一、冷带连续加工机组塔式活套的传动控制系统（论文文献综述）
吕代鹏[1]（2021）在《某热轧厂精轧活套系统多变量解耦模糊PID控制方法研究》文中认为
郭旺鲲[2]（2019）在《基于动态轧制过程的热连轧机简化模型垂直-水平振动研究》文中研究表明热连轧机在轧制过程中产生的异常振动严重制约着板材的质量,然而单一方向的振动研究,并不能很好的表达出振动产生的影响。因此将不同方向的振动在同一模型表达出来,并且在连续轧制中分析轧机振动的情况尤为关键。就热连轧机垂直-水平耦合振动本文主要研究的内容有:（1）以某钢厂1580轧机为研究对象,在已有的热轧机工作机座三维有限元模型的基础上,利用有限元软件提取相应各个零部件之间的垂直刚度,详细阐述了具体步骤,为以后研究同类型模型提供了方法以及数据。（2）以机架有限元模型为基础,建立加入上下横梁、上下工作辊系、支承辊系的多个有限元模型。进行水平刚度的提取,以及通过模态分析计算出各部分相应的等效质量。（3）依据（1）、（2）分析得到的数据,建立了两种垂直-水平耦合振动的简化模型,一种为通过质量单元、弹簧单元串联起来,添加水平刚度以及垂直刚度的模型;另一种为在此基础上加入梁单元来模拟机架的模型。将两种模型进行模态分析,提取相应的固有频率以及振型图来进行了对比分析,并且结合现场提取频率,进行了分析,得出了对板材有影响的关键频率。（4）在质量弹簧单元模型的基础上建立了双机架连轧机模型,通过加入轧件及其材料特性,模拟了热连轧机动态轧制过程。（5）分析了在不同轧制工艺下F1、F2轧机的振动情况,并且给出了相应的抑制振动的措施。
高玉峰[3]（2019）在《轧制过程中先进控制理论与应用研究》文中提出轧制过程是冶金生产线中最关键的一道工序,板形板厚质量是板带材轧制过程中最为关注的问题。从控制系统领域看,控制系统具有多变量、强耦合、非线性、强干扰的特点。难以得到统一的、确定性线性模型。经典的控制理论难以适应当前高精、高速的控制要求。本文针对这些问题进行了先进控制理论的研究,力求提升控制理论在轧制过程中的应用水平。主要工作及创新点如下。1)提出了一种多变量解耦的同时克服模型参数摄动的控制方法,用以解决活套张力与高度双变量系统的参数摄动问题以及强耦合的问题。理论上,借助分式矩阵的左右互质分解理论,通过选取适当的自由矩阵和加权矩阵,获得鲁棒同时解耦控制器的充分必要条件,最终证明了解耦的同时具有鲁棒性。板带轧制过程中活套张力与高度双变量的相互作用,使得控制输出不清晰,难以辨别来源于哪个输入的作用,调试与实际操作难度很大。由此理论设计的多变量解耦鲁棒控制器,可解决热连轧在平稳轧制过程中活套张力与高度系统的模型参数摄动和多变量耦合的问题。2)提出了一种定制的多变量解耦响应的极点配置方法,针对板带轧制过程中的凸度与厚度双变量强耦合问题和系统模型参数不确定的问题,实现鲁棒与解耦的同步控制。理论上,借助非奇异对角矩阵的极点配置和矩阵多项式分解理论,证明了解耦同时鲁棒控制器设计的充分性。由此理论设计的控制器,有效地克服了由于板带轧机的凸度与厚度系统模型参数摄动而产生的影响控制精度问题,同时解决了系统的强耦合问题。3)提出了一种加权函数矩阵解析计算的选取方法,改变了长期以来加权矩阵经验的、定性的选取方法。理论上,证明了在干扰解耦性和鲁棒性同时得到保证时的加权矩阵可计算选取。这对于鲁棒解耦控制器的工业应用具有重要的推动作用。4)针对板带轧制过程中卷取机交流电机的张力控制精度问题,提出了基于扩张状态观测器SMVS（滑模变结构）的控制系统设计方法,应用反馈线性化理论,解决了系统模型的非线性问题,提高卷取张力的控制精度。文中对于所有研究的建模方法,理论分析,仿真实验均给出了详细的描述。
辜蕾钢,李轲,王业科[4]（2019）在《酸洗轧机联合机组设计与改造》文中指出介绍了酸洗轧机联合机组（简称酸轧机组）的主要设计理念、采用的先进装备与技术。在过去,酸轧机组的新建和改造一般都由外商技术负责,特别是改造项目,技术要求更高,随着近几年国内工程设计和装备制造技术的进步,国内工程公司已完全可以提供酸轧机组的新建和改造,既能保证效果又能为客户节省投资。本文结合某大型钢厂酸轧联合机组改造案例介绍,再次证明了国内工程公司提供的设计及改造技术是先进的、成熟的、可靠的。
李鹏威[5]（2019）在《先进控制理论在冷轧平整机控制系统中的应用研究》文中提出平整机是生产高品质冷轧带钢的关键设备,在冶金生产过程中占有重要作用。平整轧制是生产优质薄板的关键工序。其目的是祛除带钢退火后的屈服平台,改善带钢的板形质量、带钢表面的光洁度和粗糙度。冷轧平整轧制工艺过程是典型的多变量耦合、复杂的非线性控制系统,同时存在不确定性以及随机干扰等问题。经典控制理论的应用难以达到全局最优化的高精度控制目的。本文的主要目的在于综合分析冷轧平整过程中对带钢延伸率和板形控制精度产生重要影响的因素,针对平整机板形板厚、延伸率综合控制系统中存在的耦合及扰动问题,应用先进控制理论来解决上述平整轧制过程存在的相关问题,以期提升我国的冷轧平整机自动化控制技术水平。本文的主要工作及创新点如下:1)提出了一种基于预期配置的输出反馈解耦同时鲁棒补偿控制的方法,进行鲁棒补偿器设计的同时实现解耦控制,从理论上证明了该控制器能同时实现输出反馈解耦并具有较好的鲁棒性,并将此理论方法应用于平整机板形板厚多变量耦合系统,解决了多变量系统中的强耦合和模型不确定性等问题。首先预期配置闭环系统传递函数为非奇异对角矩阵,根据传递函数分式矩阵互质分解理论,再给定加权函数和鲁棒性能指标,而后设计并解析计算出自由矩阵和补偿控制器。通过仿真表明,系统具有鲁棒性的同时达到了解耦控制的效果。2)提出了一种二阶系统线性扩张观测器在期望极点互异条件下的参数整定规则,并利用频域方法研究了使用微分跟踪器的线性扩张状态观测器（LESO）的估计能力、LESO参数的观测误差和收敛性,并从理论上证明了在PD控制律下系统的稳定性。其目的是用LESO设计了扩展的状态量来跟踪平整机板形板厚模型未知部分、耦合项和外部未知扰动的影响。采用该控制器与PID控制器进行系统仿真对比,结果表明该控制器对系统所受外部扰动和模型参数变化具有较强的抑制力,同时也有效弱化了系统的耦合现象。3)提出了一种基于互联与阻尼配置（IDA）的三相电流源型逆变器（CSI）驱动交流电机的无源控制策略（PBC）,提高了因大功率CSI开关频率受限的交流电机在平整机张力卷取中的动态响应精度。首先对集总参数下带独立存储单元的三相CSI驱动交流电机的电路进行建模,提出了三相CSI在Park坐标系下的端口受控哈密顿（PCH）模型。通过求解闭环系统下互联与阻尼矩阵的参数化偏微分方程,得出了系统的控制率,并分析了系统Lyapunov稳定性。通过对所提出的控制策略进行仿真实验,结果表明三相电流源型逆变器能够输出较好的电压波形,对负载扰动具有较强的抗干扰能力,从而提高了系统运行的稳定性和控制性能。4)针对冷轧平整机生产线上的交流卷取机张力控制,提出了一种分段模型及参数自适应控制方法,解决了因卷取机的卷径变化致使张力系统模型中的机电时间大范围常数时变,造成线性调节器难以达到全局最优化控制的问题。首先分析了张力系统对象模型,设计了三段线性模型,依据卷径大小信息进行切换选择,调节器参数自适应的算法,仿真研究和现场试验结果均表明了该方法的有效性。
张玲[6]（2018）在《2030mm冷轧带钢表面清洁度的研究》文中进行了进一步梳理伴随着汽车、家电等行业的飞速发展,冷轧产品的市场竞争日益激烈,用户对冷轧产品的表面质量提出了更高的要求,冷轧带钢的表面清洁度也随之受到更多的重视。攀钢西昌钢钒酸轧连退联合机组自投产以来,轧后带钢残留物偏高,表面反射率在55%～57%之间,带钢表面清洁度偏低,无法满足用户要求。为了提高产品表面质量,满足用户要求,本文以提高攀钢西昌钢钒冷轧带钢表面清洁度为目标,从改进工艺技术和提升设备功能两方面入手,主要进行了以下几个方面的研究工作:（1）通过对生产数据的统计分析和现场跟踪观察,确定造成带钢表面清洁度偏低的主要原因是受轧制润滑工艺的影响。（2）对乳化液中铁粉含量对轧制摩擦系数的影响进行了研究,解决了规程计算轧制力与实际轧制力偏差大的问题,提升了轧制力计算准确性,轧制力偏差控制在100t以内,减少轧制过程中磨辊的磨损。（3）对电磁过滤器工作机理及控制方式进行了研究,优化了电磁过滤器控制逻辑及工艺,解决了电磁过滤器过滤效率低,乳化液中铁粉含量高的问题。电磁过滤器过滤效率从28%提升至42%,过滤效率提高近50%,乳化液中铁粉含量得到稳定控制。（4）优化并固化了乳化液理化指标,制定了高表面汽车板及高强钢轧制乳化液工艺,推行SPC控制技术,主要指标合格率达到98%以上,实现乳化液工艺参数稳定控制。（5）完成了乳化液喷射系统的设计改造,乳化液喷射角度一致性达到100%,有效改善了轧制润滑状态,轧后带钢表面纵向条纹缺陷率由25%降低至0,色差缺陷率及擦划伤缺陷率由6.7%降低至1.1%,轧制稳定性提高。通过对以上内容的研究和实施,带钢表面反射率明显提高,板面残油、残铁减少,轧后带钢表面清洁度平均达到65%以上,满足了用户要求,并达到同行业先进水平。
王健[7]（2018）在《冷连轧机板厚板形控制研究与应用》文中提出板带轧制过程中,冷连轧机的板厚、板形控制系统是提高板厚和板形精度的重要环节,因此板厚和板形控制系统的合理优化设计成为钢铁企业轧钢自动化研究的重点。本论文以某钢厂技术改造项目为依托,针对带钢实际生产过程中存在的控制问题进行深入研究和分析,将先进的控制理论用于解决带钢的厚度和板形调节系统中,实践证明改造升级方案可行,且取得了良好的控制效果。主要工作内容如下:（1）针对工厂中使用的测厚仪寿命短、成本高、衰减特性及抗干扰性差等特点,将秒流量估计方法应用到自动板厚控制系统（Automatic Gauge Control System）中。根据金属轧制前后体积不变的原理,进行无滞后反馈的板厚控制。通过对带钢品质进行数据分析,验证用秒流量估计厚度的方法代替测厚仪的控制策略的有效性。（2）升级改造自动板形控制系统（Automatic Flatness Control System）:基于缺陷补偿,优化设计板形目标曲线。其方法是:依据基本板形曲线,并考虑多种因素影响的补偿曲线,完善目标曲线的设定计算;针对不同钢种的材料特性,设计不同最优目标曲线,以克服单一目标曲线造成的边浪缺陷,并对产品质量进行跟踪统计,证明方法有效性。（3）利用多目标优化原理,引入自适应的功效系数,设计了板形的前馈-反馈复合控制,并在实际生产中应用。通过对带钢板形生产质量进行跟踪分析,验证该方法可行性。
李科学[8]（2018）在《国丰IF钢热镀锌钢带生产关键工艺研究》文中研究说明IF钢（Interstitial-Free Steel）俗称无间隙原子钢,有时也称超低碳钢,相比普通SPHC钢,有非常好的塑性变形能力和无时效性,特别是低的屈服强度和非常高的延伸率,使得这种钢具有优异的深冲性能,可以使很多难冲压零件和深冲压零件一次成形,受到了汽车、家电、机械等行业的大力欢迎。目前,国丰冷轧有一条酸连轧机组和一条无锌花热镀锌机组,可稳定生产SPHC钢,但无任何生产IF钢的相关经验,迫切需要无锌花IF钢镀锌的生产技术。本文首先对国丰冷轧的酸连轧机组和镀锌机组设备能力进行了分析,确定是否具备生产IF钢的能力。在此基础上,针对IF钢和SPHC钢的不同特性,初步确定生产工艺的不同点,拿出关键工艺参数控制的调整方案,为IF钢迅速稳定生产提供保证。主要研究内容有:（1）对比不同设计方案的IF钢热轧原料化学成分,通过生产验证和组织、织构、性能的对比,最终确定IF钢热轧原料成分方案。（2）根据酸轧机组圆盘剪现有的SPHC切边工艺,分析了热卷的软和硬与刀片材质差异对圆盘剪切边工艺的影响,确定生产IF钢时的初步切边工艺参数;并通过实践,最终摸索出适宜的切边工艺参数。（3）原轧机二级模型无类似IF钢的钢种参数,通过手动修改,新增了 IF钢钢种轧制参数,并通过不断优化张力参数,保证轧机二级模型能稳定生产IF钢。（4）在镀锌炉子设计的设备能力范围内,从工艺角度对退火炉的重要工艺参数进行优化,满足目标要求的力学性能。（5）在保证表面质量的前提下,优化光整及拉矫工艺,使目标力学性能最佳。
王力[9]（2018）在《酸洗冷连轧机组关键过程优化控制策略研究》文中提出酸洗冷连轧机组的自动控制系统己趋于成熟,如何进一步提高冷轧产品质量和生产效率成为焦点。本文以国内首套完全自主开发的某1450mm酸洗冷连轧机组控制系统优化为背景,围绕破鳞拉矫延伸率控制、酸液流量控制、轧制力高精度设定和联合机组整体速度优化策略等开展研究,实现以产品质量和生产效率提升为核心的酸洗冷连轧关键过程优化控制,主要内容如下:（1）对酸洗冷连轧机组的自动化控制系统进行分析。过程自动化控制系统的对象为工艺过程,其主要功能有数据管理、物料带钢跟踪和模型设定等;基础自动化级控制系统的对象为机组的执行设备,主要包括带钢速度控制、机架间张力控制、全线焊缝跟踪、厚度控制和板形控制等。结合产品质量和生产效率进一步提升的需求,确定了破鳞拉矫控制、酸液流量控制、轧制力高精度设定和联合机组整体速度优化策略等关键过程的优化方向。（2）高精度延伸率控制系统构建。针对破鳞拉矫机的设备组成和工艺特点,以延伸率控制精度提高为核心,将模糊控制算法与常规PID控制算法相融合,构建模糊自适应PID间接延伸率控制系统。采用离线模糊推理得到模糊控制表,并通过在线查询与控制,有效减小延伸率的控制误差,并大幅提高破鳞拉矫机延伸率的控制精度和抗干扰能力,具有较好的动静态性能和较强的鲁棒性。（3）基于案例推理的酸液控制系统优化。将案例推理的方法引入到酸液控制系统中,综合考虑钢种物理属性、酸液参数和带钢运行速度等因素的影响,建立酸洗过程生产工况案例库,通过在历史案例库中搜索与当前工况相似的历史案例,依据相似度不同进行重用或修正,最终控制酸液流量的变频泵转速,提高变频泵的转速对运行工况变化的适应能力。（4）冷连轧机力臂系数模型开发。力臂系数是冷轧力能参数计算的核心要素,建立一种简化的三维弹塑性有限元模型来模拟冷轧过程,获得轧制压力和力臂系数的分布状态,分析压下率、前后张力、变形抗力和摩擦系数等工艺参数对轧制压力和力臂系数的影响规律,并利用BP（Back Propagation）神经网络处理在线实测数据,回归得到冷连轧机力臂系数的数学模型。（5）基于能量法的高精度力能参数建模。采用广义胡克定律和极坐标直接积分来计算弹性区轧制力,提出一种简化的速度场,计算塑性区变形、剪切及摩擦等各项功率,并考虑张力对冷轧过程的影响,得到形式简单、易于现场控制应用的轧制力解析模型;以力臂系数模型为基础,考虑轧辊压扁的影响,采用循环迭代的方法获得轧制力解析解,利用模型分析前后张力、摩擦系数和压下率等工艺参数对中性点、应力状态系数等参数的影响规律。（6）速度优化控制策略研究。针对人工控制机组各区域速度较难达到最佳状态的问题,分析活套套量变化规律及速度运行特性,建立以带钢跟踪系统为基础,以速度均衡、产量最大化和活套套量平稳均衡为目标的评价函数,并利用修正Powell法求解获得了各区速度的最优值。结果表明,速度优化后的酸洗速度明显高于人工设定的方式,有效提高了机组运行效率。针对酸洗冷连轧机组关键过程优化控制策略的相关研究成果己成功应用于某1450mm酸洗冷连轧生产线,有效提高了产品的质量和生产效率,为企业创造了良好的经济效益。
王金刚[10]（2018）在《550mm可逆轧机电气控制系统研究与改进》文中研究表明轧机电气控制系统是轧机能够高效、稳定工作的保证。在生产过程中电气控制系统可以实现实时控制和监督,在保证产品质量的前提下,适当提高设备作业效率,实现经济生产和经营的目的,具有重要的研究意义和价值。本文以550mm可逆轧机为研究对象,主要内容如下:首先对改造轧机的性能、主要技术参数进行分析。对轧机电气控制系统中的直流传动系统、PLC控制系统、厚度控制系统以及控制策略进行研究。结合实际生产,建立轧机安全管理评价体系。其次,结合工程实际对轧机安装、调试、使用验收及改造更新方面进行了相应研究,此次改造分别对轧机的液压系统及传动系统、自动化控制系统、厚度控制系统以及操作系统都进行系统改造,并对轧机安装流程及调试流程进行分析。最后,轧机的性能优化,对轧机的调速装置、PLC系统、厚度控制系统均进行了改进和升级。其中轧机的调速装置采用6RA70全数字调速,PLC模块选用S7-400系列的CPU414-2DP。并在电气控制系统调试过程中,应用ibaPDA数据采集分析软件对轧机6RA70直流双闭环调速、轧机压下控制系统、厚度控制系统的动态性能进行监测曲线分析,以此对轧机的参数进行优化设置。通过轧机的技术改造,生产效率提高25%,成品率提高10%,改进两年多以来,从未出现控制系统故障,生产实践表明,改进后轧机的作业率有明显提高。
二、冷带连续加工机组塔式活套的传动控制系统（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、冷带连续加工机组塔式活套的传动控制系统（论文提纲范文）
（2）基于动态轧制过程的热连轧机简化模型垂直-水平振动研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 轧机的振动形式及分类 |
| 1.3 国内有关轧机振动的研究情况 |
| 1.3.1 垂直振动研究情况 |
| 1.3.2 水平振动研究情况 |
| 1.3.3 垂直振动和扭转振动耦合振动研究情况 |
| 1.3.4 对垂直振动水平振动以及扭转振动的研究情况 |
| 1.3.5 其它对轧机振动研究的情况 |
| 1.4 国外有关轧机振动的研究情况 |
| 1.4.1 扭矩放大系数对轧机振动影响的研究 |
| 1.4.2 扭转振动对轧机振动影响的研究 |
| 1.5 课题的目的以及意义 |
| 1.6 课题研究思路以及主要内容 |
| 第二章 轧机垂直振动简化模型的参数确定 |
| 2.1 轧机三维模型 |
| 2.2 垂直振动中轧机各零件间刚度的计算 |
| 2.2.1 质量弹簧单元模型中垂直刚度的计算 |
| 2.2.2 梁单元模型中垂直刚度的计算 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 轧机水平振动简化模型的参数和各部分等效质量的确定 |
| 3.1 水平振动模型介绍 |
| 3.2 质量弹簧单元模型中水平刚度的提取 |
| 3.3 梁单元模型中水平刚度的提取 |
| 3.4 各部分等效质量的计算 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 垂直振动-水平振动耦合简化模型的研究 |
| 4.1 F2 轧机有限元模态分析以及意义 |
| 4.2 垂直-水平振动质量弹簧单元简化模型的模态研究 |
| 4.3 垂直-水平振动梁单元简化模型的模态研究 |
| 4.4 两种耦合振动模型模态分析的对比 |
| 4.5 实验固有频率与现场提取频率总结分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 不同轧制工艺下垂直-水平振动耦合简化模型的研究 |
| 5.1 热连轧机耦合振动简化模型的建立 |
| 5.2 加在不同轧制工艺下轧机耦合振动情况的分析 |
| 5.2.1 轧机初始条件下的分析情况 |
| 5.2.2 改变F2 压下量时F2 轧机振动情况分析 |
| 5.2.3 改变F1、F2 工作辊速度时轧机振动情况的分析 |
| 5.2.4 改变F1 摩擦系数F1 轧机振动情况分析 |
| 5.3 小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（3）轧制过程中先进控制理论与应用研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 引言 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 带钢热轧系统概述 |
| 1.3 带钢热连轧控制研究现状 |
| 1.3.1 活套高度与张力研究现状 |
| 1.3.2 板形凸度厚度控制研究现状 |
| 1.4 解耦控制研究现状 |
| 1.4.1 传统的解耦控制 |
| 1.4.2 先进控制理论解耦控制 |
| 1.4.3 智能解耦控制方法 |
| 1.5 鲁棒控制研究现状 |
| 1.5.1 鲁棒控制研究发展 |
| 1.5.2 鲁棒稳定性与鲁棒性能 |
| 1.5.3 H_∞鲁棒控制 |
| 1.6 鲁棒解耦控制及相关研究中存在的主要问题 |
| 1.6.1 鲁棒解耦控制 |
| 1.6.2 相关研究中存在的主要问题 |
| 1.7 本文主要研究内容及章节安排 |
| 1.8 本章小结 |
| 2 板带热连轧相关的工艺数学模型建立 |
| 2.1 板带热连轧工艺及活套系统 |
| 2.1.1 板带热连轧工艺 |
| 2.1.2 活套系统工艺过程 |
| 2.2 轧制过程的理论基础 |
| 2.2.1 板带轧制塑性变形 |
| 2.2.2 板带轧制弹性变形 |
| 2.2.3 流量方程 |
| 2.3 板带热连轧过程中活套控制原理 |
| 2.3.1 活套控制原理 |
| 2.3.2 活套高度控制 |
| 2.3.3 活套张力控制 |
| 2.4 板带热连轧活套数学模型 |
| 2.4.1 活套套量模型 |
| 2.4.2 活套张力模型 |
| 2.4.3 活套支持器的线性化模型 |
| 2.5 板带热连轧过程中凸度与厚度数学模型 |
| 2.5.1 板形模型分析 |
| 2.5.2 板厚模型分析 |
| 2.5.3 凸度与厚度模型 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 活套张力-高度系统鲁棒解耦设计 |
| 3.1 问题的描述 |
| 3.2 H_∞鲁棒控制理论及方法 |
| 3.2.1 H_∞鲁棒控制理论 |
| 3.2.2 鲁棒控制主要方法 |
| 3.3 鲁棒控制器的设计 |
| 3.4 鲁棒解耦控制理论 |
| 3.4.1 鲁棒解耦中的混合灵敏度 |
| 3.4.2 鲁棒解耦控制理论证明 |
| 3.5 热连轧活套系统模型鲁棒解耦控制 |
| 3.5.1 热连轧活套系统模型改进 |
| 3.5.2 热连轧活套系统鲁棒解耦灵敏度函数确定 |
| 3.6 活套系统鲁棒解耦控制实验 |
| 3.7 本章小结 |
| 4 鲁棒解耦控制在凸度与厚度系统中的实现 |
| 4.1 问题的描述 |
| 4.2 板带轧制凸度与厚度耦合仿真 |
| 4.2.1 凸度与厚度耦合关系模型分析 |
| 4.2.2 凸度与厚度模型仿真 |
| 4.3 凸度与厚度系统鲁棒解耦控制器的设计方法 |
| 4.3.1 定制的多变量解耦响应的极点配置方法 |
| 4.3.2 凸度与厚度工程系统应用 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 加权函数选取方法 |
| 5.1 加权函数问题提出 |
| 5.2 加权函数与混合灵敏度函数 |
| 5.3 加权函数的选择 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 卷取机交流电机控制 |
| 6.1 问题的描述 |
| 6.2 基于滑模变结构控制(SMVSC)的反馈线性化控制方法 |
| 6.3 基于异步电动机ESO的反馈线性化 |
| 6.4 基于ESO的滑模变结构控制 |
| 6.5 SMVSC-ESO非线性控制律存在性证明 |
| 6.6 SabeReld Simulink联合的控制方法的仿真试验 |
| 6.7 卷取机对象的仿真实验 |
| 6.8 本章小结 |
| 7 结论 |
| 7.1 研究结论 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历及在学研究成果 |
| 在学期间发表的论文 |
| 学位论文数据集 |
（4）酸洗轧机联合机组设计与改造（论文提纲范文）
| 1 前言 |
| 2 设计理念 |
| 2.1 核心工艺参数确定 |
| 2.2 核心设备选型 |
| 2.3 电气传动及自动化系统设计要点 |
| 3 改造工程实践 |
| 3.1 必要性 |
| 3.2 改造目标 |
| 3.3 主要改造设计措施 |
| 3.4 其他注意设计事项 |
| 3.5 核心设备设计及制造 |
| 3.6 改造效果 |
| 4 结语 |
（5）先进控制理论在冷轧平整机控制系统中的应用研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 引言 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 课题研究的目的和意义 |
| 1.3 文献综述 |
| 1.3.1 冷轧平整机控制技术的研究现状 |
| 1.3.2 冷轧机厚度控制技术的研究现状 |
| 1.3.3 冷连轧机张力控制技术的研究现状 |
| 1.3.4 板形板厚综合控制与研究现状 |
| 1.3.5 解耦控制与发展 |
| 1.3.6 鲁棒控制与发展 |
| 1.4 课题研究内容 |
| 1.5 论文结构 |
| 2 冷轧平整机控制系统的机理模型与基本控制方式 |
| 2.1 冷轧平整过程机理方程 |
| 2.1.1 辊系方程 |
| 2.1.2 出口厚度方程 |
| 2.1.3 前、后滑与流量、速度方程方程 |
| 2.1.4 轧制力方程 |
| 2.1.5 张力方程 |
| 2.1.6 延伸率和板形综合控制的模型 |
| 2.2 平整轧制延伸率与板形的控制原理 |
| 2.2.1 延伸率控制原理 |
| 2.2.2 板形的控制原理 |
| 2.3 小结 |
| 3 平整机压力-张力联合延伸率的鲁棒解耦控制 |
| 3.1 问题的提出 |
| 3.2 预期配置的解耦鲁棒补偿设计 |
| 3.2.1 基本定义 |
| 3.2.2 预期配置的输出反馈解耦同时鲁棒镇定控制理论 |
| 3.3 平整机板形与厚度质量系统模型 |
| 3.4 控制器的实现及仿真实验 |
| 3.5 小结 |
| 4 平整机多变量耦合系统的线性自抗扰控制 |
| 4.1 问题的提出 |
| 4.2 选择线性自抗扰控制器的原因 |
| 4.3 系统控制器的设计 |
| 4.4 LESO估计误差分析及参数整定 |
| 4.4.1 LESO的估计误差分析 |
| 4.4.2 LESO参数整定 |
| 4.5 系统稳定性分析 |
| 4.6 仿真实验研究 |
| 4.7 小结 |
| 5 平整机交流卷取机驱动及张力控制 |
| 5.1 问题的提出 |
| 5.2 三相CSI驱动交流电机的无源控制策略研究 |
| 5.2.1 系统建模 |
| 5.2.2 控制器设计 |
| 5.2.3 仿真分析 |
| 5.3 卷取机分段模型及参数自适应张力控制 |
| 5.3.1 冷轧平整卷取机张力控制模型 |
| 5.3.2 间接型张力控制方法 |
| 5.3.3 分段模型及参数自适应控制器设计 |
| 5.3.4 仿真分析与工程实验结果 |
| 5.4 小结 |
| 6 结论 |
| 6.1 研究结论 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历及在学研究成果 |
| 学位论文数据集 |
（6）2030mm冷轧带钢表面清洁度的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 冷轧工艺发展概况 |
| 1.2 西昌钢钒冷轧工艺简介 |
| 1.3 轧制润滑 |
| 1.3.1 冷轧润滑剂的作用 |
| 1.3.2 冷轧润滑剂的分类 |
| 1.3.3 对冷轧带钢用乳化液的要求 |
| 1.3.4 乳化液质量的主要评价项目 |
| 1.3.5 酸洗对乳化液的影响 |
| 1.4 本文的研究背景、目的和意义 |
| 1.5 本文研究的主要内容 |
| 1.5.1 影响带钢表面清洁度的主要原因 |
| 1.5.2 关键工艺技术研究 |
| 1.5.3 设备功能提升 |
| 第2章 带钢表面残留物形成分析 |
| 2.1 残留物的产生 |
| 2.2 带钢表面残留物的影响因素 |
| 2.2.1 乳化液及润滑效果 |
| 2.2.2 乳化液理化指标影响 |
| 2.2.3 润滑剂进入变形区的机理 |
| 2.2.4 轧制过程中变形区的摩擦状态 |
| 第3章 提升带钢清洁度的关键工艺技术研究 |
| 3.1 铁粉含量对轧制摩擦系数的影响研究 |
| 3.1.1 研究方法 |
| 3.1.2 试验结果与分析 |
| 3.2 乳化液铁粉含量对带钢表面质量的影响研究 |
| 3.3 电磁过滤器在冷轧的应用研究 |
| 3.3.1 存在的问题 |
| 3.3.2 电磁过滤器过滤效率分析 |
| 3.3.3 实际应用 |
| 3.3.4 过滤效果对比 |
| 3.4 乳化液温度、浓度及其它理化指标的控制研究 |
| 3.4.1 乳化液理化指标制定 |
| 3.5 I-BOX酸洗工艺 |
| 3.5.1 酸液浓度 |
| 3.5.2 缓蚀剂的使用 |
| 第4章 轧制润滑系统设备的改造升级 |
| 4.1 箱体加热能力评估及改造方向研究 |
| 4.1.1 存在的问题 |
| 4.1.2 改进方案 |
| 4.2 乳化液喷射流量、压力及喷射角度研究 |
| 4.2.1 存在的问题 |
| 4.2.2 理论分析 |
| 4.2.3 改造方案 |
| 4.2.4 效果对标 |
| 第5章 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（7）冷连轧机板厚板形控制研究与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 板厚、板形调控技术的发展 |
| 1.2.1 板厚控制技术 |
| 1.2.2 板形控制技术 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第二章 冷连轧板厚控制系统的原理及改造前缺陷分析 |
| 2.1 板厚控制概念 |
| 2.1.1 轧机弹跳方程 |
| 2.1.2 轧件塑性曲线与P—h图 |
| 2.1.3 出口厚度随轧机参数变化的规律 |
| 2.2 板厚控制基本原理 |
| 2.3 板厚控制方法 |
| 2.3.1 调整压下 |
| 2.3.2 调整张力 |
| 2.4 测厚仪工作原理及缺陷分析 |
| 2.4.1 X射线测厚仪 |
| 2.4.2 超声波测厚仪 |
| 2.4.3 测厚仪实际应用中存在的问题 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于厚度估计的板厚控制系统设计 |
| 3.1 秒流量控制原理 |
| 3.1.1 入口厚度信号延迟 |
| 3.1.2 计算厚度的自适应补偿 |
| 3.2 基于秒流量的厚度估计系统设计 |
| 3.2.1 秒流量液压AGC系统 |
| 3.2.2 基于厚度估计的厚度控制原理 |
| 3.2.3 基于秒流量估计的厚度控制系统 |
| 3.2.4 秒流量厚度估计现场实测 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 基于目标最优的冷连轧机板形控制系统设计 |
| 4.1 影响带钢板形的因素 |
| 4.2 板形目标曲线优化设定 |
| 4.2.1 板形的计算策略 |
| 4.2.2 板形目标曲线优化设定 |
| 4.3 板形检测环节的校准 |
| 4.4 板形优化复合控制 |
| 4.4.1 板形调控功效系数计算 |
| 4.4.2 最优板形复合控制系统设计 |
| 4.4.3 板形前馈控制 |
| 4.4.4 板形前馈反馈控制系统应用 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 |
| 致谢 |
（8）国丰IF钢热镀锌钢带生产关键工艺研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 前言 |
| 1.2 热镀锌的方法及产品分类 |
| 1.3 IF钢热镀锌板研究现状 |
| 1.3.1 IF钢的发展背景 |
| 1.3.2 IF钢的主要用途 |
| 1.4 研究的内容及意义 |
| 第2章 生产工艺流程及设备 |
| 2.1 国丰酸轧机组概况 |
| 2.1.1 酸轧机组生产工艺特点 |
| 2.1.2 酸轧机组生产工艺流程 |
| 2.1.3 酸轧机组主要工艺参数 |
| 2.1.4 酸轧机组主要生产工艺描述 |
| 2.1.5 酸轧机组主要设备参数 |
| 2.2 连续热镀锌机组概况 |
| 2.2.1 镀锌机组生产工艺特点 |
| 2.2.2 镀锌机组生产工艺流程 |
| 2.2.3 镀锌机组主要工艺参数 |
| 2.2.4 镀锌机组生产工艺概况 |
| 2.2.5 镀锌机组主要设备参数 |
| 2.3 IF钢热镀锌板生产的可行性分析 |
| 2.3.1 酸轧机组的产品品种及工艺装备能力 |
| 2.3.2 镀锌机组的产品品种及工艺装备能力 |
| 第3章 热轧原料选择 |
| 3.1 热轧原料IF钢品种选择 |
| 3.2 热轧原料IF钢化学成分研究 |
| 3.3 热轧原料组织观察 |
| 3.4 热轧原料织构观察 |
| 3.5 热轧原料性能检测 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 酸轧机组生产工艺研究 |
| 4.1 冷轧总压下率选择 |
| 4.2 圆盘剪工艺研究 |
| 4.2.1 圆盘剪裁边技术 |
| 4.2.2 圆盘剪剪切断裂机理 |
| 4.2.3 圆盘剪裁边工艺优化 |
| 4.3 轧机二级模型新增IF钢钢种 |
| 4.4 轧制张力工艺优化 |
| 4.4.1 张力策略控制思路 |
| 4.4.2 轧制张力优化 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 镀锌机组生产工艺研究 |
| 5.1 镀锌退火炉技术 |
| 5.1.1 IF钢再结晶退火机理 |
| 5.1.2 镀锌IF钢退火工艺理论核算 |
| 5.1.3 镀锌退火工艺实践验证及优化 |
| 5.2 光整及拉矫工艺优化 |
| 5.2.1 工作辊的凸度及粗糙度 |
| 5.2.2 光整及拉矫延伸率 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 IF钢镀锌板应用效果 |
| 6.1 产品质量稳定 |
| 6.1.1 金相组织良好 |
| 6.1.2 产品性能优良 |
| 6.1.3 表面结构均匀 |
| 6.2 建材类用途 |
| 6.3 家电类用途 |
| 6.4 覆膜类用途 |
| 6.5 深冲类用途 |
| 6.6 本章小结 |
| 第7章 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（9）酸洗冷连轧机组关键过程优化控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 工艺装备及其配置型式 |
| 1.2.1 酸洗机组的发展 |
| 1.2.2 冷连轧机组的发展 |
| 1.2.3 酸洗冷连轧机组的发展 |
| 1.3 关键设备及工艺特点 |
| 1.3.1 关键设备 |
| 1.3.2 工艺特点 |
| 1.4 控制系统的发展 |
| 1.5 先进控制策略在冷轧过程中的应用 |
| 1.5.1 智能控制在冷轧过程中的应用 |
| 1.5.2 多目标优化策略在冷轧过程中的应用 |
| 1.6 本文研究的目的和主要内容 |
| 第2章 酸洗冷连轧机组自动化控制系统 |
| 2.1 机组工艺及控制系统概述 |
| 2.2 酸洗自动化控制系统 |
| 2.2.1 过程自动化控制系统 |
| 2.2.2 基础自动控制系统 |
| 2.3 冷连轧自动化控制系统 |
| 2.3.1 过程自动化控制系统 |
| 2.3.2 基础自动化控制系统 |
| 2.4 酸洗冷连轧过程的优化方向 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 破鳞拉矫机优化控制策略研究 |
| 3.1 破鳞拉矫机概述 |
| 3.1.1 破鳞拉矫机的设备组成 |
| 3.1.2 破鳞拉矫机的工作原理 |
| 3.1.3 破鳞拉矫机的功能作用 |
| 3.2 破鳞拉矫机的控制策略 |
| 3.2.1 破鳞拉矫机工作模式 |
| 3.2.2 压下量控制 |
| 3.2.3 延伸率控制系统 |
| 3.3 延伸率控制系统研究 |
| 3.3.1 模型建立 |
| 3.3.2 控制器设计 |
| 3.3.3 控制效果分析 |
| 3.3.4 现场应用 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 酸液系统优化控制策略研究 |
| 4.1 酸液系统概述 |
| 4.1.1 酸液温度对酸洗效率的影响 |
| 4.1.2 酸液浓度对酸洗效率的影响 |
| 4.1.3 酸液流量对酸洗效率的影响 |
| 4.2 酸液系统优化控制策略 |
| 4.2.1 酸液系统常规控制方法 |
| 4.2.2 基于案例推理的酸液优化控制策略 |
| 4.2.3 应用效果 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 冷连轧力能参数模型研究 |
| 5.1 冷连轧轧制变形区分析 |
| 5.2 弹性区轧制力 |
| 5.3 塑性区轧制力 |
| 5.3.1 EP屈服准则 |
| 5.3.2 速度场的建立 |
| 5.3.3 内部变形功率泛函 |
| 5.3.4 剪切功率泛函 |
| 5.3.5 摩擦功率泛函 |
| 5.3.6 张力功率泛函 |
| 5.3.7 总功率泛函最小化 |
| 5.4 冷连轧力臂系数研究 |
| 5.4.1 力臂系数变化规律 |
| 5.4.2 力臂系数模型的建立 |
| 5.5 模型验证与分析 |
| 5.5.1 模型验证 |
| 5.5.2 中性点位置的变化规律 |
| 5.5.3 应力状态影响系数的变化规律 |
| 5.5.4 力臂系数的变化规律 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 速度优化控制策略研究 |
| 6.1 速度运行特性分析 |
| 6.2 带钢跟踪 |
| 6.3 目标函数的建立 |
| 6.4 基于修正POWELL算法的求解 |
| 6.4.1 修正Powell算法 |
| 6.4.2 求解过程 |
| 6.5 应用效果 |
| 6.6 本章小结 |
| 第7章 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间完成的工作 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（10）550mm可逆轧机电气控制系统研究与改进（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1.绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 轧机电气控制系统研究现状 |
| 1.3 课题研究的主要内容 |
| 2.轧机电气控制系统分析与研究 |
| 2.1 轧机性能分析 |
| 2.1.1 性能及技术参数分析 |
| 2.1.2 电气控制设备研究 |
| 2.2 直流传动控制系统设计 |
| 2.3 PLC控制系统设计 |
| 2.4 厚度控制系统研究 |
| 2.4.1 厚度控制系统设计 |
| 2.4.2 厚度控制策略分析与研究 |
| 2.5 本章小结 |
| 3.轧机安全管理评价体系研究 |
| 3.1 轧机安全管理评价体系建立基础 |
| 3.2 轧机安全管理评价体系影响因素 |
| 3.3 轧机安全管理评定标准体系 |
| 3.3.1 设备操作人员安全管理评定标准体系 |
| 3.3.2 设备检修人员安全管理评定标准体系 |
| 3.4 轧机故障分级及应急预案 |
| 3.4.1 故障分级 |
| 3.4.2 应急预案 |
| 3.5 本章小结 |
| 4.轧机安装改造调试 |
| 4.1 轧机供电部分 |
| 4.1.1 直流传动设备供电 |
| 4.1.2 机组控制电源送电操作 |
| 4.1.3 断电操作 |
| 4.2 轧机线路敷设 |
| 4.2.1 电缆选型及主要材料表 |
| 4.2.2 线路敷设注意事项 |
| 4.3 轧机机组安装与调试 |
| 4.3.1 轧机机组安装 |
| 4.3.2 轧机机组调试 |
| 4.4 轧机机组验收 |
| 4.4.1 基础验收 |
| 4.4.2 验收项目 |
| 4.5 轧机技术改造 |
| 4.5.1 轧机现存状况及改造依据 |
| 4.5.2 轧机液压系统改造内容 |
| 4.5.3 轧机电气控制系统改造内容 |
| 4.5.4 轧机改造后的主要成果及创新点 |
| 4.6 本章小结 |
| 5.轧机动态性能调试优化 |
| 5.1 概述 |
| 5.2 6RA70直流调速性能优化 |
| 5.2.1 6RA70直流调速流程及参数设置 |
| 5.2.2 6RA70调速系统性能优化 |
| 5.3 轧机压下控制系统性能优化 |
| 5.4 轧机厚度控制系统性能优化 |
| 5.5 优化结果及分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 6.总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录Ⅰ硕士研究生学习阶段发表的论文 |
| 附录II 6RA70直流调速参数设置 |
四、冷带连续加工机组塔式活套的传动控制系统（论文参考文献）
- [1]某热轧厂精轧活套系统多变量解耦模糊PID控制方法研究[D]. 吕代鹏. 辽宁科技大学, 2021
- [2]基于动态轧制过程的热连轧机简化模型垂直-水平振动研究[D]. 郭旺鲲. 安徽工业大学, 2019(02)
- [3]轧制过程中先进控制理论与应用研究[D]. 高玉峰. 北京科技大学, 2019(07)
- [4]酸洗轧机联合机组设计与改造[J]. 辜蕾钢,李轲,王业科. 冶金设备, 2019(02)
- [5]先进控制理论在冷轧平整机控制系统中的应用研究[D]. 李鹏威. 北京科技大学, 2019(07)
- [6]2030mm冷轧带钢表面清洁度的研究[D]. 张玲. 东北大学, 2018(02)
- [7]冷连轧机板厚板形控制研究与应用[D]. 王健. 河北工业大学, 2018(06)
- [8]国丰IF钢热镀锌钢带生产关键工艺研究[D]. 李科学. 东北大学, 2018(02)
- [9]酸洗冷连轧机组关键过程优化控制策略研究[D]. 王力. 东北大学, 2018(01)
- [10]550mm可逆轧机电气控制系统研究与改进[D]. 王金刚. 西安建筑科技大学, 2018(01)