法仿真研究 |
| 5.2.1 仿真模型的建立 |
| 5.2.2 仿真及结果分析 |
| 5.3 发动机防反拖超速控制算法仿真研究 |
| 5.3.1 仿真模型的建立 |
| 5.3.2 仿真及结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（4）单钢轮振动压路机双泵行走驱动系统的性能分析与仿真（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 液压驱动系统的发展 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 全液压单钢轮压路机研究现状 |
| 1.4 研究内容及方法 |
| 第二章 单钢轮压路机行走系统分析 |
| 2.1 试验样机性能测试 |
| 2.2 行走系统动态特性分析 |
| 2.3 液压系统动态特性 |
| 2.3.1 单泵双马达液压行走系统原理 |
| 2.3.2 液压系统动态特性 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 单钢轮压路机行走系统参数设计 |
| 3.1 双泵双马达液压行驶系统的提出 |
| 3.2 单钢轮压路机基本参数设计 |
| 3.2.1 前后轮质量分配设计 |
| 3.2.2 行驶系统各工况受力分析 |
| 3.2.3 最大驱动力的确定 |
| 3.3 行走系统主要元件的计算和选型 |
| 3.3.1 发动机的选型 |
| 3.3.2 钢轮减速机的选型 |
| 3.3.3 后驱动桥的选择 |
| 3.3.4 液压马达参数计算和选型 |
| 3.3.5 液压泵参数计算和选型 |
| 3.4 液压元件的校核 |
| 3.4.1 液压泵的校核 |
| 3.4.2 液压马达的校核 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于AMESim和 Adams行走系统仿真分析 |
| 4.1 联合仿真研究思路 |
| 4.2 Adams仿真模型的建立 |
| 4.2.1 轮胎-土壤相互作用 |
| 4.2.2 钢轮与地面接触分析 |
| 4.3 基于AMESim和 Adams的行走液压系统仿真分析 |
| 4.3.1 AMESim和 Adams联合仿真方法 |
| 4.3.2 联合仿真模型的建立 |
| 4.3.3 双泵独立驱动系统控制 |
| 4.3.4 模型的验证 |
| 4.4 不同坡度下模型仿真分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 行走系统动态功率分析 |
| 5.1 行走系统动态功率分析 |
| 5.1.1 行走系统功率计算 |
| 5.1.2 行走系统功率分析 |
| 5.2 行走系统功率降低方法 |
| 5.2.1 前后马达功率错峰 |
| 5.2.2 惯性负荷的抑制 |
| 5.3 行走系统的优化 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（5）联合收割机闭式静液传动系统研究开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 引言 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 国内外联合收割机静液传动系统的研究现状 |
| 1.2.1 国外联合收割机静液传动系统的研究现状 |
| 1.2.2 国内联合收割机静液传动系统的研究现状 |
| 1.3 研究的意义 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 第二章 联合收割机闭式静液传动方案设计 |
| 2.1 闭式静液传动的工作特点和原理 |
| 2.1.1 静液压传动的特点 |
| 2.1.2 静液压传动的原理 |
| 2.2 闭式静液传动系统的方案设计 |
| 2.2.1 静液压传动的系统总体设计要求 |
| 2.2.2 传动方式的选择 |
| 2.2.3 传动系统无级调速方案分析 |
| 2.2.4 传动系统马达驱动方案分析 |
| 2.2.5 传动系统液压回路选择 |
| 2.2.6 联合收割机底盘液压驱动方式的选择 |
| 2.3 联合收割机驱动系统方案设计 |
| 2.3.1 整机四轮驱动方案设计 |
| 2.3.2 前轮驱动方案分析 |
| 2.3.3 后轮驱动方案分析 |
| 2.4 液压系统散热方式的确定 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 联合收割机静液压传动系统特性分析 |
| 3.1 液压系统的静态特性分析 |
| 3.2 液压传动系统的效率特性分析 |
| 3.2.1 变量泵的特性分析 |
| 3.2.2 定量马达的特性分析 |
| 3.3 影响液压系统特性的因素 |
| 3.3.1 机械系统因素 |
| 3.3.2 液压系统因素 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 联合收割机传动系统参数计算与元件选择 |
| 4.1 联合收割机的动力性分析 |
| 4.1.1 动力学计算 |
| 4.1.2 牵引力计算 |
| 4.1.3 运动学分析 |
| 4.2 液压系统元件的选型 |
| 4.2.1 确定驱动系统工作压力 |
| 4.2.2 液压马达的选型 |
| 4.2.3 液压泵与补油泵的选型 |
| 4.3 油箱的选型 |
| 4.3.1 液压系统发热功率计算 |
| 4.3.2 油箱容量的确定 |
| 4.4 散热器的选型 |
| 4.4.1 液压系统散热功率计算 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 联合收割机闭式静液传动系统建模与仿真 |
| 5.1 联合收割机行走系统的运动仿真分析 |
| 5.1.1 Adams/View仿真软件概述 |
| 5.1.2 车路模型的建立 |
| 5.1.3 仿真结果分析 |
| 5.2 闭式静液传动系统仿真分析 |
| 5.2.1 AMEsim仿真软件概述 |
| 5.2.2 液压系统仿真模型的建立 |
| 5.2.3 仿真结果的分析 |
| 5.3 散热系统的建模与仿真分析 |
| 5.3.1 散热系统建模 |
| 5.3.2 仿真结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
| 致谢 |
（6）基于能量回收的液压挖掘机回转装置的节能仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 液压挖掘机节能的内容和意义 |
| 1.2 液压挖掘机的节能现状 |
| 1.3 液压挖掘机回转系统节能研究现状 |
| 1.4 二次调节技术的研究现状 |
| 1.5 本论文的主要研究目的和工作 |
| 第2章 液压挖掘机的回转系统的概述与节能研究 |
| 2.1 液压挖掘机回转系统的工况分析 |
| 2.1.1 液压挖掘机基本结构与组成 |
| 2.1.2 挖掘机的回转运动动作 |
| 2.2 传统液压挖掘机回转液压系统的工作原理 |
| 2.2.1 传统液压挖掘机的回转装置的组成 |
| 2.2.2 传统液压挖掘机回转机构液压系统工作原理 |
| 2.3 液压挖掘机回转系统的参数匹配 |
| 2.4 本章总结 |
| 第3章 液压挖掘机中回转系统建模仿真与分析 |
| 3.1 传统液压挖掘机的回转系统建模 |
| 3.1.1 仿真参数的确定 |
| 3.1.2 仿真结果分析 |
| 3.1.3 系统能耗分析 |
| 3.2 基于蓄能器回转系统的概述与研究分析 |
| 3.2.1 蓄能器的概述与选择 |
| 3.2.2 蓄能器的参数 |
| 3.2.3 蓄能器能量回收的回转系统分析 |
| 3.3 基于蓄能器能量回收的回转系统的仿真研究 |
| 3.3.1 蓄能器能量回收的回转系统的仿真模型的建立 |
| 3.3.2 仿真参数的设置 |
| 3.3.3 仿真结果分析 |
| 3.4 本章总结 |
| 第4章 二次调节技术在回转系统中的建模与节能研究 |
| 4.1 二次调节技术和特点 |
| 4.1.1 二次调节技术 |
| 4.1.2 二次调节技术的特点 |
| 4.2 二次调节系统的组成和工作原理 |
| 4.2.1 二次调节系统的组成 |
| 4.2.2 二次调节系统的工作原理 |
| 4.3 二次调节系统的控制方式 |
| 4.4 基于二次调节系统的液压挖掘机回转系统模型的建立 |
| 4.4.1 基于二次调节技术的液压挖掘机回转系统原理 |
| 4.4.2 二次调节系统的控制策略 |
| 4.4.3 恒压轴向柱塞变量泵的建模 |
| 4.4.4 基于二次调节系统的液压挖掘机回转系统的建模 |
| 4.5 模型的仿真与分析 |
| 4.5.1 模型参数的设置 |
| 4.5.2 仿真结果分析 |
| 4.6 系统节能效率的影响因素分析 |
| 4.6.1 回转系统的节能参数 |
| 4.6.2 不同转动惯量对节能效果的影响 |
| 4.6.3 蓄能器的预充压力对节能效果的影响 |
| 4.7 本章总结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的科研成果 |
| 致谢 |
（7）中国筑路机械学术研究综述·2018（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
（8）液压抽油机的节能设计与控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 抽油机简介 |
| 1.1.1 传统抽油机的特点 |
| 1.1.2 液压抽油机的特点 |
| 1.2 液压系统的主要节能技术 |
| 1.2.1 负载敏感节能技术 |
| 1.2.2 二次调节静液传动节能技术 |
| 1.2.3 混合动力节能技术 |
| 1.2.4 能量回收再利用节能技术 |
| 1.3 液压抽油机的研究现状与发展趋势 |
| 1.3.1 国外液压抽油机的研究现状 |
| 1.3.2 国内液压抽油机的研究现状 |
| 1.3.3 液压抽油机的发展趋势 |
| 1.4 课题的研究背景、目的及意义 |
| 1.4.1 选题背景 |
| 1.4.2 课题研究的目的及意义 |
| 1.5 论文的主要研究内容 |
| 1.6 研究方法与技术路线 |
| 第2章 液压抽油机的总体节能设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 液压抽油机节能设计方案一 |
| 2.2.1 系统结构及工作原理 |
| 2.2.2 系统节能原理分析 |
| 2.2.3 系统参数分析计算 |
| 2.3 液压抽油机节能设计方案二 |
| 2.3.1 系统结构及工作原理 |
| 2.3.2 系统节能原理分析 |
| 2.3.3 系统参数分析计算 |
| 2.4 长冲程液压抽油机的特点 |
| 2.5 液压抽油机节能设计方案三 |
| 2.5.1 系统结构及工作原理 |
| 2.5.2 系统节能原理分析 |
| 2.5.3 系统参数分析计算 |
| 2.6 液压抽油机节能设计方案四 |
| 2.6.1 系统结构及工作原理 |
| 2.6.2 系统节能原理分析 |
| 2.6.3 系统参数分析计算 |
| 2.7 总体设计方案的特点与对比分析 |
| 2.8 本章小结 |
| 第3章 基于AMESim的液压抽油机仿真研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 负载敏感系统的工作机理分析及动力学建模 |
| 3.2.1 负载敏感系统的工作机理 |
| 3.2.2 负载敏感系统的动力学数学建模 |
| 3.3 负载敏感系统的AMESim模型与验证 |
| 3.3.1 负载敏感系统AMESim建模 |
| 3.3.2 负载敏感系统原理的仿真验证 |
| 3.4 液压抽油机方案二的仿真研究 |
| 3.4.1 双井工况下的系统建模仿真 |
| 3.4.2 单井工况下的系统建模仿真 |
| 3.5 液压抽油机方案三的仿真研究 |
| 3.5.1 系统仿真模型的建立 |
| 3.5.2 整机系统仿真与分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 静液传动二次调节液压抽油机的速度控制研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 二次调节控制系统的数学模型 |
| 4.2.1 基本方程 |
| 4.2.2 系统模型的建立与简化 |
| 4.3 二次调节转速控制系统的PID控制策略 |
| 4.3.1 PID控制原理 |
| 4.3.2 液压抽油机的PID控制仿真模型 |
| 4.3.3 液压抽油机的PID控制仿真分析 |
| 4.3.4 二次调节控制系统影响因素的仿真分析 |
| 4.4 二次调节转速控制系统的模糊滑模控制策略 |
| 4.4.1 模糊控制理论概述 |
| 4.4.2 滑模控制理论概述 |
| 4.4.3 模糊控制和滑模控制结合的优势 |
| 4.4.4 基于模糊切换增益调节的滑模控制 |
| 4.4.5 模糊滑模控制的仿真分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 混合能源液压抽油机系统的研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 风光互补发电的优点及其应用 |
| 5.3 混合能源液压抽油机的系统描述 |
| 5.3.1 系统结构原理 |
| 5.3.2 节能分析 |
| 5.4 系统中各部分的数学模型 |
| 5.4.1 液压系统建模 |
| 5.4.2 太阳能电池模型 |
| 5.4.3 风机发电模型 |
| 5.4.4 蓄电池组模型 |
| 5.5 混合能源系统的能量管理控制策略 |
| 5.6 系统仿真分析 |
| 5.7 混合能源系统关键部件效率性能的实验研究 |
| 5.7.1 二次调节液压实验台简介 |
| 5.7.2 检测仪器 |
| 5.7.3 二次元件的效率实验结果 |
| 5.8 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻博期间发表的论文、参与的项目及奖励 |
| 作者简历 |
（9）基于功率识别的静液传动工程车辆节能控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的背景及研究意义 |
| 1.2 静液传动技术概况 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 第2章 静液传动工程车辆节能控制系统总体架构 |
| 2.1 静液传动工程车辆总体结构 |
| 2.2 控制系统架构及子控制策略 |
| 2.2.1 控制系统总体分层式架构 |
| 2.2.2 静液传动系统需求功率识别控制策略 |
| 2.2.3 发动机工作点规划及转速协调控制策略 |
| 2.2.4 液压系统协调控制及辅助控制策略 |
| 2.3 基于功率识别的静液传动工程车辆控制系统关键技术 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 静液传动工程车辆节能控制策略 |
| 3.1 静液传动系统需求功率识别控制策略 |
| 3.1.1 驾驶员驾驶意图分析与控制目标规划 |
| 3.1.2 基于驾驶需求和系统压力的需求功率识别方法 |
| 3.2 发动机工作点规划及转速协调控制策略 |
| 3.2.1 发动机工作点规划 |
| 3.2.2 发动机转速协调控制 |
| 3.2.3 发动机转速控制的实现 |
| 3.3 行驶液压系统协调控制及辅助控制策略 |
| 3.3.1 行驶变量泵排量协调控制 |
| 3.3.2 行驶变量泵排量控制的实现 |
| 3.3.3 行驶液压系统上坡工况下的坡道辅助控制 |
| 3.3.4 行驶液压系统下坡工况下的坡道辅助控制 |
| 3.4 工作液压系统协调控制及辅助控制策略 |
| 3.4.1 工作变量泵排量协调控制及排量控制的实现 |
| 3.4.2 大功率需求情况下的工作装置运行速度挡位调节控制 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 载荷采集实验与联合仿真 |
| 4.1 载荷数据采集实验 |
| 4.1.1 实验平台搭建 |
| 4.1.2 实验方案设计 |
| 4.1.3 采集数据分析 |
| 4.2 联合仿真模型建立 |
| 4.2.1 基于AMESim的发动机-静液传动系统仿真模型建立 |
| 4.2.2 基于MATLAB/Simulink的控制系统仿真模型建立 |
| 4.3 仿真结果分析 |
| 4.3.1 控制系统总体节能控制效果分析 |
| 4.3.2 静液传动系统需求功率识别及发动机转速控制效果分析 |
| 4.3.3 行驶及工作变量泵排量协调控制效果分析 |
| 4.3.4 行驶液压系统上坡工况下的坡道辅助控制效果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 总结与展望 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.2 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 |
| 致谢 |
（10）基于定量反馈理论的电动静液作动器和二次调节系统的鲁棒控制技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 高效节能的液压系统 |
| 1.1.2 控制技术的研究需求 |
| 1.2 定量反馈理论(QFT) |
| 1.2.1 定量反馈理论的发展 |
| 1.2.2 定量反馈理论的特点 |
| 1.2.3 定量反馈理论的应用 |
| 1.3 本文的研究内容 |
| 1.3.1 在存在内泄漏和摩擦的情况下提高EHA的位置跟踪精度 |
| 1.3.2 应用于EHA的双向远程控制方案的定量分析和评估 |
| 1.3.3 静液混合驱动马达回转系统MIMO QFT控制 |
| 1.4 论文结构 |
| 第2章 定量反馈理论框架 |
| 2.1 单输入单输出问题 |
| 2.2 多输入多输出问题 |
| 2.3 QFT MATLAB工具箱 |
| 第3章 电动静液作动器(EHA)的鲁棒控制 |
| 3.1 研究背景 |
| 3.2 电动静液作动器建模 |
| 3.3 QFT控制器设计及分析 |
| 3.4 实验验证 |
| 3.4.1 泄漏补偿方案 |
| 3.4.2 摩擦补偿方案 |
| 3.4.3 综合补偿方案验证 |
| 3.5 小结 |
| 第4章 基于EHA的双向远程控制 |
| 4.1 研究背景 |
| 4.2 基于EHA的远程机械手建模 |
| 4.3 基于QFT的远程控制方案定量分析 |
| 4.3.1 力反馈控制方案 |
| 4.3.2 位置误差控制方案 |
| 4.3.3 共用柔性控制方案 |
| 4.3.4 无源力反馈控制方案 |
| 4.4 实验验证 |
| 4.4.1 与软环境的接触实验 |
| 4.4.2 与硬环境的接触实验 |
| 4.5 从动端引入鲁棒控制器 |
| 4.5.1 与软环境的接触实验 |
| 4.5.2 与硬环境的接触实验 |
| 4.6 小结 |
| 第5章 二次调节回转系统MIMO QFT控制 |
| 5.1 研究背景 |
| 5.2 静液驱动回转系统建模 |
| 5.3 MIMO QFT控制器设计及分析 |
| 5.4 控制器评估 |
| 5.4.1 针对参数不确定性的鲁棒性验证 |
| 5.4.2 针对输出端干扰的鲁棒性验证 |
| 5.4.3 针对线性化模型合理性的验证 |
| 5.5 小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 研究总结 |
| 6.2 论文创新点 |
| 6.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A 部分算法 |
| 攻读学位期间的主要成果 |
| 作者简介 |
四、工程机械静液传动特性分析（论文参考文献）
- [1]3吨叉车电控工作装置设计与控制策略研究[D]. 巴一庆. 燕山大学, 2021(01)
- [2]自上料混凝土搅拌运输车行走液压系统设计与研究[D]. 龚磊. 中国矿业大学, 2020(03)
- [3]215Hp新型静液机械混合传动平地机操纵与控制技术研究[D]. 张艳涛. 长安大学, 2020(06)
- [4]单钢轮振动压路机双泵行走驱动系统的性能分析与仿真[D]. 郑艾欣. 长安大学, 2020(06)
- [5]联合收割机闭式静液传动系统研究开发[D]. 耿超. 青岛大学, 2019(03)
- [6]基于能量回收的液压挖掘机回转装置的节能仿真研究[D]. 刘洋. 南华大学, 2019(01)
- [7]中国筑路机械学术研究综述·2018[J]. 马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱. 中国公路学报, 2018(06)
- [8]液压抽油机的节能设计与控制研究[D]. 李振河. 东北大学, 2018(01)
- [9]基于功率识别的静液传动工程车辆节能控制策略研究[D]. 袁昊昱. 吉林大学, 2018(01)
- [10]基于定量反馈理论的电动静液作动器和二次调节系统的鲁棒控制技术研究[D]. 蔡衍. 东北大学, 2017(01)