一、三角变换中应注意的两个原则（论文文献综述）
崔昌[1]（2021）在《轻量级8阶Hadamard型MDS矩阵的构造》文中指出
颜振刚[2]（2021）在《蛇形结构的力学分析及其在柔性器件中的应用》文中认为蛇形结构具有延展性强、柔顺性好、拉伸刚度和弯曲刚度小等特性,在二维/三维柔性电子器件中都有广泛应用。蛇形结构的力学行为研究有助于增进对其力学特性的理解,对于进一步将其应用在柔性电子中带来更多传统电子难以达成的特性具有重要意义。本文采用理论分析和数值仿真相结合的手段研究平面内/平面外蛇形结构的力学响应,和在一些应用中发挥出的优势、带来的特性,以及对二维蛇形结构转变为三维结构所依托的屈曲引导的组装方法进行分析和改进。具体的研究内容和创新成果如下:首先,基于能量法和弯曲梁理论建立了在受拉伸应变和热载荷的蛇形结构力学模型,得到延展性和等效刚度的解析解,并用数值模拟结果加以验证,定量研究热荷载和几何参数对延展性和等效刚度的影响,结果表明在设计平面蛇形结构时考虑热负荷的影响具有必要性。此外,建立一个改良蛇形结构在平面内承受较大拉伸的有限变形模型,结合数值模拟分析结构参数对等效应变-应力的响应模式的影响,并将其作为三角形晶格网络的基本单元,发现该晶格状材料可显着提升负泊松比效应,并且降低最大应变水平,可以很好地应用于需紧密粘贴在负泊松比生物组织上的孔洞基底。然后,对柔性电子中的布局结构和基底结构提出新的策略。提出一种新式的平面外波浪形柔性电子布局,基于应变限制和临界屈曲获得了其延展性和可压缩性的解析解,系统地研究几何参数和材料参数对其延展性和可压缩性的影响,揭示其良好的延展性和可压缩性。其次,考虑到利用软基底进行三维组装过程中黏附力较强的现象,提出采用孔洞基底替换传统的均匀基底,并通过理论建模揭示该孔洞基底可以显着扩大全局屈曲的三维蛇形结构的设计空间,在三维微电子方面具有一定的应用价值。之后,基于三维蛇形结构的低弯曲刚度特性,将其应用于三维蛇形结构铁磁机器人和肌肉环应变仪支架。通过理论建模和数值仿真,发现三维蛇形结构机器人相较普通三维拱形带状结构在磁场驱动下展开变形和运动速度有大约两个数量级的提升。针对三维蛇形结构应变仪支架,建立了结构/材料参数对应变仪机械约束程度的标度率,清晰地展示相关参数的影响规律,发现在应变仪支架中三维蛇形结构的使用大大减小对肌肉环驱动器的机械约束,为足够柔软的支架提供可能性。最后,结合电磁力驱动的方法,对平面蛇形结构及其网格结构的平面内/平面外变形的力学行为进行研究。通过建立简单环状结构模型,利用数值仿真和参数化分析,获取压缩屈曲的临界电流和焦耳热的表达式,确定适用电流范围。根据临界电流与结构厚度的三次幂成正比,提出使用电磁驱动方法进行较薄、刚度较小结构的三维组装,并通过展示一个有四条独立电流的四叶花受洛伦兹力压缩屈曲,在多种变形状态下切换的有限元示例进行讨论。此外,基于数值仿真和参数化分析,对蛇形结构网格阵列在平面外的位移展开研究,针对网格结构中各个节点变形后在空间组成的曲面建立一种反向设计的数值方法,可以对给定网格阵列的多种复杂曲面进行反向设计端口电压配置,通过有限元仿真展示该方法在调谐三维曲面及光学、声学系统中的应用。
王庆升[3]（2021）在《一种九自由度手术机器人的运动学与仿真研究》文中研究说明近年来手术机器人发展迅速,受到广泛研究关注。手术机器人系统主要包括主手部分、从手部分、图像系统、控制系统四个部分。其中从手部分设计及其控制算法是手术机器人的核心技术,从手机器人需要经过RCM远心点这一不动点。本文针对RCM远心点这一需求,提出了一种9自由度手术机器人模型,基于D-H建模方法建立了9自由度机器人模型。创新性的将该9自由度模型以RCM远心点为节点,分解为两个6自由度模型,并分别对两个模型进行了分析求解,最后合并为9自由度机器人的解。基于齐次位姿矩阵,推导了机器人正运动学计算公式,实现了关节空间到操作空间的正向映射。运用解析法解矩阵方程组分别获取两个机器人模型的运动学逆解,最后合并方程的解得到了九自由度机器人的32组解,实现了操作空间位姿到关节空间的逆向映射。求解过程中,通过对方程变量参数的分析,列举了内部奇异的发生位置和几何意义,推导了末端位姿参数的取值范围,得出模型的可达工作空间和灵活工作空间。基于微分变换法求解了机器人的速度雅可比矩阵,实现了操作空间速度到关节空间的正向和逆向映射。通过对雅可比矩阵分析计算,列举了边界奇异的发生位置和几何意义,进一步完善了奇异位形。最后使用MATLAB对运动学逆解进行编程,验证了其正确性。基于雅可比矩阵的转置求解了静力学,实现了关节空间静力旋量到操作空间的正向映射和逆向映射,并分析了雅可比奇异点在机器人静力学的应用。基于矢量积的雅可比矩阵对逆向加速度进行了求解,实现了操作空间的加速度到关节空间的逆向映射。对速度和加速度进行了传递推导,实现了每个关节的速度和加速度的正向映射,并推导了每个关节质心的运动参数。使用牛顿-欧拉法将动力学中力和运动的关系,转化为力和力矩的平衡,完成了对模型动力学力旋量的理论公式推导。最后通过向外递推和向内递推实现了关节空间力旋量到操作空间力旋量的正向映射和逆向映射。对于关节空间的轨迹规划,通过公式推导和编程实现了五次多项式插值法和五段位置S曲线法关节空间轨迹规划,并提出两种改进的五次多项式插值法,并通过编程展示了轨迹规划曲线的图像。推导了两种常见的直线插补和圆弧插补,用坐标系转换实现了圆弧插补的插补点求解。对操作空间的直线和圆弧曲线做了逆向映射,进一步完善了关节空间到操作空间的映射关系。基于ROS仿真平台,使用Python编程实现了圆弧插补法画圆,进一步验证了模型的可行性和整体算法的正确性。本研究为外科手术机器人提供一种思路和解决方案,运动学和动力学计算和仿真可为此机器人后续研究提供理论计算基础。
张海东[4]（2021）在《多焦点衍射元件设计及其在显微成像系统中的应用研究》文中提出显微成像系统对于现代生物医学的发展有着举足轻重的作用,但长久以来,光学显微系统一直面临一个难题:横向高分辨率和轴向大观测范围不能兼得,直到共聚焦技术的提出,这个难题才得到了很好的解决。共聚焦技术通过逐点照明和小孔光阑来去除空间非焦平面的杂散光来获得轴向的高分辨率,并且通过对物体的逐层扫描来获得物体的纵深信息。使用这种显微成像方法来观测静态物体时既能得到高精度的横向分辨率,又能获得大景深的三维信息。但是由于扫描需要一定的时间,所以在观察动态物体时就很难获得清晰的图像,这就提出了另一个难题,如何在满足高空间分辨率的基础上提高时间分辨率。多焦点衍射元件可以将入射光在轴向上形成多个焦点,而离轴的多焦点衍射元件则可以将多个焦点在垂轴方向上分离。将离轴多焦点衍射元件和显微成像系统进行有机的结合可以将物体的多个物面在同一个像面同时成像,这样就可以减少扫描时间,提高显微镜的时间分辨率。本文围绕多焦点显微成像系统,从关键光学元件的设计、加工到宽波段多焦点显微成像系统光路设计和搭建,再到多焦点显微成像系统的色差矫正及实验验证进行了深入的研究,其主要内容分为以下几个方面:1、提出了一种新型平面多焦点衍射元件的设计方法。建立了台阶结构的优化目标函数,实现了能够适用于多个工作波长的多焦点平面衍射元件的设计;比较了不同多焦点光学元件的设计方法,验证了新方法的优越性;对可能影响平面多焦点衍射元件衍射效率的设计参数进行了研究,为设计高衍射效率的多焦点光学元件提供了理论依据。2、设计并搭建了多焦点显微成像系统。将多焦点衍射元件和4F系统结合,建立多焦点成像模块;分析了多焦点衍射元件焦距、离轴量等几何参数以及4F系统中透镜焦距和多焦点成像时物距间隔之间的关系;根据实验中所用图像传感器的尺寸和实际光路确定了4F系统中各光学元件的几何参数;将多焦点成像模块和商用显微镜系统进行结合,完成多焦点显微成像系统的搭建。3、对多焦点显微成像系统中非零衍射级次像进行色差校正,提高了成像分辨率。分析了多焦点衍射元件周期线宽长度对非零衍射级次像所带来的色差大小,包括中心周期线宽和衍射元件中不同位置的周期线宽对色差的影响;计算了不同光学材料对不同波长的色散大小,选取合适的光学材料所制成的等边三角棱镜对衍射元件带来的色差进行反向补偿及校正,分析了非零衍射级次入射光的角度和最终色差校正结果的关系,确定了色差校正最佳入射角,评估了残余色差对显微系统分辨率的影响,结果表明残余色差对显微镜分辨率的影响可以控制在150 nm以内。4、采用光刻胶掩膜法,对多焦点衍射元件进行了加工并对其加工误差敏感度进行了分析。建立了多焦点衍射元件衍射效率的分析模型,分析了可能影响多焦点衍射元件衍射效率的加工误差,并且对多焦点衍射元件目标衍射级次的衍射效率均匀性进行了分析;利用表面轮廓仪和白光干涉仪等多种表征方法对加工的多焦点衍射元件进行了表征实验。5、对多焦点显微成像系统进行成像测试,评估其成像性能。基于多焦点显微成像系统,利用分辨率板对其消色差性能进行评估,验证了等边三角棱镜消色差性能,实验结果表明残余色差对分辨率的影响控制在103 nm;对多焦点显微成像系统的能量利用率进行了测试,实际能量利用率为79.55%,达到了理论衍射效率的92%。选取合适的观测样品,如透明微球、人体血红细胞和其他生物细胞,使用多焦点显微成像系统对其进行实时观测,验证多物面同时成像的性能,并基于多焦点图像融合,得到了大景深并且清晰的图像。论文的研究工作表明,基于等边三角棱镜校正色差的多焦点显微成像系统有助于提高显微镜对动态物体成像的时间分辨率。通过等边三角棱镜进行色差校正,具有操作简便、灵活度高、光能利用率高等特点。本文的研究工作为高时间分辨率的多焦点显微成像系统提供了理论和技术基础。
桂在毅[5]（2021）在《三电平变流器多目标混合调制策略研究》文中进行了进一步梳理近年来,随着电力电子技术的快速发展,三电平变流器在电能变换中有着广泛的应用。本文针对中点钳位型三电平变流器,分析了多种调制策略,旨在研究中点电压平衡、开关损耗和共模电压等方面的问题,实现多目标混合调制。首先,本文介绍了三电平变流器的发展历程及应用,以及典型的电路拓扑和调制策略,引出了三电平变流器需解决的问题。针对本文研究的中点钳位型三电平变流器,从主电路拓扑、运行原理和数学模型三个方面具体分析了其工作原理。然后,深入介绍了四种典型的三电平变流器脉宽调制策略的基本工作原理和占空比计算方法,并对其在中点电压平衡、开关损耗和共模电压等方面的性能进行了分析,指出了典型脉宽调制策略在这些方面的存在的优点及不足。最后,本文针对中点电压平衡、开关损耗和共模电压这些控制目标,采用了两种多目标混合控制的调制策略,分别是最近点钳位脉宽调制策略（Closest Clamping Mode PWM,CCMDPWM）和降低共模电压的虚拟空间矢量调制策略（Reduced common mode voltage VSVPWM,RCMV＿VSVPWM）。CCMDPWM建立在规划零序电压注入的脉宽调制策略（Planning Zero Sequence Voltage Injection PWM,PZIPWM）的基础上,通过注入特定的零序电压形成不连续脉宽调制,在一定程度上牺牲了中点电压的控制能力,但实现了中点电压平衡和降低开关损耗的多目标混合控制。RCMV＿VSVPWM通过弃用高共模电压选取低共模电压的矢量,得到了一组新的虚拟电压矢量,该方法具有一个开关周期内中点电流平均值为零和共模电压较低的特点,实现了降低共模电压和保持中点电压平衡的目标混合控制。最后通过对这两种方法进行实验,验证了其有效性。
张莉君[6]（2021）在《人教B版与苏教版高中数学教材比较研究 ——以“几何与代数”为例》文中提出该文旨在探究人教B版和苏教版教材的教材难度和认知负荷有何异同,采用教材难度模型,首次对新课标下最新修订的人教B版与苏教版教材的教材难度进行对比分析,通过比较它们在内容广度、内容深度、习题难度三个方面上的异同,分析两版教材各自的特色,然后互相借鉴,取长补短。并从认知负荷理论的角度对比分析了两版本教材的内在、外在、相关以及总的认知负荷,进而为两版教材的编写与修订提供一些数据支持。因此以人教B版和苏教版高中数学教材为研究对象,以“几何与代数”为例,采用比较法、内容分析法以及定量刻画的研究方法。研究问题进行如下设置:（1）两版教材的教材难度有何异同?（2）两版教材的认知负荷有何异同?得到如下研究结论:（1）人教B版教材综合难度大于苏教版教材,人教B版教材在内容广度、内容深度、习题难度上也大于苏教版教材（2）人教B版教材认知负荷高于苏教版教材,人教B版教材的内在认知负荷、外在认知负荷、相关认知负荷均高于苏教版教材根据研究结论提出相关建议:（1）加强对知识形成的重视,对教材相关知识点进行适当的细化（2）调整模仿、迁移、探究水平习题的占比,适当增加探究类水平习题,均衡习题情境的设置（3）适当增加教材栏目的类型及数量,丰富教材图片和表格的设置
李思儒[7]（2021）在《全纯嵌入法潮流与暂态稳定计算原理与应用》文中认为随着科技与经济的发展,人民生活水平不断提高,社会各界对电能的需求也急剧增加,在电力系统规模增加、电压等级提升、直流输电系统不断接入、特高压全国联网的背景下,电力系统安全、稳定运行的难度也日益增加。电力系统动态过程日趋复杂,对电力系统数值仿真计算提出了更高的要求。电力系统稳态计算与暂态仿真计算是数值仿真中的两个重要内容。潮流计算以经典的牛顿-拉夫逊法为代表,其原理是多元非线性方程组的求解,在面对超大规模电网,输配电网联合,接近电压稳定临界点等情况时,经典的潮流计算难以给出理想的结果;而各类潮流算法的改进多数并没有脱离迭代算法的本质。电力系统暂态稳定计算的研究方法包括数值积分法、直接法等,其中应用最为广泛的数值积分法包含微分方程和代数方程的计算。目前数学上微分代数方程的研究远没有微分方程成熟,我们重点放在网络方程的处理上。传统的直接法和Dommel-Sato迭代法是网络方程的主流算法,但难以处理电力系统中常见的非线性负荷。近些年全纯嵌入法（Holomorphic Embedding）应用于电力系统计算的研究正在逐步兴起,其基本原理是将非线性方程组在保证解析性的同时推广到复数空间,通过求解泰勒展开式系数并使用数值逼近算法还原一个解析解,针对潮流或网络方程能够保证在有解时收敛,无解时给出振荡现象,具有较强的应用潜力。基于以上背景,本文所做的工作及成果如下:1)介绍了负荷节点模型和全纯嵌入法求解非线性方程组的理论依据,介绍了解析延拓的概念,分别论证了网络方程解的存在性以及使用解析延拓去获取解析解的可行性。针对实际应用需要,引出若干种解析延拓算法,并从不同角度比较了他们的特性。2)介绍了全纯嵌入法在潮流计算中的应用,总结了各类型节点的建模、初始解的假设与计算以及泰勒级数系数的求取,并针对演示系统进行了模拟计算,通过算例比较其与经典算法的收敛特点,从原理和实践上验证了全纯嵌入法收敛性的物理意义。3)针对两种网络方程算法,在考虑了恒功率负荷的情况下应用全纯嵌入理论进行改动,介绍了假设条件,初始解以及泰勒展开式后续项的求解,通过数值逼近方式去获取近似的解析解。通过算例进行了数值逼近零极点分析以及对其与经典算法的误差进行了比较,验证了全纯嵌入法对恒功率负荷处理的可行性与有效性。
游海航[8]（2021）在《基于无缝针织技术的高尔夫服装设计研究》文中研究表明随着高尔夫运动在国内的传播和发展,人们对于"在阳光、绿地、呼吸新鲜空气的美好生活"的憧憬使得高尔夫服装市场蓬勃发展。但是国内的高尔夫服装设计仍偏保守,无法满足日益庞大的多元消费者的需求。因此,对于高尔夫服装的创新设计研发是顺应市场的必然趋势。与此同时,高性能运动服装已经成为市场的主要趋势,意味着消费者不仅仅满足于运动装款式的美观性,如何提升运动装的功能性成为广大设计师需要不断思考的问题,而无缝针织技术的优势可以帮助设计师在两者之间获得平衡,无缝针织高尔夫服装应运而生。因此,笔者从设计的角度,开发无缝针织高尔夫服装是顺应市场和时代进步的必然要求。首先,笔者通过大量的文献归纳、品牌调研、实践考察等方法对无缝针织技术和高尔夫服装的概念进行深入剖析,一方面从无缝针织技术的定义、分类、优势、历史及发展现状入手研究无缝针织技术,另一方面从高尔夫服装的定义、历史、发展现状、着装要求及设计趋势对高尔夫服装的概念进行诠释,在此理论基础上,笔者总结出无缝针织高尔夫服装的分类及特征。其次,笔者以色彩、款式、图案和肌理为重点研究无缝针织高尔夫服装的设计方法,通过多个案例和设计实践表明无缝工艺所能达到的效果。色彩方面,笔者从高尔夫服装的经典色彩、色彩流行趋势、色彩设计原则以及无缝针织色彩加工方式入手研究无缝针织高尔夫服装的色彩设计;款式方面,笔者从无缝针织服装和高尔夫服装的廓形、结构线以及细节设计上入手探讨无缝针织高尔夫服装的内外结构线和部件设计;图案方面,主要从高尔夫服装的经典图案以及常用题材入手研究无缝针织高尔夫服装的图案设计;肌理方面,主要从无缝针织服装的常用肌理以及肌理影响因素及设计原则两方面入手研究无缝针织高尔夫服装的肌理设计。最后,笔者通过无缝针织高尔夫服装的设计实践,制作出一系列无缝针织高尔夫女装,通过实践检验上述理论成果的可行性,从而总结经验与不足,完善无缝针织高尔夫服装的设计理论,期望在保持无缝高尔夫服装优良功能的前提下,结合时下流行趋势,更多的从美学层次提高无缝针织高尔夫服装价值,倡导无缝针织高尔夫服装设计的多样化、创新化发展。
胡宏雁[9]（2020）在《知识产权跨国并购法律问题研究》文中指出从知识经济时代到来、经济全球化迅猛发展到单边保护主义抬头、经济全球化曲折发展,国际投资规则和格局变化使得企业并购中知识产权获取与利用呈现出复杂化的状态,知识产权跨国并购日益增加,不可避免要涉及到知识产权尽职调查、价值评估与转移等环节的法律问题,研究知识产权与跨国并购之间的关系及其相关法律问题具有重要的意义。论文围绕知识产权跨国并购中各方主体的利益平衡和各环节中的知识产权保护这个主线,重点分析了知识产权尽职调查法律责任认定、知识产权价值评估法律影响因素、知识产权反垄断规制和知识产权国家安全审查等方面问题。本文从跨学科的视角,运用经济学与法学相关理论对知识产权跨国并购法律问题进行理论论证与实证考量,以期为我国企业和政府如何应对外资为获取知识产权而进行的并购提供有益指导。厘清知识产权跨国并购基本原理与主要法律问题,是文章的逻辑起点和分析前提。其一,在界定知识产权跨国并购概念的基础上,总结知识产权跨国并购的独有特点。其二,通过知识产权的无形性、不完全专属性与激励性阐述,分析知识产权纳入投资的经济特殊性。由知识产权资本的评价可能性、转让可能性分析知识产权资本的适格要件。其三,基于邓宁“国际生产折衷论”的一般理论分析和知识产权对并购投资实践影响的实证分析,探究知识产权获取对并购投资决策的影响。其四,知识产权跨国并购待解决的法律问题,文章围绕知识产权跨国并购中各方主体的利益平衡和各环节中的知识产权保护这个主线,在既有文献基础上,将知识产权跨国并购各阶段相伴而生的相关的法律问题归结为:知识产权尽职调查法律责任分析、知识产权价值评估法律影响因素考量、知识产权跨国并购反垄断规制及知识产权跨国并购国家安全审查的既有平等主体也有国家层面的法律问题。知识产权尽职调查过程并不是仅仅考量知识产权“是什么”,更应该考虑在其司法管辖权内知识产权潜在的权利扩展,即“可以做什么”。识别目标方有无相关知识产权、知识产权有无涉诉或涉诉威胁、知识产权有效性问题、被许可知识产权的可转让性、知识产权有无抵押等障碍,从而减少潜在并购风险,并为确定合适的并购价格奠定基础。知识产权尽职调查中各方主体不尽责将导致合同、公司和知识产权的法律层面的责任问题,涉及到目标方的知识产权瑕疵担保、违反重大事项告知义务的法律责任,并购方违反保密协议的法律责任,律师等中介机构在尽职调查中的违约和侵权等方面责任,分清各方责任保证知识产权调查的尽职、审慎地进行。知识产权资产具有可评估性,评估是了解目标方知识产权价值的重要手段,科学的估值能为并购出价提供决策依据。知识产权的特质决定了其评估方法选择的独特性,其价值受到不同于其他资产的法律因素影响。论文首先分析了知识产权价值评估满足企业的战略发展、交易定价、税收设计、融资及法律诉讼等诸多领域现实需求,探究知识产权价值评估的必要性。其次,剖析传统价值评估方法,结合知识产权资产具体情况,探究知识产权跨国并购中评估方法的选择。最后,结合并购具体情形,探究影响不同知识产权类型价值评估的法律因素考量。同时,注意考察跨国并购中的价值评估的时效性、针对性和参考性。评估对象限于此次并购中目标方的知识产权,评估针对本次跨国并购而进行,评估具有参考而不是决定作用,不能将知识产权评估值等同于成交价。反垄断审查与规制已成为重大跨国并购能否进行的重要决定因素。知识产权保护与反垄断的交叉具有历史与现实性,识别知识产权跨国并购中的垄断行为,基于相对利益平衡原则分析知识产权跨国并购反垄断规制利益问题,探究如何对专利、着作权、商标滥用进行反垄断规制和救济是关键因素。此外,知识产权跨国并购还事关企业存亡和国家安全问题。具体而言,以获取专利为目标的并购可能引发的科技安全问题,基于着作权的并购可能引发文化安全问题,与商标品牌密切相关的并购可能引发的产业安全问题。分析与应对跨国并购中的知识产权垄断和知识产权转移引发的国家安全问题,需要平衡并购方追求经济利益最大化的并购投资目的与东道国利用外资并维护国家安全利益的必要,加强国家安全审查,以期在相对利益平衡中促进知识产权跨国并购良性发展。知识产权跨国并购不仅事关企业知识产权获取,更是事关国家的整体知识产权战略规划,是一项复杂的经济与法律活动。从“引进来”到“走出去”,中国完成吸引外资和对外投资并重的战略转移。并购投资方式成为中国企业“走出去”的重要投资方式选择,其中获取知识产权成为中国企业参与跨国并购的重要驱动力。但是,一些发达国家以反垄断、国家安全审查之名大行投资保护之道,使得我国企业知识产权跨国并购运行艰难。同时,“引进来”过程中,来华投资的外国投资者利用并购中形成的市场优势破坏有序的市场竞争,利用并购获取中国企业稀缺的知识产权资源并引发国内知识产权层面安全问题,需要中国构建知识产权跨国并购的反垄断和国家安全审查的防火墙。中国要在创新驱动中提升“走出去”的能力,在完善规则中提高“引进来”水平,积极参与新一轮投资规则重构,并提升中国在国际贸易投资规则重构中的话语权。
闫晓燊[10]（2020）在《电火花加工涡轮叶片气膜冷却孔几何特征检测技术研究》文中提出气膜冷却孔是提升航空发动机效率、可靠性及耐高温性能的关键,气膜冷却效果受气膜孔轴向、孔径及空间分布等几何特征影响较大。但是,由于叶片的铸造偏差、电火花加工误差等因素,部分气膜孔几何特征存在不达标的情况。因此,如何在涡轮叶片的曲面上,对数量多、孔径小、轴线方向多变的气膜孔进行几何特征测量检测,成为了国产航空发动机制造的重点和难点。为此,本文围绕电火花加工涡轮叶片气膜冷却孔几何特征检测技术展开研究,研发基于三维激光点云的检测系统,主要包含传感器标定、检测轨迹规划和点云数据处理三个模块,并通过实际检测实验,验证系统的有效性。以线激光传感器为测量头,五轴机床为运动平台,搭建检测样机,从而实现气膜孔几何特征检测。传感器标定模块,其功能是标定传感器零点位置和光束方向矢量,以实现检测系统多坐标系下的坐标转换。针对传统标定算法中存在的非线性方程组求解难度大、依赖特定标准件以及受初值影响大等问题,研究了基于运动学建模及平面几何约束的标定算法,构建超静定线性方程组,从而实现传感器标定。标定精度为0.012mm,满足测量需求。轨迹规划模块,其功能是规划扫描轨迹,对潜在的硬件碰撞、光束干涉进行检测及规避,从而确定准确、高效、安全的轨迹。针对激光扫描中存在的测量范围小、角度要求严、检测点数多以及硬件碰撞、光束干涉等问题,研究检测方向和坐标分布、基于点云扫描体的碰撞检测及规避、基于点云监测的光束干涉检测、基于检测方向二次规划的光束干涉规避等算法。并通过VERICUT软件进行仿真验证,最终准确、高效及安全地获取点云数据。点云数据处理模块,其功能是通过点云分割、轴向提取、孔径拟合及交点位置计算等方式,确定气膜孔几何特征参数。针对点云提取分割中存在的鲁棒性低等问题,研究基于扫描线拟合残差的分割算法,将三维点云降维为二维扫描线,并借助拟合残差实现目标分割;针对轴向提取中存在的法矢量精度低、点云数量少以及平面拟合误差大等问题,研究基于改进高斯映射变换的轴向提取算法,借助效果评价函数、高斯映射补全以及随机一致性采样,实现轴向提取;针对孔径提取中存在的计算效率低、受初值影响大等问题,研究基于轴向投影的孔径拟合算法,将三维气膜孔径转化为二维圆环直径,并就投影后的噪点滤波,提出基于误差概率统计的变力度迭代滤波算法,从而实现孔径的定性检测;针对气膜孔位置,通过计算轴线与曲面的交点坐标,进而确定气膜孔空间分布。此外,基于仿真点云及电火花小孔加工样件,验证算法的原理可行性及实际操作性。通过气膜孔实际检测实验,验证系统检测效果,分析精度影响因素。基于实测点云,借助Geomagic验证算法精度;通过静态、半动态以及全动态检测实验,对传感器测量精度、叶片装夹误差、平台定位误差进行解耦分析。数据表明,检测系统轴向、位置及孔径检测精度分别为0.405°、0.038mm与0.024mm。从而,为气膜孔轴向及位置的定量检测及孔径的定性预筛检测,提供一种有效可行的技术方案。
二、三角变换中应注意的两个原则（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、三角变换中应注意的两个原则（论文提纲范文）
（2）蛇形结构的力学分析及其在柔性器件中的应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 |
| 1.1.1 课题背景 |
| 1.1.2 研究的目的及意义 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 |
| 1.2.1 柔性电子器件的起源和发展 |
| 1.2.2 柔性电子的力学性能研究进展 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 第2章 平面内蛇形结构受拉伸时的力学响应 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 热效应对蛇形结构延展性的影响 |
| 2.2.1 蛇形结构延展性的理论解 |
| 2.2.2 理论与仿真结果的比较 |
| 2.2.3 结构参数和热效应的影响分析 |
| 2.3 基于蛇形结构的三角晶格网络的等效应力和泊松比分析 |
| 2.3.1 三角晶格网络结构的力学模型 |
| 2.3.2 大应变拉伸下的蛇形结构变形理论解的验证 |
| 2.3.3 大应变拉伸下的网格材料的非线性机械特性 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 平面外蛇形结构延展性及力学引导的组装方法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 力学引导组装的弯曲波浪形结构的延展性 |
| 3.2.1 利用力学引导组装方法实现弯曲波浪形结构 |
| 3.2.2 弯曲波浪形结构的可拉伸性能分析 |
| 3.2.3 弯曲波浪形结构的压缩屈曲分析 |
| 3.2.4 弯曲波浪形结构的最大应变分析 |
| 3.3 低刚度三维蛇形结构的组装方法及应用研究 |
| 3.3.1 力学引导组装三维蛇形结构的屈曲状态分析 |
| 3.3.2 三维蛇形结构的最大应变分析 |
| 3.3.3 三维蛇形结构的共振频率研究 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 基于低弯曲刚度三维蛇形结构的柔性器件应用 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 三维铁磁机器人的机械设计及展开变形分析 |
| 4.2.1 组装方形直条三维拱形铁磁机器人 |
| 4.2.2 蛇形结构铁磁机器人的展开变形 |
| 4.2.3 铁磁机器人的参数合理设计 |
| 4.2.4 两种结构展开变形的对比和讨论 |
| 4.3 铁磁机器人的运动分析及优化 |
| 4.3.1 机器人沿直线运动的分析 |
| 4.3.2 转动行为的驱动方法 |
| 4.3.3 沿特定复杂路线运动的策略 |
| 4.3.4 参数对运动的影响及优化分析 |
| 4.4 三维表征仪支架对肌肉环收缩的约束分析及结构优化 |
| 4.4.1 组装三维肌肉环表征仪拱形支架 |
| 4.4.2 蛇形结构拱形支架对驱动器收缩的约束分析 |
| 4.4.3 低刚度表征仪支架的结构设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 磁驱动可调谐的三维曲面及其反向设计 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 磁驱动柔性结构变形及屈曲的分析 |
| 5.2.1 磁驱动二维前驱体屈曲 |
| 5.2.2 驱动结构在多种变形状态中切换 |
| 5.2.3 洛伦兹力实现三维组装 |
| 5.2.4 磁驱动屈曲行为的应用 |
| 5.2.5 无线驱动的策略 |
| 5.3 电磁驱动平面蛇形网络形成复杂曲面及反向设计 |
| 5.3.1 驱动平面蛇形网格结构变形 |
| 5.3.2 反向设计电磁驱动下蛇形网络的三维形状 |
| 5.3.3 实现可编程四维(4D)结构的策略 |
| 5.4 电磁驱动产生可调谐的三维曲面的应用 |
| 5.4.1 应用于光学中的自适应反射平面 |
| 5.4.2 应用于声学中可调节声压的振膜 |
| 5.4.3 其他应用的讨论 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（3）一种九自由度手术机器人的运动学与仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.1.1 机器人 |
| 1.1.2 手术机器人 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内研究现状 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.3 研究目的和意义 |
| 1.4 研究内容与安排 |
| 1.4.1 远心运动机构 |
| 1.4.2 运动学算法 |
| 1.4.3 研究安排 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 机器人建模与分析 |
| 2.1 机器人数学模型 |
| 2.1.1 位姿表示 |
| 2.1.2 位姿变换 |
| 2.1.3 D-H建模方法 |
| 2.1.4 自由度分析 |
| 2.2 运动学基础 |
| 2.2.1 数学基础 |
| 2.2.2 雅可比矩阵 |
| 2.2.3 奇异性 |
| 2.3 九自由度机器人建模 |
| 2.3.1 Pieper准则 |
| 2.3.2 机器人模型设计 |
| 2.3.3 MATLAB建模 |
| 2.3.4 虚拟六轴部分 |
| 2.3.5 实体六轴部分 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 机器人运动学计算 |
| 3.1 正运动学计算 |
| 3.1.1 九自由度机器人 |
| 3.1.2 虚拟六轴 |
| 3.1.3 实体六轴 |
| 3.2 虚拟六轴部分逆解 |
| 3.2.1 运动学逆解 |
| 3.2.2 速度雅可比 |
| 3.2.3 逆解验证 |
| 3.2.4 蒙特卡洛空间分析 |
| 3.3 实体六轴部分逆解 |
| 3.3.1 运动学逆解 |
| 3.3.2 速度雅可比 |
| 3.3.3 逆解验证 |
| 3.3.4 蒙特卡洛空间分析 |
| 3.4 合并九自由度逆解 |
| 3.4.1 速度雅可比 |
| 3.4.2 逆解验证 |
| 3.4.3 蒙特卡洛空间分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 机器人动力学计算 |
| 4.1 静力学 |
| 4.2 速度和加速度 |
| 4.2.1 逆向加速度 |
| 4.2.2 速度传递 |
| 4.2.3 加速度传递 |
| 4.2.4 质心的速度和加速度 |
| 4.3 动力学计算 |
| 4.3.1 拉格朗日动力学方程 |
| 4.3.2 牛顿-欧拉动力学方程 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 机器人轨迹规划 |
| 5.1 关节空间轨迹规划 |
| 5.1.1 多项式插值 |
| 5.1.2 多段位置S曲线 |
| 5.2 直角空间轨迹规划 |
| 5.2.1 直线插补算法 |
| 5.2.2 圆弧插补算法 |
| 5.3 路径规划 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 基于ROS机器人仿真 |
| 6.1 ROS平台 |
| 6.1.1 ROS通讯机制 |
| 6.1.2 RViz可视化工具 |
| 6.2 配置模型 |
| 6.2.1 URDF模型文件 |
| 6.2.2 Solid Works模型 |
| 6.3 MoveIt!仿真 |
| 6.3.1 Setup Assistant配置模型 |
| 6.3.2 Move It!关节空间轨迹规划 |
| 6.3.3 Move It!直角空间轨迹规划 |
| 6.4 本章小结 |
| 第7章 结论 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 不足 |
| 7.3 展望 |
| 7.4 心得 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士期间学术成果 |
（4）多焦点衍射元件设计及其在显微成像系统中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 三维成像技术途径 |
| 1.2.1 激光扫描共聚焦显微成像技术(Confocal laser scanning microscope,CLSM) |
| 1.2.2 双光子激发显微成像技术(Two-photon excitation laser scanning microscopy,TPELSM) |
| 1.2.3 结构光照明显微成像技术(Structure illumination microscopy,SIM) |
| 1.2.4 光片荧光显微成像技术(Light sheet fluorescence microscopy,LSFM) |
| 1.2.5 数字全息显微成像技术(Digital holographic microscopy,DHM) |
| 1.3 多焦点显微成像的研究现状 |
| 1.4 论文主要的研究内容 |
| 第2章 多焦点衍射光学元件的设计 |
| 2.1 标量衍射理论 |
| 2.2 多焦点光学元件的设计 |
| 2.2.1 折返式多焦点光学元件 |
| 2.2.2 折衍混合式多焦点光学元件 |
| 2.2.3 衍射式平面多焦点光学元件 |
| 2.3 多焦点衍射元件的仿真实验 |
| 2.3.1 单波长折衍混合多焦点元件的仿真实验 |
| 2.3.2 单波长平面多焦点衍射元件的仿真实验 |
| 2.3.3 多波长平面多焦点衍射元件的仿真实验 |
| 2.4 小结 |
| 第3章 基于多焦点衍射元件的三维显微成像系统的设计 |
| 3.1 基于多焦点衍射元件的三维显微系统的工作原理 |
| 3.1.1 衍射元件和透镜贴合式光路 |
| 3.1.2 衍射元件和透镜组成4F双侧远心光路 |
| 3.2 多焦点显微系统的模拟仿真实验(单色光) |
| 3.2.1 三焦点成像仿真实验 |
| 3.2.2 九焦点成像仿真实验 |
| 3.3 基于小波技术的图像融合 |
| 3.4 宽波带多焦点显微成像系统的消色差研究 |
| 3.4.1 等边三角棱镜光学材料分析与选取 |
| 3.4.2 等边三角棱镜对系统消色差分析 |
| 3.5 小结 |
| 第4章 衍射光学元件制作与误差分析 |
| 4.1 衍射元件的工艺实现 |
| 4.1.1 衍射元件加工方法概述 |
| 4.1.2 三焦点衍射元件加工流程 |
| 4.2 衍射效率分析模型 |
| 4.3 衍射元件制作误差理论分析 |
| 4.3.1 刻蚀占空比误差 |
| 4.3.2 刻蚀深度误差 |
| 4.3.3 基板表面粗糙度 |
| 4.4 小结 |
| 第5章 多焦点显微成像系统的成像质量测试与评价 |
| 5.1 宽带多焦点显微成像系统的搭建 |
| 5.2 多焦点显微成像系统的分辨率测试 |
| 5.2.1 多焦点显微成像系统的分辨率分析 |
| 5.2.2 多焦点显微成像系统的分辨率板测试 |
| 5.3 多焦点显微成像系统能量利用率测试 |
| 5.3.1 多焦点能量利用率测试原理 |
| 5.3.2 多焦点能量利用率测试过程 |
| 5.3.3 多焦点能量利用率测试数据 |
| 5.4 多焦点显微成像实验 |
| 5.4.1 多焦点显微成像系统 |
| 5.4.2 多焦点显微成像系统多物面同时成像实验 |
| 5.4.3 多焦点显微成像系统动态物体成像实验 |
| 5.5 小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 论文创新点 |
| 6.3 工作展望 |
| 附件 |
| 附件1:活性污泥动态成像视频 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 |
（5）三电平变流器多目标混合调制策略研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 三电平变流器的研究现状 |
| 1.2.1 级联型三电平变流器拓扑 |
| 1.2.2 飞跨电容型三电平变流器拓扑 |
| 1.2.3 T型三电平变流器拓扑 |
| 1.2.4 二极管钳位型三电平变流器拓扑 |
| 1.3 三电平变流器研究的主要问题 |
| 1.3.1 中点电压平衡问题 |
| 1.3.2 开关损耗问题 |
| 1.3.3 共模电压问题 |
| 1.4 三电平变流器的PWM调制策略 |
| 1.4.1 正弦脉宽调制策略 |
| 1.4.2 空间矢量脉宽调制策略 |
| 1.4.3 虚拟空间矢量脉宽调制策略 |
| 1.4.4 非连续脉宽调制 |
| 1.4.5 特定谐波消除脉宽调制 |
| 1.5 本文的主要研究内容 |
| 2 三电平变流器的工作原理 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 三电平变流器的主电路拓扑 |
| 2.3 三电平变流器的运行原理 |
| 2.3.1 三电平变流器输出电平状态 |
| 2.3.2 三电平变流器的电平切换过程 |
| 2.4 三电平变流器的数学模型 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 三电平变流器典型PWM调制策略 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 三电平变流器伏秒平衡原理 |
| 3.3 空间电压矢量的概念 |
| 3.4 载波脉宽调制策略 |
| 3.4.1 基本原理 |
| 3.4.2 实现方法 |
| 3.5 空间矢量脉宽调制策略 |
| 3.5.1 原理 |
| 3.5.2 性能分析 |
| 3.6 虚拟空间矢量脉宽调制策略 |
| 3.6.1 原理 |
| 3.6.2 性能分析 |
| 3.6.3 载波实现 |
| 3.7 非连续脉宽调制策略 |
| 3.7.1 原理 |
| 3.7.2 占空比计算 |
| 3.7.3 性能分析 |
| 3.8 本章小结 |
| 4 多目标混合调制策略的研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 最近点钳位脉宽调制策略 |
| 4.2.1 中点电流随零序电压的变化情况 |
| 4.2.2 一个开关周期内中点电压可平衡的必要条件 |
| 4.2.3 一个基波周期内中点电压可平衡的必要条件 |
| 4.2.4 规划零序电压注入的脉宽调制策略 |
| 4.2.5 最近点钳位脉宽调制策略 |
| 4.2.6 实验分析 |
| 4.2.7 小结 |
| 4.3 降低共模电压的虚拟空间矢量调制策略 |
| 4.3.1 RCMV_VSVPWM的原理 |
| 4.3.2 RCMV_VSVPWM占空比的计算 |
| 4.3.3 不同PWM序列的性能评价 |
| 4.3.4 RCMV_VSVPWM的中点电压主动控制 |
| 4.3.5 实验分析 |
| 4.3.6 小结 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 |
（6）人教B版与苏教版高中数学教材比较研究 ——以“几何与代数”为例（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 前言 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 研究目的及意义 |
| 1.3 研究问题 |
| 1.4 主要术语界定 |
| 1.5 创新点 |
| 2 理论背景及文献综述 |
| 2.1 理论背景 |
| 2.1.1 概念 |
| 2.1.2 理论基础 |
| 2.1.3 课程标准中教材的编写理论 |
| 2.2 文献综述 |
| 2.2.1 认知负荷教材比较研究 |
| 2.2.2 数学教材难度比较研究 |
| 2.2.3 几何与代数教材比较研究 |
| 3 研究方法 |
| 3.1 研究对象 |
| 3.2 数据收集与分析 |
| 3.3 研究思路 |
| 4 结果与分析 |
| 4.1 教材难度 |
| 4.1.1 人教B版与苏教版教材各维度难度比较 |
| 4.1.2 人教B版与苏教版教材综合难度比较 |
| 4.1.3 小结 |
| 4.2 两版教材认知负荷比较 |
| 4.2.1 两版教材内在认知负荷比较 |
| 4.2.2 两版教材外在认知负荷比较 |
| 4.2.3 两版教材相关认知负荷比较 |
| 4.2.4 小结 |
| 5 结论与建议 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 建议 |
| 5.2.1 对教材编写的建议 |
| 5.2.2 对未来进一步的思考 |
| 参考文献 |
| 附录 A 人教B版教材内容广度、深度计算数据表 |
| 附录 B 苏教版教材内容广度、深度计算数据表 |
| 附录 C 人教B版教材习题难度计算数据表 |
| 附录 D 苏教版教材习题难度计算数据表 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（7）全纯嵌入法潮流与暂态稳定计算原理与应用（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 背景与意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 潮流计算 |
| 1.2.2 暂态稳定 |
| 1.3 本文工作 |
| 2 全纯嵌入法理论基础 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 节点模型在全纯函数视角下的重构 |
| 2.3 解析延拓原理 |
| 2.3.1 解析延拓示例 |
| 2.3.2 网络方程解的客观存在性 |
| 2.3.3 解析延拓与数值逼近 |
| 2.4 数值逼近算法简介 |
| 2.4.1 Padé逼近 |
| 2.4.2 Padé逼近的等价算法 |
| 2.4.3 其他非解析解算法 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 全纯嵌入法在潮流计算中的应用 |
| 3.1 普通负荷节点的处理与计算 |
| 3.1.1 初始解计算 |
| 3.1.2 泰勒级数系数的分析与求解 |
| 3.2 发电机节点的处理与计算 |
| 3.2.1 发电机模型 |
| 3.2.2 初始解计算 |
| 3.2.3 泰勒级数系数的分析与求解 |
| 3.3 算例分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 全纯嵌入法在暂态稳定网络方程中的应用 |
| 4.1 考虑恒功率负荷的直接法的网络方程 |
| 4.1.1 网络方程直接法添加恒功率负荷 |
| 4.1.2 全纯嵌入法对网络方程的改动 |
| 4.2 考虑恒功率负荷的Dommel-Sato迭代的网络方程 |
| 4.2.1 网络方程Dommel-Sato迭代法添加恒功率负荷 |
| 4.2.2 全纯嵌入对网络方程的改动 |
| 4.3 算例分析 |
| 4.3.1 网络方程逼近结果零极点分析 |
| 4.3.2 IEEE39节点系统暂态稳定误差分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 本文总结 |
| 5.1 总结 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录A IEEE9节点原始数据 |
| 攻读学位期间的科研成果 |
（8）基于无缝针织技术的高尔夫服装设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 课题研究意义 |
| 1.3 课题研究方法 |
| 2 无缝针织技术与高尔夫服装的概述 |
| 2.1 无缝针织技术的概述 |
| 2.1.1 无缝针织技术的定义 |
| 2.1.2 无缝针织技术的分类 |
| 2.1.3 无缝针织技术的优势 |
| 2.1.4 ?缝针织技术的历史 |
| 2.1.5 无缝针织技术的发展现状 |
| 2.2 高尔夫服装的概述 |
| 2.2.1 高尔夫服装的定义 |
| 2.2.2 高尔夫服装的历史 |
| 2.2.3 高尔夫服装的发展现状 |
| 2.2.4 高尔夫运动的着装要求 |
| 2.2.5 高尔夫服装的设计趋势 |
| 2.3 基于无缝针织技术的高尔夫服装概述 |
| 2.3.1 无缝针织高尔夫服装的分类及特征 |
| 3 基于无缝针织技术的高尔夫服装设计方法研究 |
| 3.1 无缝针织高尔夫服装色彩设计研究 |
| 3.1.1 经典色系 |
| 3.1.2 流行色彩预测 |
| 3.1.3 色彩设计原则 |
| 3.1.4 色彩应用方法 |
| 3.2 ?缝针织高尔夫服装款式设计研究 |
| 3.2.1 廓形设计 |
| 3.2.2 结构线设计 |
| 3.2.3 细节设计 |
| 3.3 ?缝针织高尔夫服装图案设计研究 |
| 3.3.1 经典图案 |
| 3.3.2 自然题材图案 |
| 3.3.3 人文题材图案 |
| 3.4 无缝针织高尔夫服装肌理设计研究 |
| 3.4.1 常用肌理 |
| 3.4.2 肌理变化影响因素及设计原则 |
| 4 基于?缝针织技术的高尔夫服装设计实践 |
| 4.1 设计实践流程 |
| 4.2 设计实践 |
| 4.2.1 设计主题与灵感 |
| 4.2.2 色彩设计 |
| 4.2.3 图案设计 |
| 4.2.4 肌理设计 |
| 4.2.5 款式设计 |
| 4.2.6 成衣制作 |
| 4.3 设计过程中的问题及解决方法 |
| 5 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附件 |
（9）知识产权跨国并购法律问题研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 缩略语表 |
| 导论 |
| 一、选题的背景和意义 |
| 二、研究现状与创新 |
| 三、论文的基本框架 |
| 四、研究方法 |
| 第一章 知识产权跨国并购的基本原理 |
| 第一节 知识产权跨国并购概要 |
| 一、知识产权跨国并购概念界定 |
| 二、知识产权跨国并购特点总结 |
| 第二节 知识产权纳入投资范畴的理论基础 |
| 一、作为“投资”的知识产权具有特殊性 |
| 二、知识产权纳入投资范畴的依据 |
| 第三节 知识产权保护对并购投资决策的影响 |
| 一、基于邓宁“国际生产折衷论”的一般理论分析 |
| 二、基于知识产权跨国并购的实证考量 |
| 第四节 知识产权跨国并购主要环节的法律问题 |
| 一、知识产权尽职调查法律责任的认定与承担 |
| 二、知识产权价值评估的法律影响因素考量 |
| 三、知识产权跨国并购的反垄断规制 |
| 四、知识产权跨国并购的国家安全审查 |
| 第二章 知识产权跨国并购尽职调查法律责任分析 |
| 第一节 知识产权尽职调查的独特性 |
| 一、知识产权尽职调查内涵界定 |
| 二、知识产权尽职调查的特征 |
| 第二节 知识产权尽职调查解决的法律问题 |
| 一、识别目标方有无相关知识产权 |
| 二、识别目标方有无涉诉或涉诉威胁 |
| 三、识别目标方知识产权有效性问题 |
| 四、识别目标方被许可知识产权的可转让性 |
| 五、识别目标方知识产权有无抵押等障碍 |
| 第三节 知识产权尽职调查的法律责任认定分析 |
| 一、目标方的知识产权瑕疵担保责任 |
| 二、并购方违反保密协议的法律责任 |
| 三、管理层违反相关义务的法律责任 |
| 四、律师等中介机构的违约或侵权责任 |
| 第三章 知识产权跨国并购价值评估的法律影响因素考量 |
| 第一节 并购中的知识产权价值评估的界定 |
| 一、知识产权价值来源分析 |
| 二、并购中的知识产权评估特点 |
| 第二节 知识产权价值评估的需求 |
| 一、价值评估的战略需求 |
| 二、价值评估的交易需求 |
| 三、价值评估的税收需求 |
| 四、价值评估的融资需求 |
| 五、价值评估的诉讼需求 |
| 第三节 知识产权价值评估方法及选择 |
| 一、市场评估方法 |
| 二、成本评估方法 |
| 三、收益评估方法 |
| 四、并购中知识产权价值评估方法的选择 |
| 第四节 知识产权价值评估的法律依据 |
| 一、专利权价值评估的法律影响因素 |
| 二、商标权价值评估的法律影响因素 |
| 三、着作权价值评估的法律影响因素 |
| 四、商业秘密价值评估的法律影响因素 |
| 第四章 知识产权跨国并购反垄断规制 |
| 第一节 知识产权跨国并购垄断行为辨析 |
| 一、跨国并购中的知识产权滥用界定 |
| 二、知识产权跨国并购中的一般垄断行为分析 |
| 第二节 知识产权滥用规制的理论基础 |
| 一、知识产权保护与反垄断法关系之辩 |
| 二、禁止权利滥用理论 |
| 三、相对利益平衡理论 |
| 第三节 知识产权跨国并购的反垄断规制实践分析 |
| 一、知识产权跨国并购反垄断规制的国内实践评析 |
| 二、知识产权跨国并购反垄断规制的国际实践评析 |
| 第五章 知识产权跨国并购国家安全审查 |
| 第一节 知识产权层面的国家安全界定 |
| 一、基于专利权的科技安全 |
| 二、基于着作权的文化安全 |
| 三、基于商标权的产业安全 |
| 第二节 知识产权跨国并购国家安全审查实践的思考 |
| 一、美国为代表的并购中新兴技术国家安全审查 |
| 二、加拿大为代表的并购中国家文化产业安全审查 |
| 三、中国为代表的并购中品牌依存度产业安全审查 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 |
| 致谢 |
（10）电火花加工涡轮叶片气膜冷却孔几何特征检测技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.1.1 气膜冷却孔原理及电火花加工工艺 |
| 1.1.2 气膜冷却孔几何特征检测指标 |
| 1.1.3 气膜冷却孔几何特征检测难点及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 气膜孔孔径检测研究现状 |
| 1.2.2 气膜孔位置度、轴线方向检测研究现状 |
| 1.3 课题来源 |
| 1.4 本文研究目标及内容 |
| 第二章 检测平台线激光传感器标定算法研究 |
| 2.1 检测平台相关背景 |
| 2.1.1 检测平台硬件组成 |
| 2.1.2 检测平台测量原理 |
| 2.1.3 检测平台标定背景 |
| 2.2 基于运动学建模及平面几何约束的传感器标定算法 |
| 2.2.1 标定算法整体技术路线 |
| 2.2.2 标定算法运动学建模 |
| 2.2.3 标定算法平面几何约束 |
| 2.3 标定实验步骤及精度验证 |
| 2.3.1 标定实验步骤 |
| 2.3.2 标定精度验证及误差分析 |
| 2.4 标定自动化程序开发 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 检测平台扫描路径规划研究 |
| 3.1 扫描轨迹规划角度分析 |
| 3.1.1 扫描轨迹基本定义 |
| 3.1.2 准确性 |
| 3.1.3 高效性 |
| 3.1.4 安全性 |
| 3.2 初始检测轨迹规划 |
| 3.2.1 截面型线构造 |
| 3.2.2 工件检测点集确定 |
| 3.2.3 测头轨迹点集确定及G代码变换推导 |
| 3.3 硬件碰撞和光束干涉检测算法研究 |
| 3.3.1 硬件碰撞检测算法研究 |
| 3.3.2 光束干涉检测算法研究 |
| 3.4 硬件碰撞和光束干涉规避算法研究 |
| 3.4.1 硬件碰撞规避算法研究 |
| 3.4.2 光束干涉规避算法研究 |
| 3.5 规划轨迹VERICUT实验验证 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 检测平台气膜孔激光点云数据处理算法研究 |
| 4.1 气膜孔目标点云分割算法研究 |
| 4.1.1 目标点云分割算法研究现状 |
| 4.1.2 基于扫描线拟合残差的目标点云分割算法技术思路 |
| 4.1.3 目标点云分割算法步骤 |
| 4.2 基于点云数据的气膜孔轴线方向提取算法研究 |
| 4.2.1 基于改进高斯映射变换的轴线方向提取算法 |
| 4.2.2 基于提取效果评价函数的法矢量求解精度提升算法 |
| 4.2.3 基于误差敏感方向的高斯映射变换补全算法 |
| 4.2.4 RANSAC随机抽样一致性平面拟合算法 |
| 4.3 基于点云数据的气膜孔孔径大小提取算法研究 |
| 4.3.1 基于轴向投影的气膜孔孔径提取算法技术思路 |
| 4.3.2 点云数据轴向投影变换推导 |
| 4.3.3 基于误差概率统计的变力度迭代滤波算法 |
| 4.4 基于点云数据的气膜孔空间位置提取算法研究 |
| 4.4.1 基于轴线位置与曲面拟合的气膜孔空间位置提取算法技术思路 |
| 4.4.2 气膜孔轴线空间位置确定 |
| 4.4.3 涡轮叶片二次曲面拟合 |
| 4.5 气膜孔点云数据特征参数提取算法实验验证 |
| 4.5.1 原理可行性验证 |
| 4.5.2 实际操作性验证 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 电火花加工气膜孔几何特征检测实验 |
| 5.1 涡轮叶片气膜孔电火花加工 |
| 5.1.1 气膜孔电火花加工机床及相关参数设置 |
| 5.1.2 气膜孔电火花加工工艺过程 |
| 5.2 检测平台实验验证 |
| 5.2.1 静态检测实验 |
| 5.2.2 半动态检测实验 |
| 5.2.3 全动态检测实验 |
| 5.2.4 点云处理算法精度对比实验 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 论文创新点 |
| 6.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 |
四、三角变换中应注意的两个原则（论文参考文献）
- [1]轻量级8阶Hadamard型MDS矩阵的构造[D]. 崔昌. 湖北大学, 2021
- [2]蛇形结构的力学分析及其在柔性器件中的应用[D]. 颜振刚. 哈尔滨工业大学, 2021(02)
- [3]一种九自由度手术机器人的运动学与仿真研究[D]. 王庆升. 北京建筑大学, 2021(01)
- [4]多焦点衍射元件设计及其在显微成像系统中的应用研究[D]. 张海东. 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2021(01)
- [5]三电平变流器多目标混合调制策略研究[D]. 桂在毅. 合肥工业大学, 2021(02)
- [6]人教B版与苏教版高中数学教材比较研究 ——以“几何与代数”为例[D]. 张莉君. 辽宁师范大学, 2021(08)
- [7]全纯嵌入法潮流与暂态稳定计算原理与应用[D]. 李思儒. 浙江大学, 2021(08)
- [8]基于无缝针织技术的高尔夫服装设计研究[D]. 游海航. 东华大学, 2021(02)
- [9]知识产权跨国并购法律问题研究[D]. 胡宏雁. 吉林大学, 2020(03)
- [10]电火花加工涡轮叶片气膜冷却孔几何特征检测技术研究[D]. 闫晓燊. 上海交通大学, 2020(01)